车辆追踪系统技术方案

本发明专利技术提供的车辆追踪系统，车载端和追踪端都具备定位及无线收发功能，实现基本的追踪功能，追踪端还与外部瞬时测速端通信，从外部瞬时测速端获取被追踪车辆信息，结合被追踪车辆的定位信息以及车辆信息，确定目标被追踪车辆，进一步缩小追踪范围，避免出现追错车的现象，提高追踪效率；针对犯罪分子拆卸车载端定位装置的情况，在车载端设置独立于其它模块的车载端发射接收模块，由追踪端通过外部网络中心向外部通信塔提出请求，由外部通信塔向车载端发射接收模块发出激活信号，由车载端发射接收模块主动与追踪端建立连接，由追踪端根据信号的强度和方向继续追踪被追踪车辆，避免出现目标丢失的情况，提高了追踪效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能追踪领域，特别是涉及车辆追踪系统。
技术介绍
通常，犯罪分子作案后利用车辆迅速逃离现场，并采取各种狡猾、多变、智能化的方式逃避追捕，且犯罪分子对现有车辆追踪方式具有极强的反侦察能力，给公安机关工作人员的追捕行动带来极大困难。犯罪分子扰乱公安机关工作人员追捕的方式通常有更换车牌、改装车型、改变车颜色、拆卸车载端定位装置等，有待于提出一种车辆追踪系统，排除上述犯罪分子的干扰行为，提高车辆追踪效率。
技术实现思路
本专利技术提供车辆追踪系统，解决车辆追踪效率低下的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：车辆追踪系统，由车载端和追踪端组成，所述车载端安装于被追踪车辆上，所述追踪端安装于追踪车辆上；车载端包括车载端控制器模块、车载端定位模块和车载端无线通信模块；车载端定位模块与车载端控制器模块相连；车载端无线通信模块与无线通信模块相连，车载端无线通信模块与追踪端无线相连；追踪端包括追踪端控制器模块、追踪端定位模块以及追踪端无线通信模块；追踪端定位模块与追踪端控制器模块连接；追踪端无线通信模块与追踪端控制器模块相连，追踪端无线通信模块与车载端无线通信模块无线相连，追踪端无线通信模块与外部瞬时测速端无线相连。进一步地，所述车载端定位模块主要包括GPS接收机、天线、低噪音放大器、射频接收转换和微处理器。进一步地，所述车载端无线通信模块为GPRS/GSM双频无线模块。进一步地，所述车载端进一步还包括车载端发射接收模块；所述车载端发射接收模块与外部通信塔无线连接，所述外部通信塔与外部网络中心无线连接，所述外部网络中心与追踪端无线连接。进一步地，所述追踪端定位模块主要包括GPS接收机、天线、低噪音放大器、射频接收转换和微处理器。进一步地，所述车载端无线通信模块为GPRS/GSM双频无线模块。与现有技术相比，具有如下特点：1、在车载端和追踪端都设有定位及无线收发功能，实现基本的追踪功能，追踪端还与外部瞬时测速端通信，从外部瞬时测速端获取被追踪车辆信息，追踪车辆结合被追踪车辆的定位信息以及车辆信息，进一步确定目标被追踪车辆，缩小追踪范围，避免出现追错车的现象，提高追踪效率；2、针对犯罪分子拆卸车载端定位装置的情况，在车载端设置独立于其它模块的车载端发射接收模块；由追踪端通过外部网络中心向外部通信塔提出请求，由外部通信塔向被追踪车辆发出激活信号，激活被追踪车辆的车载端发射接收模块，由车载端发射接收模块主动与追踪端建立连接，由追踪端根据信号的强度和方向继续追踪被追踪车辆，避免出现目标丢失的情况，提高了追踪效率。附图说明图1为本专利技术结构原理框图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于这些实施例。车辆追踪系统由车载端和追踪端组成。车载端安装于被追踪车辆上，用于获取被追踪车辆的定位信息，并向追踪端传输定位信息；追踪端安装于追踪车辆上，用于接收车载端获取的定位信息，并通过外部瞬时测速端获取被追踪车辆信息，将定位信息和车辆信息结合起来，缩小追踪范围，提高追踪效率。车载端包括车载端控制器模块、车载端定位模块和车载端无线通信模块；车载端定位模块与车载端控制器模块相连；车载端无线通信模块与无线通信模块相连，车载端无线通信模块与追踪端无线相连。车载端定位模块主要包括GPS接收机、天线、低噪音放大器、射频接收转换和微处理器等。车载端定位模块用于接收GPS定位卫星发送的信号并进行变换、放大、处理，测量GPS信号从卫星到天线的传播时间；解译导航电文，实时计算出GPS接收机的三维位置、三维速度和时间，获取GPS接收机的精确位置，将上述定位到的精确位置输入至车载端控制器模块。车载端无线通信模块用于在车载端控制器模块的控制下发送车载端定位模块获取的定位信息至追踪端，以及在车载端控制器模块的控制下接收由追踪端发送来的命令信息和反馈信息。车载端无线通信模块为GPRS/GSM双频无线模块，GPRS/GSM双频无线模块支持文本和PDU模式的短消息，还支持短消息、数字、语音和传真，并提供天线接口，支持GSM和GPRS两种模式，内嵌TCP/IP协议，能通过CSD和GPRS两种方式实现信息传输。其中，GPRS是采用分组交换技术传输数据及信令的高效率数据传输方式，允许用户在分组交换模式下发送和接收数据，提供一种高效、低成本的无线分组数据业务，还能保证数据传输的完整性、准确性、及时性。车载端进一步还包括独立于车载端控制器模块、车载端无线通信模块以及车载端定位模块的车载端发射接收模块，该车载端发射接收模块与外部通信塔无线连接，外部通信塔与外部网络中心无线连接，外部网络中心与追踪端无线连接。每辆车均具有唯一的车辆识别码，由追踪端向外部网络中心发出被追踪车辆的识别码，由外部网络中心向外部通信塔发出请求，外部通信塔具有远程发射功能，不断向休眠状态下的车载端发射接收模块发送激活信号，激活车载端发射接收模块，车载端发射接收模块不断向外部发射被追踪车辆的车辆识别码，追踪端接收到车载端发射接收模块发出的车辆识别码后，根据信号的强度和方向，继续追踪被追踪车辆。即便拆卸车载端定位装置，内置的车载端控制器模块独立于车载端中其它模块，仍然可以在外部通信塔发出激活信号时，由休眠状态更改为工作状态，主动向外发出被追踪车辆的车辆识别码，使得追踪车辆能继续进行追踪。追踪端包括追踪端控制器模块、追踪端定位模块以及追踪端无线通信模块；追踪端定位模块与追踪端控制器模块连接；追踪端无线通信模块与追踪端控制器模块相连，追踪端无线通信模块与车载端无线通信模块无线相连，追踪端无线通信模块与外部瞬时测速端无线相连。追踪端无线定位模块与车载端定位模块相同，均采用GPS定位技术，配合车载端定位模块，获取追踪车辆的定位信息，从而获得追踪车辆与被追踪车辆的位置、行驶方向等。追踪端无线通信模块与车载端无线通信模块相同，均为GPRS/GSM双频无线模块，用于接收车载端无线通信模块传输来的被追踪车辆的定位信息，并将信息输入至追踪端控制器模块中，GPRS/GSM双频无线模块还用于与外部瞬时测速端通信，获取被追踪车辆的信息。追踪端向外部瞬时测速端发送被追踪车辆的定位信息、历史轨迹、车牌号、车型以及车颜色信息，由外部瞬时测速端将最符合上述信息的车辆信息反馈至追踪端。即便犯罪分子更换车牌、改装车型、改变车颜色，追踪车辆仍能根据被追踪车辆的定位信息，并结合从外部测速终端获取的车辆信息，确定目标被追踪车辆，进一步缩小追踪范围，避免出现追错车的现象，提高追踪效率。外部瞬时测速端安装于公路各路段上，用于为行驶经过该处的车辆测速，并获取该行驶车辆的瞬时速度、历史轨迹、车牌号、车型和车颜色等信息，并具有无线传输功能，可在外部无线通信端的请求下，将上述获取的信息下发到外部无线通信端。本专利技术的工作过程为：安装于被追踪车辆上的车载端，获取被追踪车辆的定位信息，并通过车载端无线通信模块将定位信息发送至追踪端，追踪端根据接收到的被追踪车辆定位信息以及追踪车辆的定位信息，并结合追踪车辆经过外部瞬时测速端时，外部瞬时测速端提供的最符合被追踪车辆信息的车辆信息，进一步缩小追踪范围，确定追踪目标，提高追踪效率；车载端的定位、无线传输功能失效时，追踪端还可以通过外部网络中心向外部通信塔提出请求，由外部通信塔向被追本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆追踪系统，其特征在于：由车载端和追踪端组成，所述车载端安装于被追踪车辆上，所述追踪端安装于追踪车辆上；车载端包括车载端控制器模块、车载端定位模块和车载端无线通信模块；车载端定位模块与车载端控制器模块相连；车载端无线通信模块与无线通信模块相连，车载端无线通信模块与追踪端无线相连；追踪端包括追踪端控制器模块、追踪端定位模块以及追踪端无线通信模块；追踪端定位模块与追踪端控制器模块连接；追踪端无线通信模块与追踪端控制器模块相连，追踪端无线通信模块与车载端无线通信模块无线相连，追踪端无线通信模块与外部瞬时测速端无线相连。

【技术特征摘要】
1.车辆追踪系统，其特征在于：由车载端和追踪端组成，所述车载端安装于被追踪车辆上，所述追踪端安装于追踪车辆上；车载端包括车载端控制器模块、车载端定位模块和车载端无线通信模块；车载端定位模块与车载端控制器模块相连；车载端无线通信模块与无线通信模块相连，车载端无线通信模块与追踪端无线相连；追踪端包括追踪端控制器模块、追踪端定位模块以及追踪端无线通信模块；追踪端定位模块与追踪端控制器模块连接；追踪端无线通信模块与追踪端控制器模块相连，追踪端无线通信模块与车载端无线通信模块无线相连，追踪端无线通信模块与外部瞬时测速端无线相连。2.根据权利要求1所述的车辆追踪系统，其特征在于：所述车载端定位模块主要包括GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦国柱，
申请(专利权)人：桂林金铱星科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45