一种物料运输装置及使用该装置的注塑机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料运输装置及使用该装置的注塑机，该物料运输装置包括机架，机架上装设有压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构、工件承托机构、平衡机构和出料保护机构，压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构、工件承托机构、平衡机构和出料保护机构分别沿工件的出料方向依次排列。本发明专利技术的物料运输装置可实现物料的自动送料和自动下料，自动化程度和生产效率高，能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉注塑设备及
，更具体地说，是涉及一种物料运输装置及使用该装置的注塑机。
技术介绍
塑胶加工是随着合成树脂的发展而发展起来的，它和塑胶机械的发展互相促进。不少塑胶加工技术，是借鉴于橡胶、金属和陶瓷加工。塑胶加工历史可追溯到19世纪90年代，赛璐珞诞生之后，因其易燃，只能用模压法制成块状物，再经机械加工成片材，片材可用热成型法加工。这是最早的塑胶加工。浇铸成型是随着酚醛树脂问世而研究成功的；注射成型始于20世纪20年代，用于加工醋酸纤维素和聚苯乙烯；30年代中期，软聚氯乙烯挤出成型研制成功，塑胶专用的单螺杆挤出机相应问世；1938年双螺杆挤出机也投入生产。40年代初，制出了聚氨酯泡沫塑胶，吹塑技术用于生产聚乙烯中空制品。1952年往复螺杆式注射机问世，使注射成型技术进入到一个新的阶段。60～70年代，新发展起来的塑胶加工技术有：各种增强塑胶新成型方法，如缠绕、拉挤、片材模塑成型、反应注射成型、结构泡沫成型、异型材挤出成型、片材固相成型以及共挤出、共注塑等。进入80年代，塑胶加工向着高效、高速、高精度、节能、大型化或超小、超薄等方向发展，计算机技术进入这一领域，把整个塑胶加工技术提高到一个新水平。随着技术的发展，后来出现了一门较先进的加工工艺—模内植入注塑技术，工艺大致如下：制备植入件，将植入件放入模具模腔的放置槽内，合模并注塑，制得具有植入件的产品，这种技术被广泛应用于汽车、通讯、电子、电器、仪表、仪器的面板上，以及塑料件中的金属连接件--螺母上。植入注射成型是把预先准备好的异型材质植入件放入模具中，合模后注入树脂，让熔融的树脂和植入件互相连接并且变成固体，从而制成含有异型材质的一体化成型方法。植入件的材质种类很多，例如金属、布、纸、电线、塑料、玻璃、木材等都能作为植入件材质，在实际生产中金属植入件应用较多。在现有的LED灯注射成型工艺中，通常采用多型腔的模具，这样可以一次性注塑成型多个产品。目前，一直沿用传统的手工上料及下料方式，这种操作方式由于人为操作的因素，不论模具精度多高、操作者多么熟练，都会产生植入件与模具对位不齐导致的产品缺陷，进而产品的报废率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可自动送料和自动下料的物料运输装置及使用该装置的注塑机，其能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量和生产效率。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种物料运输装置，包括机架，所述机架上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构和用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构，所述压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构和平衡机构沿工件的出料方向依次排列。作为优选的，所述压线调节机构包括压线进料装置、用于在注塑时将从压线进料装置输入的线材压紧定位的线材压紧装置、用于对输入注塑模具的线材进行导向的线材导向装置和用于在注塑模具顶出注塑完成的工件时使其与注塑模具保持同一水平位置的高度调节装置，所述高度调节装置装设在机架上，所述压线进料装置、线材压紧装置和线材导向装置分别装设在高度调节装置的顶部，并沿工件的出料方向依次排列。作为优选的，所述高度调节装置包括底板、第一驱动气缸、第一导柱和压线轮支撑板，所述第一驱动气缸装设在底板上，所述第一导柱的一端固定在底板上，所述第一导柱的另一端插入装设在压线轮支撑板上的第一导套内，所述第一驱动气缸驱动压线轮支撑板上下移动；所述压线进料装置包括线轮支撑座、线轮轮轴、线轮、压轮支撑座、压轮轮轴、压轮轮杆、弹性件和压轮，所述线轮支撑座和压轮支撑座装设在压线轮支撑板上，所述线轮通过线轮轮轴安装在线轮支撑座上，所述压轮轮杆的一端通过压轮轮轴安装在压轮支撑座上，所述压轮轮杆的另一端与压轮安装连接，所述弹性件装设在压轮轮杆与压线轮支撑板之间，所述压轮位于线轮的顶部并与其配合夹持输送线材；所述线材压紧装置包括压板支撑架、第二驱动气缸和与压板支撑架的顶板配合压紧线材的线材压板，所述压板支撑架装设在压线轮支撑板上，所述第二驱动气缸驱动线材压板上下移动；所述线材导向装置包括线材导向固定架和线材导向槽座，所述线材导向槽座装设在线材导向固定架上。作为优选的，所述导向调节机构包括工件导向安装架、第三驱动气缸、第二导柱和工件导向板，所述工件导向安装架的底部设有第一滑块，所述第一滑块与装设在机架上的第一导轨安装连接，所述第二导柱的一端固定在工件导向板的底部，所述第二导柱的另一端插入装设在工件导向安装架上的第二导套内，所述第三驱动气缸装设在工件导向安装架上，所述第三驱动气缸驱动工件导向板上下移动，所述工件导向板上设有第一工件导向槽。作为优选的，所述夹紧拉线机构包括拉线底座、底座拉动装置、升降驱动装置和用于将经过导向调节机构的工件夹紧的工件夹紧装置，所述拉线底座通过第二滑块与装设在机架上的第二导轨滑动连接，所述底座拉动装置与拉线底座传动连接并带动其沿进出料方向移动，所述升降驱动装置连接在工件夹紧装置与拉线底座之间并驱动工件夹紧装置上下移动。作为优选的，所述底座拉动装置包括第一伺服电机和丝杆，所述第一伺服电机通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆与拉线底座螺纹连接；所述工件夹紧装置包括气缸固定板、压线固定架、第四驱动气缸、第五驱动气缸和互相配合夹紧工件的下压线推板、上压线推板，所述压线固定架和第四驱动气缸分别装设在气缸固定板上，所述第五驱动气缸装设在压线固定架上，所述下压线推板位于上压线推板的下方，所述第四驱动气缸驱动下压线推板上下移动，所述第五驱动气缸驱动上压线推板上下移动；所述升降驱动装置包括第六驱动气缸，所述第六驱动气缸驱动气缸固定板上下移动，所述气缸固定板与拉线底座之间设有第三导柱，所述第三导柱的一端固定在拉线底座上，所述第三导柱的另一端插入装设在气缸固定板上的第三导套内。作为优选的，所述平衡机构包括平衡支撑架、第七驱动气缸、平衡调节板、平衡固定板和滚动轴，所述平衡支撑架装设在机架上，所述第七驱动气缸和平衡固定板分别装设在平衡支撑架上，所述平衡调节板位于平衡固定板的上方，所述第七驱动气缸驱动平衡调节板上下移动，所述滚动轴装设在平衡支撑架上并位于其进料端。作为优选的，所述夹紧拉线机构与平衡机构之间还设有用于承托注塑完成的工件的工件承托机构，所述平衡机构的出料端还设有用于防止注塑完成的工件在落料时刮伤的出料保护机构。作为优选的，所述工件承托机构包括承托支架和导向承托板，所述承托支架的底部设有第三滑块，所述第三滑块与装设在机架上的第三滑轨安装连接，所述导向承托板上设有第二工件导向槽。作为优选的，所述出料保护机构包括第二伺服电机和毛刷，所述第二伺服电机带动毛刷转动。本专利技术的第二方面提供了一种注塑机，包括注塑装置和上述技术方案所述的物料运输装置，所述注塑装置位于物料运输装置的压线调节机构和导向调节机构之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的物料运输装置可在LED灯注塑生产过程中实现物料的自动送料和自动下料，自动化程度和生产效率高，能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料运输装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构(2)、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构(3)、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构(4)和用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构(6)，所述压线调节机构(2)、导向调节机构(3)、夹紧拉线机构(4)和平衡机构(6)沿工件的出料方向依次排列。

【技术特征摘要】
1.一种物料运输装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构(2)、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构(3)、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构(4)和用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构(6)，所述压线调节机构(2)、导向调节机构(3)、夹紧拉线机构(4)和平衡机构(6)沿工件的出料方向依次排列。2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述压线调节机构(2)包括压线进料装置(21)、用于在注塑时将从压线进料装置(21)输入的线材压紧定位的线材压紧装置(22)、用于对输入注塑模具的线材进行导向的线材导向装置(23)和用于在注塑模具顶出注塑完成的工件时使其与注塑模具保持同一水平位置的高度调节装置(24)，所述高度调节装置(24)装设在机架(1)上，所述压线进料装置(21)、线材压紧装置(22)和线材导向装置(23)分别装设在高度调节装置(24)的顶部，并沿工件的出料方向依次排列。3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于：所述高度调节装置(24)包括底板(241)、第一驱动气缸(242)、第一导柱(243)和压线轮支撑板(244)，所述第一驱动气缸(242)装设在底板(241)上，所述第一导柱(243)的一端固定在底板(241)上，所述第一导柱(243)的另一端插入装设在压线轮支撑板(244)上的第一导套(245)内，所述第一驱动气缸(242)驱动压线轮支撑板(244)上下移动；所述压线进料装置(21)包括线轮支撑座(211)、线轮轮轴(212)、线轮(213)、压轮支撑座(214)、压轮轮轴(215)、压轮轮杆(216)、弹性件(217)和压轮(218)，所述线轮支撑座(211)和压轮支撑座(214)装设在压线轮支撑板(244)上，所述线轮(213)通过线轮轮轴(212)安装在线轮支撑座(211)上，所述压轮轮杆(216)的一端通过压轮轮轴(215)安装在压轮支撑座(214)上，所述压轮轮杆(216)的另一端与压轮(218)安装连接，所述弹性件(217)装设在压轮轮杆(216)与压线轮支撑板(244)之间，所述压轮(218)位于线轮(213)的顶部并与其配合夹持输送线材；所述线材压紧装置(22)包括压板支撑架(221)、第二驱动气缸(222)和与压板支撑架(221)的顶板配合压紧线材的线材压板(223)，所述压板支撑架(221)装设在压线轮支撑板(244)上，所述第二驱动气缸(222)驱动线材压板(223)上下移动；所述线材导向装置(23)包括线材导向固定架(231)和线材导向槽座(232)，所述线材导向槽座(232)装设在线材导向固定架(231)上。4.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述导向调节机构(3)包括工件导向安装架(31)、第三驱动气缸(32)、第二导柱(33)和工件导向板(34)，所述工件导向安装架(31)的底部设有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)与装设在机架(1)上的第一导轨(36)安装连接，所述第二导柱(33)的一端固定在工件导向板(34)的底部，所述第二导柱(33)的另一端插入装设在工件导向安装架(31)上的第二导套(37)内，所述第三驱动气缸(32)装设在工件导向安装架(31)上，所述第三驱动气缸(32)驱动工件导向板(34)上下移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海灵，
申请(专利权)人：罗海灵，
类型：发明
国别省市：广东;44