存储和提取系统技术方案

本发明专利技术涉及存储和提取系统。一种存储和提取系统包括：存储层的垂直阵列，每个存储层具有拣选通道、设置于拣选通道内的存储位置、以及提供到拣选通道的访问的至少一个转运甲板；多层垂直输运器系统，其被配置为向和从存储层的垂直阵列运输不含内容物的箱式单元，每个存储层被配置为用于从多层垂直输运器系统中接收不含内容物的箱式单元；位于每个存储层上的至少一个自治运输器，其用于在相应存储位置和多层垂直输运器系统之间运输不含内容物的箱式单元；以及控制器，其被配置为生成通过转运甲板和拣选通道而到达各存储位置的预定存储位置的主访问路径，以及当主路径不能通行时到达各存储位置的预定存储位置的次访问路径。

【技术实现步骤摘要】
本申请是国家申请号为201080025938.9的专利技术专利申请的分案申请，该专利技术专利申请的国际申请日为2010年4月12日，专利技术名称为“存储和提取系统”。相关申请的交叉引用本申请要求于2009年4月10日提交的美国临时专利申请No. 61/168,349的权益，通过引用将其整体合并与此。本申请涉及在2010年4月9日提交的题为“存储和提取系统（STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM)”的美国专利申请No. 12/757,381，其具有律师代理编号1127P013678-US (PAR)；在2010年4月9日提交的题为“用于存储和提取系统的控制系统(CONTROL SYSTEM FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS)”的美国专利申请No. 12/757,337，其具有律师代理编号1127P013888-US (PAR)；在2010年4月9日提交的题为“存储和提取系统(STORAGE AND RETRIEVAL STSTEM)”的美国专利申请No. 12/757,220，其具有律师代理编号1127P013867-US (PAR)；在2010年4月9日提交的题为“用于存储和提取系统的提升接口(LIFT INTERFACE FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS)”的美国专利申请No. 12/757,354，其具有律师代理编号1127P013868-US (PAR)；以及在2010年4月9日提交的题为“用于存储和提取系统的自治运输器(AUTONOMOUS TRANSPORTS FOR STORAGE AND RETRIEVAL STSTEMS)”的美国专利申请No. 12/757,312，其具有律师代理编号1127P013869-US (PAR)，通过引用，将其全部内容合并与此。
示例性实施例大体上涉及物料处理系统，并且更加具体地，涉及自动化存储和提取系统。
技术介绍
用于存储箱式单元的仓库一般可以包括一系列的存储架（rack），其可以通过诸如，例如可以在存储架之间的通道或者沿着存储架的通道内移动的叉式提升装置、手推车、和升降机之类的运输装置访问，或者可以通过其他提升和运输装置访问。这些运输装置可以是自动化的或者是手动驱动的。一般地，在存储架上存储的箱式单元被包含在搬运器中（例如，诸如托架、手提箱或者装运箱之类存储容器），或者被包含在货盘上。一般地，到仓库的馈入货盘（诸如，来自厂商）包含相同类型货物的装运容器（例如，箱）。离开仓库的馈出货盘，例如，到零售商的货盘已经越来越多地变成为所谓的混合货盘。如可以被实现地，该种混合货盘由装运容器形成（例如，诸如纸盒等的手提箱或者箱子），其包含不同种类的货物。例如，在混合货盘上的一个箱子可以容纳食品产品（汤罐头、苏打罐头等），并且在相同货盘上的另一个箱子可能容纳装饰或者家庭清洁或者电器产品。事实上，一些箱子可以在单个箱子中容纳不同种类的产品。传统的仓储系统（包括传统的自动化仓储系统）不能使其有效地生成混合货物货盘。此外，在例如搬运器中或者货盘上的存储箱式单元一般不允许在没有将搬运器或者货盘运输到工作站以手动或者自动地移除独立的箱式单元的情况下，对那些搬运器或者货盘内的独立的箱式单元进行提取。在搬运器中或者货盘上不包含箱式单元的情况下，用于有效地对独立的箱式单元进行存储和提取的存储和提取系统将是有益的。附图说明结合所附附图，在以下的描述中，所公开的实施例的上述方面和其他特征将得以说明，在附图中：图1示意性示出了根据示例性实施例的示例性存储和提取系统；图2-4示出了根据示例性实施例的，具有不同配置的存储和提取系统的示意性平面图；图5示出了根据示例性实施例的存储和提取系统的结构部分；图6A和6B示出了根据示例性实施例的存储搁板（shelve）；图7A、7B-7D、8A和8B示出了根据示例性实施例的输送器系统的示意图；图9示出了根据示例性实施例的输送器隔板的示意图；图10示意性示出了根据示例性实施例的输送器系统；图11A-11D示意性示出了根据示例性实施例的转运站；图12、13A、13B以及13C示出了根据示例性实施例的运输机器人；图14A、14B以及14C示出了根据示例性实施例的图12、13A和13B的运输机器人的部分示意图；图15A-15C以及16A-16D示出了根据示例性实施例的图12、13A和13B的运输机器人的转运臂的部分；图17示意性示出了根据示例性实施例的图12、13A、和13B的运输机器人的控制系统；图18、19A和19B示意性示出了根据示例性实施例的运输机器人的示例性操作路径；图20示意性示出了根据示例性实施例的图17的控制系统的部分；图21A-21E、22A、22B、23A以及23B示意性示出了根据示例性实施例的运输机器人的示例性操作路径；图24A示出了在存储舱中的物品存储的传统组织；图24B示出了根据示例性实施例的存储舱中的箱式单元的组织；图24C示出了图24A的物品存储和图24B的物品存储之间的未用存储空间的比较；图25示意性示出了根据示例性实施例的存储和提取系统的控制系统；图26示出了根据示例性实施例的图24的控制系统的部分；图27示出了根据示例性实施例的存储和提取系统的控制示意图；图27A示意性示出根据示例性实施例的图25的控制系统的部分；图27B示出了根据示例性实施例的资源保留队列；图28示意性示出了根据示例性实施例的图24的控制系统的部分；图29是根据示例性实施例的存储和提取系统的部分的示意图；图30示意性示出了根据示例性实施例的图24的控制系统的部分；图31是根据示例性实施例的存储和提取系统的部分的示意图；图32是示出根据示例性实施例的存储和提取系统中的交通（traffic）管理的示意图；图33A和33B是示出了根据示例性实施例的运输机器人通信的示意图；图34是根据示例性实施例的机器人交通管理的示意图；图35是根据示例性实施例的订单拣选设施的简化建筑平面布置图的示意图；图36是根据示例性实施例的自动全服务零售商店的简化建筑平面布置图的示意图；图37是通过根据示例性实施例的存储和提取系统的箱式单元的示例性流动的示意图；图38是根据示例性实施例的方法的示意图；以及图39－41是根据示例性实施例的示例性方法的流程图。具体实施方式图1一般性地示意性示出了根据示例性实施例的存储和提取系统100。虽然将参考附图中所示的实施例来描述公开的实施例，但是应该明白，公开的实施例可以以替代的形式来实施。此外，可以使用任何适当的元件或者物料的尺寸、形状、或者类型。根据一个示例性实施例，存储和提取系统100可以例如在零售配送中心或者仓库中操作，从而实现从零售商店接收的对于箱式单元的订单（其中，在此使用的箱式单元意指还没有存储到托架中、手提箱上或者货盘上的物品，例如，未被包含的物品）。应该注意到，箱式单元可以包括物品的箱子（例如，汤品罐头的箱子、谷类食品的盒子等），或者适于从货盘上拿出或者放置到货盘上的独立的物品。还应该注意，出于解释的目的，术语“自由布置的物品”在此应该被称作“物品”。根据示例性实施例，装运箱或者箱式单元（例如，纸盒、桶、盒子、板条箱、壶、或者其他用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理不含内容物的箱式单元的自动化箱式单元存储系统，所述不含内容物的箱式单元适于被码垛以向存储设施装运或从存储设施装运，所述自动化箱式单元存储系统包括：多层存储架模块阵列，所述多层存储架模块阵列具有由拣选通道分离的存储区域；堆叠阶层的多个层，每个阶层提供到多层存储架模块阵列的一层的访问且包括至少一个转运甲板和拣选通道；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输入输送器，所述至少一个输入输送器被配置为允许将不含内容物的箱式单元输入到多层存储架模块阵列中；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输出输送器，所述至少一个输出输送器的每一个被配置为允许从多层存储架模块阵列输出不含内容物的箱式单元；以及位于所述堆叠阶层的多个层的至少一个上的至少一个自治运输车辆，所述至少一个自治运输车辆被配置为横跨至少一个转运甲板和堆叠阶层的多个层的至少一层的拣选通道，以在预定的存储架模块与输入和输出输送器的其中一个之间运输至少一个不含内容物的箱式单元，其中，所述至少一个自治运输车辆能够访问每个存储区域。

【技术特征摘要】
2009.04.10 US 61/168349;2010.04.09 US 12/757337;201.一种用于处理不含内容物的箱式单元的自动化箱式单元存储系统，所述不含内容物的箱式单元适于被码垛以向存储设施装运或从存储设施装运，所述自动化箱式单元存储系统包括：多层存储架模块阵列，所述多层存储架模块阵列具有由拣选通道分离的存储区域；堆叠阶层的多个层，每个阶层提供到多层存储架模块阵列的一层的访问且包括至少一个转运甲板和拣选通道；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输入输送器，所述至少一个输入输送器被配置为允许将不含内容物的箱式单元输入到多层存储架模块阵列中；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输出输送器，所述至少一个输出输送器的每一个被配置为允许从多层存储架模块阵列输出不含内容物的箱式单元；以及位于所述堆叠阶层的多个层的至少一个上的至少一个自治运输车辆，所述至少一个自治运输车辆被配置为横跨至少一个转运甲板和堆叠阶层的多个层的至少一层的拣选通道，以在预定的存储架模块与输入和输出输送器的其中一个之间运输至少一个不含内容物的箱式单元，其中，所述至少一个自治运输车辆能够访问每个存储区域。2.根据权利要求1的自动化箱式单元存储系统，其中所述至少一个转运甲板的每一个包括被布置成基本上垂直于拣选通道的至少一个行进回路，所述行进回路提供到每个拣选通道、堆叠阶层的相应层的至少一个输入输送器和至少一个输出输送器的访问。3.根据权利要求2的自动化箱式单元存储系统，其中，所述至少一个转运甲板设置在拣选通道的一端上，以形成单侧的拣选结构。4.根据权利要求2的自动化箱式单元存储系统，其中，所述至少一个转运甲板包括设置在拣选通道的相对端处的两个转运甲板，以形成两侧的拣选结构。5.根据权利要求1的自动化箱式单元存储系统，其中，堆叠阶层的多个层和拣选通道中的至少一个包括至少一个成层的面板，所述至少一个成层的面板具有第一和第二表面层以及设置在所述第一和第二表面层之间的核心层，所述第一和第二表面具有比核心层更大的刚度。6.根据权利要求1的自动化箱式单元存储系统，其中，所述至少一个输入输送器和所述至少一个输出输送器包括至少一个基本上连续的提升系统，所述至少一个基本上连续的提升系统实现箱式单元到多层存储架模块阵列的进入和箱式单元从多层存储架模块阵列外出。7.根据权利要求1的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：J莱尔特，R萨利文，S特贝斯，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US