一种提高效率的多工位清光机制造技术

一种提高效率的多工位清光机，包括机架、一安装于该机架上的抛光机构及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。本发明专利技术可以使得各工件在同一时间和同一环境进行抛光，极大地提高产品的抛光一致性，减少因抛光条件偏差而造成的产品抛光差异，可在一定程度上减少同一批工件抛光效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品抛光的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件的抛光设备，尤其是指一种提高效率的多工位清光机。
技术介绍
抛光机主要用工件表面抛光处理，可使工件表面更光滑、更细腻，增加美感和触摸舒适度，在现代工业产品中被广泛应用。用于五金、水暖件产品的抛光机械，主要是布轮抛光机，布轮抛光机采用电机带动布轮旋转的方式，使布轮表面与工件表面接触，从而完成抛光过程，其操作简单、使用方便，手工操作方式可适合各种形状的五金或者水暖件产品抛光，在五金、水暖制造行业被广泛应用。中国技术专利（申请号：201020145309.7）披露了一种抛光机,其包括箱体和位于箱体内的抛光轮、传动装置、角度调整机构及电控装置,传动装置包括电机、同步轮组和传动轴,同步轮组分别连接在电机输出轴和传动轴上,传动轴上还连接有抛光轮,抛光轮和传动装置分别连接在角度调整机构上。上述抛光机是利用角度调整机构进行抛光轮的角度调整,使抛光机在使用过程中可以根据工件的形状进行相应的抛光轮前伸或后缩。虽然以上抛光机能够扩大抛光轮的适用范围，然而在实际的使用过程中还存在有以下不足之处：1、由于一台抛光机只能够针对一个工件进行抛光处理，因而其工作效率并不能适应大规模生产的需要，不利于进一步降低生产成本；2、多个工件之间容易因为不同时间加工而在抛光性能上存在一定偏差，特别对于同一批货，容易导致前后的抛光效果产生显著的差异，产品一致性差，不利于统一化生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种提高效率的多工位清光机，其主要目的在于克服现有抛光机存在的生产效率低、产品一致性差的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种提高效率的多工位清光机，包括机架，还包括一安装于该机架上的抛光机构以及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。进一步的，每个所述工件夹持机械臂包括对应设置于与其对应的一抛光头工作位置正下方的机械臂座体、可绕水平轴方向进行横向旋转地安装于所述机械臂座体上的旋转臂以及设置于该旋转臂上且用于控制工件装载固定的夹具单元，所述同步驱动装置包括用于控制每个机械臂座体在装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个旋转臂在其机械臂座体上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，每个旋转臂包括臂部旋转轴以及安装于所述机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴。进一步的，所述第二同步驱动组件设置于所述第一同步驱动组件的正下方，每个机械臂座体的下部固定连接有一旋转轴套，该旋转轴套与其正下方的第一减速器的输出端固定并受其驱动进行纵向旋转，每个传动单元包括一第一横向轴、一第一纵向轴以及一第二圆柱螺旋齿轮，所述第一横向轴的下端依次穿过所述旋转轴套、第一减速器后与所述第二减速器的输出端固定，所述第一横向轴的上端设置有一第一螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的一端设置有一与该第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的另一端设置有一第一圆柱螺旋齿轮，所述第二圆柱螺旋齿轮套设于所述臂部旋转轴上，并且该第二圆柱螺旋齿轮的外周面与所述第一圆柱螺旋齿轮啮合，所述夹具单元包括一控制气缸以及固定安装于该控制气缸的活塞杆端部的一横移内轴， 所述臂部旋转轴内部设置有一用于供该横移内轴穿设的轴腔，所述控制气缸位于所述臂部旋转轴的一侧，并且其上的所述横移内轴穿过该臂部旋转轴后，与该臂部旋转轴另一侧的一工件夹具可拆卸连接。进一步的，所述机械臂座体呈Z字形布置，所述工件夹具所夹持工件的旋转轴心与第一横向轴、第一减速器、第二减速器均处于同一旋转轴位置上。进一步的，所述抛光头包括可转动地安装于抛光固定梁上的抛光架体、可转动地安装于该抛光架体上的抛光旋转件、驱动该抛光旋转件进行高速旋转的抛光电机组件以及用于带动该抛光旋转件进行来回摆动的抛光摆动件。进一步的，所述抛光机构还包括一用于控制各抛光架体进行同步转动的第三同步驱动组件，所述第三同步驱动组件包括一第三伺服电机、与该第三伺服电机输出轴传动连接的一第三旋转连轴以及至少两个传动连接于该第三旋转连轴上第三减速器，每个抛光架体可转动地安装于与其对应的第三减速器的输出端。进一步的，所述抛光旋转件包括一抛光总成以及安装于该抛光总成上的抛光轮，所述抛光总成包括总成架构、可转动地安装于总成架构上的抛光旋转轴、至少两用于支撑该抛光旋转轴的抛光轴承、以及套设于该抛光旋转轴上并且用于带动其进行旋转运动的第二同步带轮，所述抛光电机组件包括一固定于抛光架体上的电机以及一受该电机驱动且与所述第二同步带轮传动连接的第一同步带轮，所述抛光往复运动件包括一装设于所述抛光架体内的直线导轨以及一往复运动气缸，所述抛光总成安装于所述直线导轨的滑动座上，所述往复运动气缸的活塞杆端部与所述总成架构固定且用于带动所述抛光总成沿所述直线导轨进行往复直线运动，所述抛光旋转轴的一端通过一所述抛光轴承安装于第二同步带轮的一侧，所述抛光旋转轴的另一端通过另一所述抛光轴承安装于所述第二同步带轮的另一侧上，并且抛光旋转轴的另一端端部伸出所述抛光架体后装配上所述抛光轮。进一步的，所述机架包括两纵梁以及连接于该两纵梁顶端的横梁，所述纵梁内侧各设置有一对横向布置的导轨，所述抛光固定梁的两端分别架设于各纵梁内侧的导轨上，所述横梁设置有升降机构，该升降机构包括一横向布置于横梁中部位置的丝杆、旋合于该丝杆上的驱动螺母、套设于该驱动螺母上的第四同步带轮、安装于横梁上并且用于支撑该丝杆的轴承件、一安装于横梁上的伺服电机、一与该伺服电机的输出端连接的第三同步带轮，所述升降第一同步带轮与所述第四同步带轮传动连接。进一步的，还包括用于控制所述工件装载及同步旋转控制工作台进行前后或者左右移动的行走机构，所述行走机构包括前后行走组件以及用于控制该前后行走组件进行左右移动的左右行走组件，所述工件装载及同步旋转控制工作台安装于该前后行走组件上。进一步的，所述抛光机构总共设置有三/四/五个抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台总共设置有三/四/五个工件夹持机械臂，各工件夹持机械臂一一对应地位于各抛光头工作位置的正下方。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:1、本专利技术结构简单、实用性强，通过设置至少两个抛光头配套至少两个工件夹持机械臂来对工件进行抛光，这样不仅能够提高机台单位时间内处理工件的数量，而且各工件在抛光过程中，转动的角度是同步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高效率的多工位清光机，包括机架，其特征在于：还包括一安装于该机架上的抛光机构以及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种提高效率的多工位清光机，包括机架，其特征在于：还包括一安装于该机架上的抛光机构以及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。2.如权利要求1所述一种提高效率的多工位清光机，其特征在于：每个所述工件夹持机械臂包括对应设置于与其对应的一抛光头工作位置正下方的机械臂座体、可绕水平轴方向进行横向旋转地安装于所述机械臂座体上的旋转臂以及设置于该旋转臂上且用于控制工件装载固定的夹具单元，所述同步驱动装置包括用于控制每个机械臂座体在装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个旋转臂在其机械臂座体上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，每个旋转臂包括臂部旋转轴以及安装于所述机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴。3.如权利要求2所述一种提高效率的多工位清光机，其特征在于：所述第二同步驱动组件设置于所述第一同步驱动组件的正下方，每个机械臂座体的下部固定连接有一旋转轴套，该旋转轴套与其正下方的第一减速器的输出端固定并受其驱动进行纵向旋转，每个传动单元包括一第一横向轴、一第一纵向轴以及一第二圆柱螺旋齿轮，所述第一横向轴的下端依次穿过所述旋转轴套、第一减速器后与所述第二减速器的输出端固定，所述第一横向轴的上端设置有一第一螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的一端设置有一与该第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的另一端设置有一第一圆柱螺旋齿轮，所述第二圆柱螺旋齿轮套设于所述臂部旋转轴上，并且该第二圆柱螺旋齿轮的外周面与所述第一圆柱螺旋齿轮啮合，所述夹具单元包括一控制气缸以及固定安装于该控制气缸的活塞杆端部的一横移内轴， 所述臂部旋转轴内部设置有一用于供该横移内轴穿设的轴腔，所述控制气缸位于所述臂部旋转轴的一侧，并且其上的所述横移内轴穿过该臂部旋转轴后，与该臂部旋转轴另一侧的一工件夹具可拆卸连接。4.如权利要求3所述一种提高效率的多工位清光机，其特征在于：所述机械臂座体呈Z字形布置，所述工件夹具所夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗快，陈基新，
申请(专利权)人：福建长江工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35