山楂自动除核机制造技术

山楂自动除核机，动力驱动机构的动力气缸通过活塞杆与气缸限位套相连，活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀与气泵相连，顶核气缸的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸ｂ、ａ接口相连，电磁阀受电开关控制；间歇式定位旋转机构包括置于机架上的主轴，旋转定位架固装在主轴上，定向推杆下端铰接在气缸限位套上，上端通过凹槽和旋转定位架上的限位横杆配合，螺旋式推针滑道，以连接件与机架相连，置于主轴外周，其上设供山楂固定针插入的插孔座的间歇式定位旋转盘装于主轴；除核机构由顶核气缸和具有过核槽的接料桶；退核机构一端设退针钩和活动顶针滑道的横向滑板，另端伸进滑轨中与斜向滑板铰接，斜向滑板上端与气缸限位套相连。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
山楂自动除核机
本技术涉及一种山楂加工设备，特别是一种山楂自动除核机。是山楂食品加工企业首选的山楂去核设备。
技术介绍
山楂罐头和冰糖葫芦是人们喜爱的食品之一，深受消费者的欢迎。然而以往山楂食品加工企业通常是靠人手工剔除果核，不仅效率低，成本高，而且成为批量生产的瓶颈工序，严重的制约着企业的发展规模，往往是有定单却因此而不敢接，眼看着商机从眼前溜走。另外由于是人工用刀或者其它工具除核，操作者稍一疏忽残留果核的情况也是时有发生，看来问题不大，但也可能因此而失去了一个客户。基于上述原因，山楂除核问题已成为山楂食品加工企业急待解决的关键问题。
技术实现思路
本技术是针对现有技术存在的问题，提供一种效率高，质量好，除核彻底，性能稳定，故障率低，利于企业规模发展的山楂自动除核机。本技术实现专利技术目的技术方案是：山楂自动除核机包括动力驱动机构、间歇式定位旋转机构、除核机构和退核机构，其所述的动力驱动机构包括动力气缸，并通过活塞杆与汽缸限位套相连，动力气缸的活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀与气泵相连，顶核气缸的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸的b接口和a接口相连，电磁阀受光电开关控制；其所述的间歇式定位旋转机构包括置于机架上的主轴，旋转定位架固装在主轴上，定向推动杆的下端铰接在汽缸限位套上，上端通过凹槽和旋转定位架上的限位横杆相配合，螺旋式推针滑道通过连接件与机架相连，并置于主轴的外周，其上设有供山楂固定针插入的插孔座的间歇式定位旋转盘装于主轴的前端；其所述的除核机构包括顶核汽缸和设在接料桶上沿两侧的过核槽；其所述的退核机构包括两端和机架连成一体的滑轨，一端设有退针钩和活动顶针滑道的横向滑板，而另一端伸进滑轨中，并与斜向摆板铰接，斜向摆板的上端的滚动轴承通过铰轴与汽缸限位套的外壁相连以及固定退核卡。-->所述的间歇式定位旋转盘上沿周向均布设置1#、2#、3#、4#的四个工位上设有供山楂固定针插入或退出的插针孔座。所述的插针孔座的前侧制成与山楂核相匹配的筒状划窝刀11。所述的间歇式定位旋转盘在1#工位插针孔座的相应的部位设置光电开关。所述的固定退核卡设在与间歇式定位旋转盘的4#工位相对应的部位。本技术与现有技术相比，由于采用了自动除核的一系列技术措施，经试验证明工作效率高，单台每日能生产150公斤，而且质量好，无破损和除核干净彻底；性能稳定可靠，操作方便，故障率低，明显减轻劳动强度，使用市电供电220V电源，利于推广应用。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的气路结构示意图。图4是图1的A-A剖视结构示意图。图5是退核机构的局部结构示意图。图6是图5的侧视结构示意图。图7是图1的K向局部视图。图中，机架1，主轴2，气缸限位套3，活塞杆4，定向推动杆5，限位横杆6，旋转定位架7，螺旋式推针滑道8，山楂固定针9，插针孔座10，划窝刀11，过核槽12，活塞杆13，顶核气缸14，固定退核卡15，退针钩16，活动顶针滑道17，横向滑板18，斜向摆板19，动力气缸20，间歇式定位旋转盘21，光电开关22，凹槽23，滑轨24，滚动轴承25，电磁阀26，气泵27，接料桶28。具体实施方式本技术的实施例结合附图加以详细描述，如图1、图2所示的主轴2通过轴承装于机架1上，其上设有限位横杆6的旋转定位架7固装在主轴2-->上，主轴2的前端设有间歇式定位旋转盘21，螺旋式推针滑道8通过连接件与机架1的中隔板相连，并置于间歇式定位旋转盘21之后的主轴2周围；滑轨24的两端与机架1相连，横向滑板18的一端设有活动顶针滑道17和退针钩16，另一端伸进滑轨24内并通过铰轴与斜向摆板19的中部相连，斜向摆板19的上端通过滚动轴承25与动力气缸20上的限位套3外壁铰轴相连，动力气缸20的活塞杆4与限位套3的上端相连，下端铰接在限位套3外壁上的定向推动杆5，通过上端凹槽23和旋转定位架7上的限位横杆6相配合，顶核气缸14设在机架1的端板上，活塞杆13，其上沿两侧对称设有过核槽12的接料桶28置于相应的位置。所述的间歇式定位旋转盘21上沿周向均布设置1#、2#、3#和4#的工位上设有供固定山楂针9插入或退出的插针孔座10，如图7所示，其一侧制成与果核相匹配的划窝刀11，并在1#工位相应的部位设置光电开关22，在4#工位的对应部位设有退核卡15；所述的山楂固定针9的尾端设有滚动轴承以利能沿螺旋式推针滑道8上滑动又能自身转动；所述的动力气缸20的活塞杆伸出腔和活塞杆退回腔分别通过其上的b接口和a接口分别与电磁阀26的B和A通道相连，电磁阀26与气泵27相连，如图3所示；顶核气缸14上的a接口和b接口通过三通分别与电磁阀26的B通道和A通道相连，电磁阀26受光电开关22的控制，如图7所示。本技术使用时，操作者将第一颗山楂插入间歇式定位旋转盘21(以下简称转盘)，1号工位的山楂固定针9上时，手挡住了光电开关22的光线，此时电磁阀26在光电开关22光电信号作用下将气泵27中的压缩气体通过A通道向动力气缸20的活塞杆退回腔和顶核气缸14的活塞杆伸出腔供气，则动力气缸20的活塞杆4连接限位套3一起退回，顶核气缸14的活塞杆13顶出；当手离开时，电磁阀26的分别将压缩空气送入动力气缸20的活塞杆伸出腔和顶核气缸14的活塞杆退回腔，活塞杆4连同限位套3一起上升，此时带动定向推动杆5上升，推动旋转定位架7上的限位横杆6使其达到预定的位置，此时正达到图4所示状态，定向推动杆5的另一侧正卡在另一个限位横杆6上，以防止旋转定位架7因惯性继续转动，由于旋转定位架7的转动带动转盘21转动，此时转盘21顺时针转动了圆周的1/4，即第一颗山楂从1号工位转到2号工位，如图7所示；当操作者把第二颗山楂插入转盘21的1号工位山楂固定针9上时，活塞杆4连同气缸限位套3下行，定向推动杆5-->跟随下行并与限位横杆6脱离，转盘21处于静止状态。当手离开光电开关22时，转盘21又转动1/4周，其山楂固定针9尾端的轴承处于在螺旋式推针滑道8上滑动状态，此时第一颗山楂从2号工位转到3号工位，山楂固定针9正好向右移动进入接料桶28两侧的过核槽12内，并和顶核气缸14的活塞杆13处于同一轴线上；当插入第三颗山楂时，转盘21不动，顶核气缸14的活塞杆13伸出将山楂固定针9连同第一颗山楂的山楂核一同向左顶出，其山楂肉由于接料桶28上的过核槽12的阻隔使山楂的肉串在活塞杆13上；当手离开光电开关22时，顶核气缸14的活塞杆13退出过核槽12，山楂肉落入接料桶28内；与此同时转盘21转动，汽缸限位套3向上运行，横向滑板18在斜向摆板19的带动下连同退针钩16一起向右移动，此时第一颗山楂固定针9的尾端轴承沿着活动顶针活道17进入退针钩16内，山楂固定针9的中部进入固定退核卡15内；当第四颗山楂插入1#工位时，汽缸限位套3上端的滚动轴承25也随着向下移动，横向滑板18在斜向摆板19的作用下沿滑轨24向左移动，此时退针钩16带着山楂固定针向左移动，固定退核卡15挡住了山楂固定针9上的山楂核，使其落地，第一颗山楂完成自动除核的全过程，其他山楂按第一颗山楂的工序重复进行，达到机械连续自动除核的生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
山楂自动除核机，其特征在于包括动力驱动机构、间歇式定位旋转机构、除核机构和退核机构，其所述的动力驱动机构包括动力气缸（２０），并通过活塞杆（４）与汽缸限位套（３）相连，动力气缸（２０）的活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀（２６）与气泵（２７）相连，顶核气缸（１４）的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸（２０）的ｂ接口和ａ接口相连，电磁阀（２６）受光电开关（２２）控制；其所述的间歇式定位旋转机构包括置于机架（１）上的主轴（２），旋转定位架（７）固装在主轴（２）上，定向推动杆（５）的下端铰接在汽缸限位套（３）上，上端通过凹槽（２３）和旋转定位架（７）上的限位横杆（６）相配合，螺旋式推针滑道（８）通过连接件与机架（１）相连，并置于主轴（２）的外周，其上设有供山楂固定针（９）插入的插孔座（１０）的间歇式定位旋转盘（２１）装于主轴（２）的前端；其所述的除核机构包括顶核汽缸（１４）和设在接料桶（２８）上沿两侧的过核槽（１２）；其所述的退核机构包括两端和机架（１）连成一体的滑轨（２４），一端设有退针钩（１６）和活动顶针滑道（１７）的横向滑板（１８），而另一端伸进滑轨（２４）中，并与斜向摆板（１９）铰接，斜向摆板（１９）的上端的滚动轴承（２５）通过铰轴与汽缸限位套（３）的外壁相连以及固定退核卡（１５）。...

【技术特征摘要】
1、山楂自动除核机，其特征在于包括动力驱动机构、间歇式定位旋转机构、除核机构和退核机构，其所述的动力驱动机构包括动力气缸(20)，并通过活塞杆(4)与汽缸限位套(3)相连，动力气缸(20)的活塞杆伸出腔和退回腔分别以管路通过电磁阀(26)与气泵(27)相连，顶核气缸(14)的活塞杆退回腔和伸出腔以管路通过三通分别与动力气缸(20)的b接口和a接口相连，电磁阀(26)受光电开关(22)控制；其所述的间歇式定位旋转机构包括置于机架(1)上的主轴(2)，旋转定位架(7)固装在主轴(2)上，定向推动杆(5)的下端铰接在汽缸限位套(3)上，上端通过凹槽(23)和旋转定位架(7)上的限位横杆(6)相配合，螺旋式推针滑道(8)通过连接件与机架(1)相连，并置于主轴(2)的外周，其上设有供山楂固定针(9)插入的插孔座(10)的间歇式定位旋转盘(21)装于主轴(2)的前端；其所述的除核机构包括顶核汽缸(14)和设在接料桶(28)上沿两侧的过核槽(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇志，
申请(专利权)人：张勇志，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]