一种食品进料出料全自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品进料出料全自动设备，包括蒸架本体、第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置；第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够分别带动第一装载平台和第二装载平台的垂直移动，第一垂直传送装置还设有水平传送装置，水平传送装置能够带动第一装载平台上的蒸板的水平移动；整板装置位于第二垂直传送装置的外侧，整板装置能够带动第二装载平台上的蒸板的水平移动；抓头装置位于第一垂直传送装置的外侧，用于抓取内容物。该实用新型专利技术实现了食品的自动化进料出料，大大突破了传统的手动模式或半自动化模式，实现全自动化效果，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了进料出料速度，以及食品加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品机械
，特别涉及一种食品进料出料全自动设备。
技术介绍
馒头和包子是我国传统的主食品种，消费量巨大，生产加工过程也很繁杂，传统的生产过程都是需要人工将馒头或包子放到蒸盘中摆好，然后手动将蒸盘放置到蒸车中，将蒸车再推进蒸箱里，工作量巨大，也耗费了大量的人力物力时间。随着技术的发展，馒头、包子的制作过程已经逐步实现自动化，能够通过自动化设备将生料自动摆放到蒸盘上，但是，仍需要工作人员手动将蒸盘放入蒸车中，蒸熟后再手动取出蒸盘以及蒸盘上的熟料，工作量依然很大，仍需要耗费大量的人力物力和时间，进料出料效率较为低下。因此，如何提高进料出料的自动化程度是馒头、包子加工
急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种食品进料出料全自动设备。根据本技术的一个方面，提供了一种食品进料出料全自动设备，包括蒸架本体、第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置；蒸架本体中设置有多层导向装置，导向装置上放置蒸板；第一垂直传送装置和第二垂直传送装置对称设置于蒸架本体的两侧，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别连接有第一装载平台和第二装载平台，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够分别带动第一装载平台和第二装载平台的垂直移动，第一垂直传送装置还设有水平传送装置，水平传送装置能够带动第一装载平台上的蒸板的水平移动；整板装置位于第二垂直传送装置的外侧，整板装置能够带动第二装载平台上的蒸板的水平移动；抓头装置位于第一垂直传送装置的外侧，抓头装置能够抓取内容物并放置在第一装载平台的蒸板上，或从第一装载平台上得蒸板上抓取内容物。其有益效果是：蒸架本体中的导向装置对蒸板起到一个导向作用，使
得蒸板的水平方向滑动具有定向性，另外对蒸板也起到支撑下托作用；实际工作时，该技术具有三种工作模式，单进料、单出料以及进料出料同时进行。单进料的模式下，初始状态：蒸架本体中的蒸板均为空蒸板，第一装载平台上有一块空蒸板，第二装载平台上没有蒸板，第一、第二装载平台均处于起点层。首先通过抓头装置从进料带抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台的蒸板上，对称设于蒸架本体两侧的第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够在外界驱动力下，同时带动第一装载平台和第二装载平台作垂直移动，当第一装载平台和第二装载平台从起点层到达蒸架本体的待进料层时，外界驱动力驱动第一垂直传送装置上的水平传送装置将第一装载平台上的蒸板水平推入待进料层，此时待进料层中的所有蒸板在推力作用下，整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的蒸板全部移动到待进料层中时，待进料层中最后侧的空蒸板水平移动到第二装载平台上，此时在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复原位(起点层)，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的空蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，并且整板装置将待进料层上的蒸板对齐。如此，一个单进料循环完成。单出料的模式下，初始状态：蒸架本体中的蒸板上均放置有内容物即熟料，第一装载平台和第二装载平台均位于起点层，且第二装载平台上放置有装载有熟料的蒸板，第一装载平台上没有蒸板。在整板装置的作用下，第二装载平台上的蒸板向前推送至起点层，此时起点层最前侧的装载有熟料的蒸板在推力作用下水平移动到第一装载平台上，通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的熟料抓取至出料带，然后第一垂直传送装置和第二垂直传送装置在外界驱动力作用下，带动第一装载平台和第二装载平台垂直移动，当到达待出料层时，外界驱动力驱动水平传送装置将第一装载平台上的空蒸板水平推入待出料层，此时待出料层中的所有蒸板在推力作用下，整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的空蒸板全部移动到待出料层中时，待出料层中最后侧的装载有熟料的蒸板水平移动到第二装载平台上，此时，在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复到起点层，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，同时整板装置将待出料层的蒸板对齐。最后通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的
熟料抓取至出料带，如此，一个单出料循环完成。进料出料同时进行的模式下，初始状态：蒸架本体中的蒸板上均放置有内容物即熟料，第二装载平台上放置有装载有熟料的蒸板，第一装载平台上有一块空蒸板。首先通过抓头装置从进料带抓取内容物即生料，并放置在第一装载平台的蒸板上，对称设于蒸架本体两侧的第一垂直传送装置和第二垂直传送装置能够在外界驱动力下，同时带动第一装载平台和第二装载平台作垂直移动，当第一装载平台和第二装载平台从起点层到达蒸架本体的待进料层(待出料层)时，外界驱动力驱动第一垂直传送装置上的水平传送装置将第一装载平台上装载有生料的蒸板水平推入待进料层(待出料层)，此时待进料层(待出料层)中的所有蒸板整体沿导向装置向后侧移动，当第一装载平台上的蒸板全部移动到待进料层(待出料层)中时，待进料层(待出料层)中最后侧的装载有熟料的蒸板水平移动到第二装载平台上，此时在外界驱动力作用下，第一垂直传送装置和第二垂直传送装置分别带动第一装载平台和第二装载平台恢复原位(起点层)，在整板装置的作用下，将第二装载平台上的蒸板推送至起点层，此时起点层最前侧的装载有熟料的蒸板在推力作用下移动到第一装载平台上，同时整板装置将待进料层(出料层)的蒸板对齐。最后通过抓头装置将第一装载平台蒸板上的熟料抓取至出料带，如此，一个进料收料循环完成。该技术通过第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置，实现了食品的自动化进料出料，并且能够实现单进料、单出料以及进料出料同时进行的三种自动化工作模式，大大突破了传统的手动模式或半自动化模式，实现进料出料的全自动化效果，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了进料出料速度，以及食品加工效率。在一些实施方式中，还包括蒸架外框，用于蒸架本体的限位以及第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置、抓头装置的固定。其有益效果是：蒸架外框的设置对蒸架本体起到一定的约束和限位作用，有利于保证一定范围内的位置精度，并保证了蒸架本体结构的稳定性和可靠性；另外，蒸架外框能够为第一垂直传送装置、第二垂直传送装置、整板装置以及抓头装置提供固定基础，使得该技术的食品进料出料全自动设备运行起来更加稳定可靠，提高了该技术的使用性能。在一些实施方式中，第一垂直传送装置包括两个对称设置的第一光杆，第一光杆套设有第一滑块，两个第一滑块之间连接第一装载平台，第一滑块还连接有第一牵引介质，第一牵引介质能够带动第一滑块垂直方向移动。其有益效果是：在外界驱动力作用下，第一牵引介质带动第一滑块沿
着第一光杆上下运动，由于第一滑块之间连接着第一装载平台，因此第一装载平台能够跟着第一滑块沿第一光杆上下运动，实现第一装载平台的垂直位移，以及进料出料工序。该传动结构较为简单，传动过程方便、直接、可靠，并且生产成本较低，有利于广泛推广使用。在一些实施方式中，第二垂直传送装置包括两个对称设置的第二光杆，第二光杆套设有第二滑块，两个第二滑块之间连接第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品进料出料全自动设备，其特征在于，包括蒸架本体(1)、第一垂直传送装置(3)、第二垂直传送装置(4)、整板装置(5)以及抓头装置(6)；所述蒸架本体(1)中设置有多层导向装置(101)，所述导向装置(101)上放置蒸板(10)；所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)对称设置于所述蒸架本体(1)的两侧，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)分别连接有第一装载平台(301)和第二装载平台(401)，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)能够分别带动第一装载平台(301)和第二装载平台(401)的垂直移动，所述第一垂直传送装置(3)还设有水平传送装置(302)，所述水平传送装置(302)能够带动第一装载平台(301)上的蒸板(10)的水平移动；所述整板装置(5)位于第二垂直传送装置(4)的外侧，所述整板装置(5)能够带动第二装载平台(401)上的蒸板(10)的水平移动；所述抓头装置(6)位于第一垂直传送装置(3)的外侧，所述抓头装置(6)能够抓取内容物并放置在第一装载平台(301)的蒸板(10)上，或从第一装载平台(301)的蒸板(10)上抓取内容物。...

【技术特征摘要】
1.一种食品进料出料全自动设备，其特征在于，包括蒸架本体(1)、第一垂直传送装置(3)、第二垂直传送装置(4)、整板装置(5)以及抓头装置(6)；所述蒸架本体(1)中设置有多层导向装置(101)，所述导向装置(101)上放置蒸板(10)；所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)对称设置于所述蒸架本体(1)的两侧，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)分别连接有第一装载平台(301)和第二装载平台(401)，所述第一垂直传送装置(3)和第二垂直传送装置(4)能够分别带动第一装载平台(301)和第二装载平台(401)的垂直移动，所述第一垂直传送装置(3)还设有水平传送装置(302)，所述水平传送装置(302)能够带动第一装载平台(301)上的蒸板(10)的水平移动；所述整板装置(5)位于第二垂直传送装置(4)的外侧，所述整板装置(5)能够带动第二装载平台(401)上的蒸板(10)的水平移动；所述抓头装置(6)位于第一垂直传送装置(3)的外侧，所述抓头装置(6)能够抓取内容物并放置在第一装载平台(301)的蒸板(10)上，或从第一装载平台(301)的蒸板(10)上抓取内容物。2.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，还包括蒸架外框(2)，用于所述蒸架本体(1)的限位以及所述第一垂直传送装置(3)、第二垂直传送装置(4)、整板装置(5)、抓头装置(6)的固定。3.根据权利要求1所述的食品进料出料全自动设备，其特征在于，所述第一垂直传送装置(3)包括两个对称设置的第一光杆(303)，所述第一光杆(303)套设有第一滑块(304)，两个所述第一滑块(304)之间连接所述第一装载平台(301)，所述第一滑块(304)还连接有第一牵引介质(305)，所述第一牵引介质(305)能够带动第一滑块(304)垂直方向移动。4.根据权利要求1所述的食品进料出料全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，
申请(专利权)人：沈刚，
类型：新型
国别省市：江苏;32