【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁电编码器角度检测领域，属于传感器学科，具体涉及一种采用双个霍尔传感器的磁电式编码器。
技术介绍
磁电编码器具有体积小、抗振动、可靠性高的特点，尤其是在油污、灰尘等环境下，仍然能够保证高可靠性的工作，这种优良的特性令其在民品行业广泛应用。但是传统磁电编码器结构较为复杂，元器件多，成本较高。
技术实现思路
本技术为解决现有磁电编码器价格高、硬件结构复杂的问题，进而提供了一种双霍尔信号采样磁电编码器。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是：本技术的一种双霍尔信号采样磁电编码器，包括编码器支撑架，其特征在于：编码器支撑架一端固接在电机法兰盘上，编码器支撑架另一端固接磁电编码器码盘，所述磁电编码器码盘上固接两颗相位相差90°的霍尔传感器，用于采样接收磁场信号，电机转轴上固接磁钢，用于产生磁场信号。本技术有以下技术效果和优点：本技术采用固接在电机转轴上的磁钢产生磁场信号，电机旋转令磁场发生变化，采用两颗霍尔传感器采样磁场信号，两相磁场信号相位相差90°，通过反正切计算得到磁电角度值，本技术实现最少霍尔器件数下的角度值精确检测，使得整体结构简单紧凑。附图说明图1整体结构示意图，图2部分结构剖面图。图中1.电机，2.磁钢，3.编码器支撑架，4.磁电编码器码盘，5.第一颗霍尔传感器， 6.第二颗霍尔传感器，1-1电机转轴，1-2电机法兰盘，3-1编码器支撑架一端，3-2编码器支撑架另一端。具体实施方式实施例1，参见附图1，2。本使用新型的一种双霍尔信号采样磁电编码器，包括编码器支撑架3，其特征在于：编码器支撑架一端3-1固接在电机法兰盘1-2上，编码器支撑架另...
【技术保护点】
本实用新型的一种双霍尔信号采样磁电编码器，包括编码器支撑架(3)，其特征在于：编码器支撑架一端(3‑1)固接在电机法兰盘(1‑2)上，编码器支撑架另一端(3‑2)固接磁电编码器码盘(4)，所述磁电编码器码盘(4)上固接两颗相位相差90°的第一霍尔传感器(5)，第二霍尔传感器(6)，用于采样接收相位相差90°的磁场信号，电机转轴(1‑1)上固接磁钢(2)，用于产生磁场信号。
【技术特征摘要】
1.本实用新型的一种双霍尔信号采样磁电编码器，包括编码器支撑架(3)，其特征在于：编码器支撑架一端(3-1)固接在电机法兰盘(1-2)上，编码器支撑架另一端(3-2)固接磁电编码器码盘(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郝双晖，郝明晖，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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