煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统技术方案

本实用新型专利技术公开了煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，设置于煤矿水平斜井的弯道段轨道和接驳段轨道上，所述弯道段轨道上设置有弯道牵引轨道，所述接驳段轨道上设置有接驳牵引轨道和安全阻车系统，所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道上均设置有牵引车、与牵引车配合的牵引轨道槽以及驱动牵引车的液压传动装置，所述接驳牵引轨道与所述弯道牵引轨道相互对接，所述接驳牵引轨道沿对接点向下倾斜延伸；所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道和安全阻车系统通过总控室控制。本实用新型专利技术的优点在于：采用机械牵引模式，取代绞车或人工牵引，实现了矿车自动、快速牵引及调配，提高了操车效率；增强了安全防护能力，具有广泛的生产应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用操车设备
，具体涉及一种煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统。
技术介绍
煤矿水平斜井轨道一般为两股道布置，一股为下行线，用于将空的矿车输送至斜井，另一股为重量车线，用于将载重矿车输送至水平平台编组，两股道上设置有对称道岔，可对上述两股道进行接驳；按照矿车输运及编组布置，该水平斜井轨道包括弯道段及接驳段，分别用于矿车编组及输运；现有的操车牵引系统主要采用绞车对矿车进行牵引控制，操作过程缓慢、机械化程度低，在弯道操车过程中，需要用人工进行推拉，存在较大的安全隐患，严重影响了矿车输送效率；另外，在接驳段操车过程中，由于轨道设计为上下坡轨道，牵引过程存在较大的安全隐患，严重影响了矿车输送效率；而且，轨道调配主要采用人工方式进行道扳操作，不利于生产安全。在矿车运行及编组过程中，为防止单个或多个矿车失控滑车，一般会在铁轨上设置轮毂夹紧减速装置以及阻车器，现有的矿用阻车器一般为自行阻车器，阻车器有一对钩爪，用以阻挡矿车碰头或矿车轴，阻车器上设置有转轴，钩爪套接在转轴上并可沿转轴旋转，套接位置偏离于钩爪重心，使得钩爪在自然状态下为向上状态，钩爪底部的旋转区域内设置有限位块，当矿车迎面撞击钩爪上部时，钩爪沿转轴旋转，并抵在限位块上，从而使矿车停车；当矿车从背面撞击钩爪上部时，钩爪沿转轴反向旋转，并 在矿车的压制下呈水平状，使矿车顺利通过，当矿车通过阻车器后，钩爪在自重作用下重新恢复到原有的状态，从而达到自行阻车的目的。该自行阻车器只能进行单向的阻车，不能适应频繁多变的矿车输运流程，并且阻车过程为硬性碰撞，对设备损伤较大，不利于长期使用及维护。另外，煤矿水平斜井轨道的水平段与斜井段的变坡点处是安全事故的多发点，在变坡点上则设置有安全护杆，作为矿车输运的监控点，同时起到简单的阻拦作用，这种安全防护模式存在一定的隐患，特别是安全护杆相对脆弱，若前端的阻车器或减速装置出现故障，则很难对矿车尤其是载重矿车实行阻拦，造成安全事故。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出了一种能够自动、快速牵引矿车而且安全防护更加完善的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，实现了机械化操作，大大提高了工作效率和安全性。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题：煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，设置于煤矿水平斜井的弯道段轨道和接驳段轨道上，所述弯道段轨道上设置有弯道牵引轨道，所述接驳段轨道上设置有接驳牵引轨道和安全阻车系统，所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道上均设置有牵引车、与牵引车配合的牵引轨道槽以及驱动牵引车的液压传动装置，所述接驳牵引轨道与所述弯道牵引轨道相互对接，所述接驳牵引轨道沿对接点向下倾斜延伸；所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道和安全阻车系统通过总控室控制。所述弯道牵引轨道包括设置在弯道段轨道铁轨上的牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置有所述牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压 传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉总控室分别与所述液压传动装置和磁铁感应装置连接。所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴水平铰接；所述每组滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内；所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及所述若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，所述相邻销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合。所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板以及所述转向板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述转向板、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。优化的，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动 推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动；所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上。所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，所述感应磁铁通过框形支架设置在所述小轮车的外侧壁上，所述磁铁探测器设置于对应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内。优化的，所述接驳牵引轨道包括设置在接驳段轨道铁轨上的所述牵引轨道槽和自动道岔装置，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平/竖直转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉总控室分别与所述液压传动装置和自动道岔装置连接；所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述转向板上设置有关节轴承，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴铰接，所述销轴穿过所述关节轴承；所述每组滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内；所述自动道岔装置包括对称接轨器和过渡轨，所述对称接轨器对称设置在所述过渡轨的两端，所述对称接轨器并列的设置有与接驳铁轨对应的两组铁轨；所述过渡轨和对称接轨器上均设置有与接驳铁轨对应的牵引轨道槽，所述对称 接轨器下方设置有滑移装置；所述滑移装置包括底座、导向滑轨和框架滑台，所述导向滑轨设置在所述底座上，所述框架滑台与所述导向滑轨滑动连接，所述对称接轨器固定连接在所述框架滑台上。优化的，所述安全阻车系统包括双向可逆阻车器、自动安全门及控制装置，所述双向可逆阻车器设置在所述接驳段轨道铁轨的两侧，所述自动安全门设置于所述水平斜井轨道的变坡点上，所述控制装置分别与所述双向可逆阻车器和自动安全门连接。优化的，所述双向可逆阻车器包括固定座、阻爪、缓冲轴、缓冲弹簧、旋转架、连接臂、阻车器液压油缸，所述固定座对称设置在铁轨的两侧，所述固定块通过螺栓固定连接在所述铁轨的外侧壁上；所述固定座上开设有凹槽，所述阻爪设置在凹槽区域内，所述阻爪通过缓冲轴与所述固定座铰接连接，所述缓冲轴沿铁轨方向穿过所述固定座，所述缓冲轴两端分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，设置于煤矿水平斜井的弯道段轨道和接驳段轨道上，其特征在于，所述弯道段轨道上设置有弯道牵引轨道，所述接驳段轨道上设置有接驳牵引轨道和安全阻车系统，所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道上均设置有牵引车、与牵引车配合的牵引轨道槽以及驱动牵引车的液压传动装置，所述接驳牵引轨道与所述弯道牵引轨道相互对接，所述接驳牵引轨道沿对接点向下倾斜延伸；所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道和安全阻车系统通过总控室控制。

【技术特征摘要】
1.煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，设置于煤矿水平斜井的弯道段轨道和接驳段轨道上，其特征在于，所述弯道段轨道上设置有弯道牵引轨道，所述接驳段轨道上设置有接驳牵引轨道和安全阻车系统，所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道上均设置有牵引车、与牵引车配合的牵引轨道槽以及驱动牵引车的液压传动装置，所述接驳牵引轨道与所述弯道牵引轨道相互对接，所述接驳牵引轨道沿对接点向下倾斜延伸；所述弯道牵引轨道与所述接驳牵引轨道和安全阻车系统通过总控室控制。2.如权利要求1所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述弯道牵引轨道包括设置在弯道段轨道铁轨上的所述牵引轨道槽和磁铁感应装置，所述牵引轨道槽上设置有所述牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉总控室分别与所述液压传动装置和磁铁感应装置连接。3.如权利要求2所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴水平铰接；所述每组滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内；所述车体为开口向下的U形 槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及所述若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，所述相邻销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合。4.如权利要求3所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板以及所述转向板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述转向板、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。5.如权利要求2所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动；所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上。6.如权利要求2所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述磁铁感应装置包括若干感应磁铁和若干磁铁探测器，所述感应磁铁通过框形支架设置在所述小轮车的外侧壁上，所述磁铁探测器设置于对应感应磁铁一侧的牵引轨道槽内。7.如权利要求1所述的煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统，其特征在于，所述接驳牵引轨道包括设置在接驳段轨道铁轨上的所述牵引轨道槽和自动道岔 装置，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平/竖直转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟宁，周建华，路成国，吕福星，王晓雷，李德伟，汝岑，王健，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34