轴承下料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术通过一种轴承下料搬运装置，包括机架，所述机架包括进料口，所述机架上设置有运输轴承的升降轨道，所述进料口设置在升降轨道的上端，所述升降轨道的下端设置有出料口，所述出料口外向下倾斜设置有出料轨道，所述出料轨道连通有同步带，所述同步带的运输方向与出料轨道的长度方向垂直。轴承离开升降轨道的过程中，通过轴承自身的重力和出料轨道的倾斜设置移动，无需使用机械手的方式，生产轴承下料搬运装置的成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备领域，特别涉及一种轴承下料搬运装置。
技术介绍
轴承是各类机电设备转动的关键部件，其技术参数的好坏直接对机电设备连续、稳定和安全运行造成巨大影响，轴承的主要作用是支撑机械结构的旋转，从而降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。在轴承的加工过程中，通常要经过车内孔、车端面槽、内外圈倒角、车外圈滚道以及密封沟等等环节，一个轴承的加工通常要经过20-30个环节，其为加工的精度和在各个工序中传输的要求都很高。现有技术中，公布号为“CN 102310341 A”的专利技术专利公开了一种轴承提升送料机，其同步带和设置在同步带上的运输块，将位于送料机下方的轴承运输至送料机的上方，起到了提升轴承高度的作用；通过将处于较低位置的轴承搬运至较高位置，然后起到了跨越类似机床等生产设备的作用，但是该种轴承提升送料机将轴承提升至较高位置后，轴承需要从较高的位置进行下降，当然其也可以通过反向使用上述的送料机达到下料的作用，但是在使用过程中，轴承还需要在水平方向进行一定的移动，而一般需要通过机械手推动轴承离开送料机，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本较低的轴承下料搬运装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承下料搬运装置，包括机架，所述机架包括进料口，所述机架上设置有运输轴承的升降轨道，所述进料口设置在升降轨道的上端，所述升降轨道的下端设置有出料口，所述出料口外向下倾斜设置有出料轨道，所述出料轨道连通有同步带，所述同步带的运输方向与出料轨道的长度方向垂直。通过采用上述技术方案，位于高点的轴承通过进料口进入到升降轨道内，然后通过升降轨道的升降作用，使得轴承从出料口方向出料，由于出料轨道呈倾斜设置，故轴承通过自身的重力作用，从倾斜设置的出料轨道上向下滑动，从而传递至同步带上进行水平方向的运输，在此过程中，轴承离开升降轨道的过程中，通过轴承自身的重力和出料轨道的倾斜设置移动，无需使用机械手的方式，生产轴承下料搬运装置的成本更低。作为优选，所述升降轨道内设置有在升降轨道的高度方向升降的承载台，所述承载台用于运输轴承，所述承载台上分别设置有与进料口连通的第一开口和与出料口连通的第二开口，所述升降轨道上分别设置有覆盖第一开口和第二开口的挡板。通过采用上述技术方案，承载台起到了搬运轴承的作用，同时第一开口和第二开口分别供轴承进入和离开承载台，挡板起到了防止轴承在升降过程中掉落出承载台的作用。作为优选，所述承载台的底部以第一开口向第二开口方向向下倾斜设置。通过采用上述技术方案，倾斜设置的承载台在轴承进入承台时起到了固定轴承的作用，同时也起到了轴承离开承载台时，使轴承通过重力因素脱离承载台，自动从出料口出料。作为优选，所述出料轨道沿高度方向的截面形状呈U型。通过采用上述技术方案，U型设置的出料轨道防止轴承在移动过程中向两侧倾斜，对轴承起到了导向的作用，防止轴承在运输过程中卡死在出料轨道内。作为优选，所述出料轨道内设置有限位件。通过采用上述技术方案，通过设置有限位件，避免轴承撞击在出料轨道的底部后向上跳起 ，避免轴承脱离出料轨道。作为优选，所述出料轨道与同步带连通的位置向下倾斜形成导向面。通过采用上述技术方案，轴承通过导向面自动向下滚动，避免轴承停留在出料轨道内，使轴承能够自动落入出料轨道内，通过重力的作用，使得轴承能够自动离开出料轨道。作为优选，所述出料轨道在导向面上方铰接有翻板，所述导向面低于出料轨道的底面。通过采用上述技术方案，翻板与竖向滚动的轴承抵接，改变轴承的运动方式，使轴承倾倒，使其不会在掉落出出料轨道后，在同步带上滚动，同时导向面低于出料轨道的底面，使其进一步从竖直方向滚动的轴承转向水平滑动。作为优选，所述同步带平行于运料方向的一侧设置有将轴承从同步带上推离的推动部。通过采用上述技术方案，推动部进一步地将轴承推动至加工设备内，辅助轴承进行换向，避免直接通过同步带落入加工设备内，增加搬运装置使用时的可靠性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、轴承离开升降轨道的过程中，通过轴承自身的重力和出料轨道的倾斜设置移动，无需使用机械手的方式，生产轴承下料搬运装置的成本更低；2、承载台起到了搬运轴承的作用，同时第一开口和第二开口分别供轴承进入和离开承载台，挡板起到了防止轴承在升降过程中掉落出承载台的作用。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是图1所示A部放大示意图；图3是本技术的结构示意图二，用于体现升降轨道的出料口位置；图4是图3所示B部放大示意图；图5是本技术的剖面示意图，用于体现导向面位置。图中，1、机架；11、进料口；12、升降轨道；13、出料口；14、出料轨道；15、同步带；2、承载台；21、第一开口；22、第二开口；23、挡板；3、限位件；4、导向面；41、翻板；5、推动部。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1所示，一种轴承下料搬运装置，包括机架1，机架1包括进料口11，进料口11外倾斜设置有轨道使得轴承进入到进料口11内，在机架1上设置有升降轨道12，进料口11设置在升降轨道12的上端，而出料口13设置在升降轨道12的下端；如图1至图3所示，升降轨道12呈长方体型竖直设置在机架1上，同时进料口11设置在长方体轨道的上端，出料口13设置在长方体轨道的上端，同时进料口11和出料口13分别设置在升降轨道12相对的两个侧面上。如图3所示，在升降轨道12内设置有在升降轨道12的高度方向升降的承载台2，承载台2可以通过底部直接与气缸的活塞杆连接实现升降，也可以通过竖直设置的同步带15传动实现升降，同时承载台2上设置有与进料口11连通的第一开口21和与出料口13连通的第二开口22，由于升降轨道12呈长方体设置，故升降轨道12在高度方向上形成有覆盖第一开口21和第二开口22的挡板23，在轴承进料的过程中，轴承从进料口11掉落至承载台2内，由于承载台2的底部呈倾斜设置，故轴承被固定在承载台2内，同时当承载台2移动至出料口13位置时，由于承载台2是倾斜设置的，所以轴承会沿着倾斜设置的承载台2向出料口13外移动。如图1所示，在出料口13外设置有出料轨道14，出料轨道14呈向下倾斜设置，同时在出料轨道14的出口方向连通有同步带15，同步带15的的运输方向与出料轨道14的长度方向垂直，从而实现了轴承在水平方向的移动。如图4所示，出料轨道14的纵截面形状呈U型，同时在出料轨道14的顶部还可以设置有限位件3，限位件3为与出料轨道14的两侧壁连接的金属板等等，出料轨道14的出料方向垂直于出料轨道14内轴承的移动方向。如图4和图5所示，在出料轨道14的出料方向的上方铰接有翻板41，同时出料轨道14的出料口13位置设置有向同步带15倾斜的导向面4，导向面4低于出料轨道14的底面，在轴承撞击至出料轨道14的侧壁时，轴承强制性换向，然后撞击在翻板41上，使得轴承倾倒在出料轨道14上，然后轴承随着导向面4移动出出料轨道14的出料口13，移动至同步带15上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承下料搬运装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括进料口(11)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运输轴承的升降轨道(12)，所述进料口(11)设置在升降轨道(12)的上端，所述升降轨道(12)的下端设置有出料口(13)，所述出料口(13)外向下倾斜设置有出料轨道(14)，所述出料轨道(14)连通有同步带(15)，所述同步带(15)的运输方向与出料轨道(14)的长度方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种轴承下料搬运装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括进料口(11)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运输轴承的升降轨道(12)，所述进料口(11)设置在升降轨道(12)的上端，所述升降轨道(12)的下端设置有出料口(13)，所述出料口(13)外向下倾斜设置有出料轨道(14)，所述出料轨道(14)连通有同步带(15)，所述同步带(15)的运输方向与出料轨道(14)的长度方向垂直。2.根据权利要求1所述的轴承下料搬运装置，其特征在于：所述升降轨道(12)内设置有在升降轨道(12)的高度方向升降的承载台(2)，所述承载台(2)用于运输轴承，所述承载台(2)上分别设置有与进料口(11)连通的第一开口(21)和与出料口(13)连通的第二开口(22)，所述升降轨道(12)上分别设置有覆盖第一开口(21)和第二开口(22)的挡板(23)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶杰杰，
申请(专利权)人：瑞凡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33