本实用新型专利技术公开了包装生产线，包括两条平行且对称的上袋线，每条上袋线包括送袋线体以及用于搬运包装袋的升降台，送袋线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线，码垛台板过渡线的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线，二码垛台板输送线之间设有码垛机器人。本实用新型专利技术生产线布置简单，提高了包装袋的码垛效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛生产线领域，特别涉及一种包装袋的自动码垛生产线。
技术介绍
自动码垛生产线广泛应用于化工、食品、饲料、肥料等包装袋的运输和码垛。自动码垛生产线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。现有的自动码垛生产线一般为单流水线作业，每道工序都是在同一条流程作业线上进行，大大影响了码垛效率。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够提高码垛效率的包装生产线。根据本技术的一个方面，提供了一种包装生产线，包括两条平行且对称的上袋线，每条上袋线包括送袋线体以及用于搬运包装袋的升降台，送袋线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线，码垛台板过渡线的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线，二码垛台板输送线之间设有码垛机器人。包装袋经升降台送入送袋线体进行传送，同时码垛台板经码垛台板输送线送入码垛台板过渡线进行传送，码垛机器人抓取送袋线体上传输的包装袋搬运至码垛台板过渡线上传输的码垛台板，从而完成包装袋的码垛，由于送袋线体和码垛台板输送线均有两条，提高了码垛效率。在一些实施方式中，送袋线体包括直角线体和直线线体，直角线体的首端连接升降台，直角线体的尾端连接直线线体，直线线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线。由此，通过直角线体、直线线体的设置节省了占用空间。在一些实施方式中，送袋线体还包括下袋线，下袋线通过第一推袋气缸连接。由此，对于传输过程中破损的包装袋通过第一推袋气缸推入下袋线下线。在一些实施方式中，直角线体的尾端通过第二推袋气缸连接直线线体。由此，从直角线体传输的包装袋通过第二推袋气缸推入直角线体，从而改变了包装袋的传输路线。在一些实施方式中，码垛台板过渡线设有由传动轴平行连接且横向设置的第一链传动机构及第二链传动机构，第一链传动机构、第二链传动机构的首尾端之间分别设有一移位装置，每一移位装置包括第一竖向气缸和纵向传动机构，纵向传动机构包括由第一传动轴平行连接的前侧链传动机构及后侧链传动机构，第一竖向气缸安装于前侧链传动机构、后侧链传动机构的下方。由此，码垛台板经码垛台板输送线传输至前侧链传动机构及后侧链传动机构，第一竖向气缸驱动载有码垛台板的前侧链传动机构及后侧链传动机构进行升降，再通过第一链传动机构及第二链传动机构横向传输。在一些实施方式中，每一码垛台板输送线设有上板装置，上板装置包括横向传动机构和第二竖向气缸，横向传动机构包括由第二传动轴平行连接的左侧链传动机构及右侧链传动机构，第二竖向气缸安装于左侧链传动机构、右侧链传动机构的下方。由此，码垛台板送入左侧链传动机构及右侧链传动机构，第二竖向气缸驱动载有码垛台板的左侧链传动机构及右侧链传动机构进行升降，再通过垛台板输送线进行纵向传输。在一些实施方式中，包装生产线还包括码垛出袋装置，码垛出袋装置包括转运台和出袋通道，转运台包括由第三传动轴平行连接的左侧带传动机构及右侧带传动机构，左侧带传动机构、右侧带传动机构与码垛台板过渡线位于同一直线，转运台的上方设有用于码垛台板通过的第一台架，出袋通道包括第二台架和出袋线，出袋线纵向连接于转运台，出袋线的上方设有第二台架。由此，码垛台板过渡线尾端载有包装袋的码垛台板传输至左侧带传动机构、右侧带传动机构并继续传输至出袋线，再经过出袋线上的第二台架完成出袋过程。在一些实施方式中，第一台架的底部设有用于钩住码垛台板的挂钩。由此，挂钩的开闭钩住码垛台板进行限位。在一些实施方式中，第二台架沿出袋线设有通过气缸驱动开合的出袋门体。由此，出袋门体通过气缸驱动开合保证了码垛台板顺利通过第二台架。在一些实施方式中，码垛机器人包括基座、下臂、上臂和手腕，基座安装有旋转台和第一电机，第一电机动力连接并驱动旋转台沿水平面旋转运动，旋转台安装下臂和第二电机，第二电机动力连接并驱动下臂沿竖直面摆动运动，下臂安装上臂和第三电机，第三电机动力连接并驱动上臂沿竖直面摆动运动，上臂安装有手腕和第四电机，第四电机动力连接并驱动手腕沿竖直面摆动运动。由此，通过旋转台的水平面旋转，下臂、上臂及手腕的竖直面摆动，从而手腕抓取包装袋进行码垛。本技术生产线布置简单，提高了包装袋的码垛效率。附图说明图1为本技术一种实施方式的包装生产线的立体示意图；图2为图1所示包装生产线的码垛台板过渡线的立体示意图；图3为图1所示包装生产线的码垛台板输送线的立体示意图；图4为图1所示包装生产线的码垛出袋装置的立体示意图；图5为图1所示包装生产线的码垛机器人的立体示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，该包装生产线包括两条平行且对称的上袋线1，每条上袋线1包括送袋线体11和升降台12，升降台12通过链传动升降来分层搬运包装袋，送袋线体11的下方设有横向设置的码垛台板过渡线2，码垛台板过渡线2的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线3，码垛出袋装置4设于码垛台板过渡线2的尾端，二码垛台板输送线3之间设有码垛机器人5。送袋线体11包括均通过横向传送辊传送的直角线体111、直线线体112和下袋线113，下袋线113通过第一推袋气缸114连接，直角线体111的首端连接升降台12，直角线体111的尾端连接直线线体111，直角线体111的尾端通过第二推袋气缸115连接直线线体111，直线线体111的下方设有横向设置的码垛台板过渡线2。如图1、2所示，码垛台板过渡线2设有由传动轴21平行连接且横向设置的第一链传动机构22及第二链传动机构23，第一链传动机构22、第二链传动机构23的首尾端之间分别设有一移位装置24，每一移位装置24包括第一竖向气缸241和纵向传动机构242，纵向传动机构242包括由第一传动轴242a平行连接的前侧链传动机构242b及后侧链传动机构242c，第一竖向气缸241安装于前侧链传动机构242b、后侧链传动机构242c的下方。如图1、3所示，每一通过横向传送辊6传送的码垛台板输送线3设有上板装置31，上板装置31包括横向传动机构311和第二竖向气缸312，横向传动机构311包括由第二传动轴311a平行连接的左侧链传动机构311b及右侧链传动机构311c，第二竖向气缸312安装于左侧链传动机构311b、右侧链传动机构311c的下方。如图1、4所示，码垛出袋装置4包括转运台41和出袋通道42，转运台41包括由第三传动轴411平行连接的左侧带传动机构412及右侧带传动机构413，左侧带传动机构412、右侧带传动机构413与码垛台板过渡线2位于同一直线，转运台41的上方设有用于码垛台板通过的第一台架414，出袋通道42包括第二台架421以及通过横向传送辊6传送的出袋线422，出袋线422纵向连接于转运台41，出袋线422的上方设有第二台架421。第一台架414的底部设有用于钩住码垛台板的挂钩414a，第二台架421沿出袋线422设有通过气缸421a驱动开合的出袋门体421b。如图1、5所示，码垛机器人5包括基座51、下臂52、上臂53和手腕54，基座51安装有旋转台511和第一电机512，第一电机512动力连接并驱动旋转台511沿水平面旋转运动，旋转台511安装下臂52和第二电机521，第二电机521动力连接并驱动下臂52沿竖直面摆动运动，下臂52安装上臂53和第三电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
包装生产线，其特征在于，包括两条平行且对称的上袋线，每条所述上袋线包括送袋线体以及用于搬运包装袋的升降台，所述送袋线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线，所述码垛台板过渡线的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线，二所述码垛台板输送线之间设有码垛机器人。
【技术特征摘要】
1.包装生产线，其特征在于，包括两条平行且对称的上袋线，每条所述上袋线包括送袋线体以及用于搬运包装袋的升降台，所述送袋线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线，所述码垛台板过渡线的首尾端分别垂直连接一码垛台板输送线，二所述码垛台板输送线之间设有码垛机器人。2.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，所述送袋线体包括直角线体和直线线体，所述直角线体的首端连接升降台，所述直角线体的尾端连接直线线体，所述直线线体的下方设有横向设置的码垛台板过渡线。3.根据权利要求2所述的包装生产线，其特征在于，所述送袋线体还包括下袋线，所述下袋线通过第一推袋气缸连接。4.根据权利要求2所述的包装生产线，其特征在于，所述直角线体的尾端通过第二推袋气缸连接直线线体。5.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于，所述码垛台板过渡线设有由传动轴平行连接且横向设置的第一链传动机构及第二链传动机构，所述第一链传动机构、第二链传动机构的首尾端之间分别设有一移位装置，每一所述移位装置包括第一竖向气缸和纵向传动机构，所述纵向传动机构包括由第一传动轴平行连接的前侧链传动机构及后侧链传动机构，所述第一竖向气缸安装于前侧链传动机构、后侧链传动机构的下方。6.根据权利要求1或5所述的包装生产线，其特征在于，每一所述码垛台板输送线设有上板装置，所述上板装置包括横向传...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥方舟，胥帅帅，许燕宇，胥志刚，
申请(专利权)人：中机美源智能装备深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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