地球仪垃圾桶制造技术

地球仪垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、探头、压板、控制器、电源适配器；箱体在垃圾自身重力作用下旋转，始终使相对较空的垃圾箱箱体朝向用户，在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，外形为地球仪状，外侧喷涂有地球全貌，垃圾箱体数量对于地球上的各个大洲，环保理念强，本发明专利技术结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种垃圾桶，特别是一种能够自服务垃圾桶。
技术介绍
一般来说，街道上的垃圾桶都只是一个较大的桶，使用和搬用都很不方便，而且由于垃圾较为集中，异味也较重。如果使用较小的桶，难以保证足够的容量供行人使用，而如果使用多个较小的桶，则一般都会出现垃圾分配不均匀的问题，有的桶内满到溢出，而有的桶内却只有很少，影响环保工人收取垃圾的效率。另一方面，对于重力自旋转垃圾筒而言，会存在重力不均的情况，及垃圾箱内垃圾很满却很轻的情况，针对此情况目前还没有很好的解决办法。
技术实现思路
为解决上述垃圾桶存在的问题，本专利技术提供一种能够旋转的地球仪垃圾桶。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：地球仪垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、探头、压板、控制器、电源适配器；其特征在于：所述的步进电机固定于底座底部；所述的底座设有第一斜平面、第二斜平面；所述的第一斜平面、第二斜平面与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；所述的第一斜平面上设有支撑柱；所述的支撑柱支撑主转轴；所述的步进电机设有电机主轴，所述的主转轴底部设有连接柱；所述的连接柱与电机主轴连接，连接柱外部与支撑柱配合；所述的箱体为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体内设有隔板，所述的隔板将箱体分隔呈若干个筒体；所述的筒体外侧上端设有红外发射器、筒体内侧上端设有红外接收器；所述的隔板顶面设有指示灯；所述的箱体与主转轴连接；所述的第二斜平面上连接有行程气缸；所述的行程气缸垂直第二斜平面，行程气缸上端连接有斜板；所述的斜板上部设有探头，下部垂直连接有压板；所述的控制器、电源适配器位于底座底部，所述的电源适配器转换接入电源，所述的控制器与探头、红外发射器、红外接收器、指示灯、步进电机、行程气缸连接，控制器控制步进电机、行程气缸运动。进一步的，所述的主转轴的侧面向外侧伸出多根连杆，每根所述连杆的另一端均箱体连接。进一步的，所述的主转轴顶端还设有警报灯，所述的警报灯与控制器连接。进一步的，所述的底座底部还设有配重块。进一步的，所述的箱体采用透明塑料制成。进一步的，所述的主转轴采用硬质塑料或轻质合金制成。进一步的，所述的主转轴的旋转方式为自重旋转或步进电机带动旋转。进一步的，所述的隔板的数量为5个，相应的，所述的筒体的数量为5个。进一步的，所述的隔板的数量为7个，相应的，所述的筒体的数量为7个。本专利技术的有益效果是：本专利技术为地球仪垃圾箱，箱体在垃圾自身重力作用下旋转，始终使相对较空的垃圾箱箱体朝向用户，在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，外形为地球仪状，外侧喷涂有地球全貌，垃圾箱体数量对于地球上的各个大洲，环保理念强，本专利技术结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。附图说明图1为本专利技术地球仪垃圾箱的立体示意图；图2为本专利技术地球仪垃圾箱的箱面俯视图；图3为本专利技术地球仪垃圾箱的右视图；图4为本专利技术地球仪垃圾箱的部分分解底部示意图。图中：箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、探头7、压板8、控制器9、电源适配器10、筒体11、指示灯12、红外发射器13、红外接收器14、隔板15、第一斜平面21、第二斜平面22、支撑柱23、配重块24、连杆31、连接柱32、警报灯33、电机主轴41、电动缸51、推杆52。具体实施方式为使本专利技术的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-4所示，地球仪垃圾箱包括箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、探头7、压板8、控制器9、电源适配器10；步进电机4固定于底座2底部；底座2设有第一斜平面21、第二斜平面22；第一斜平面21、第二斜平面22与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；第一斜平面21上设有支撑柱23；支撑柱23支撑主转轴3；步进电机4设有电机主轴41，主转轴3底部设有连接柱32；连接柱32与电机主轴41连接，连接柱32外部与支撑柱23配合；箱体1为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体1内设有隔板15，隔板15将箱体1分隔呈若干个筒体11；筒体11外侧上端设有红外发射器13、筒体11内侧上端设有红外接收器14；隔板15顶面设有指示灯12；箱体1与主转轴3连接；第二斜平面22上连接有行程气缸5；行程气缸5垂直第二斜平面22，行程气缸5上端连接有斜板6；斜板6上部设有探头7，下部垂直连接有压板8；控制器9、电源适配器10位于底座2底部，电源适配器10转换接入电源，控制器9与探头7、红外发射器13、红外接收器14、指示灯12、步进电机4、行程气缸5连接，控制器9控制步进电机4、行程气缸5运动。如图1所示，隔板15的数量为5个，相应的，所述的筒体11的数量为5个，寓意着地球上的5大洲。主转轴3的侧面向外侧伸出多根连杆31，每根连杆31的另一端均与箱体1连接。如图3所示，所述主转轴3顶端还设有警报灯33，所述的警报灯33由控制器9控制。如图4所示，底座2底部还设有配重块24。合理配重，使整个地球仪垃圾箱重心配置在旋转轴线位置，且重心偏下。箱体1采用透明塑料制成。方便环卫工人快速判断垃圾箱是否装满。主转轴3采用硬质塑料或轻质合金制成。保证垃圾自重使其轻松顺利自行旋转。下面以筒体11的数量为5个为例介绍。主转轴3的旋转方式为自重旋转时：底座2的较高的一侧面向使用者放置，此时垃圾重量最轻的筒体11位于高处，并且距离使用者近，使用者可以很方便地将垃圾投放到筒体11中。当位于最低处的筒体11中的垃圾重量被其他筒体11超过时，就会在重力的作用下带动主转轴3旋转，直到新的重量最重的筒体11转到最低处，供使用者使用。这样一来，垃圾就会较为平均地被投放到每个筒体11中，实现了垃圾桶的最大效率利用。主转轴3的旋转方式为步进电机4带动旋转时：红外发射器13发出红外信号，红外接收器14接收到红外信号时，该筒体11左侧隔板15上指示灯12亮起，当探头7无法检测到隔板15上设有的指示灯12，此时存在2种情况，第一种为自重旋转无法将最重的筒体11旋转至最低点，此时控制器9驱动步进电机4带动各箱体1慢速顺时针旋转36°，旋转过程中探头7检测到指示灯12后停下，此位置为最重的筒体11的最低点；如探头7还无法检测到指示灯12，则控制器9驱动步进电机4带动箱体1逆时针旋转72°，旋转过程中探头7检测到指示灯12后停下，此位置为最重的筒体11最低点。第二种为处于最高点筒体11上的指示灯12由于红外接收器14被垃圾挡住无法接收到红外发射器13发射的红外信号而不亮，，此时因为最高点箱体1中的垃圾为轻型，同时指示灯12不亮，说明高点筒体11中垃圾需要进行压缩处理；通过执行第一种情况后探头7仍然无法检测到隔板15上设有的指示灯12，则判断为第二种情况，控制器9驱动步进电机4带动各箱体1慢速逆时针旋转216°，在旋转至144°至216°过程中，探头7检测到亮起的指示灯12后停下，控制器9驱动行程气缸5运动，推杆52向下运动带动斜板6同时带动压板8向下运动，压板8将箱体1中的蓬松的垃圾压实，压实后推杆52回程，待推杆52回位后，步进电机4解锁，最重的筒体11回到最低点。当超过3个的指示灯12不亮时，警报灯33亮起。提示环卫本文档来自技高网...

【技术保护点】
地球仪垃圾箱，包括箱体（1）、底座（2）、主转轴（3）、步进电机（4）、行程气缸（5）、斜板（6）、探头（7）、压板（8）、控制器（9）、电源适配器（10）；其特征在于：所述的步进电机（4）固定于底座（2）底部；所述的底座（2）设有第一斜平面（21）、第二斜平面（22）；所述的第一斜平面（21）、第二斜平面（22）与水平面所呈角度相同，角度范围为10°‑30°；所述的第一斜平面（21）上设有支撑柱（23）；所述的支撑柱（23）支撑主转轴（3）；所述的步进电机（4）设有电机主轴（41），所述的主转轴（3）底部设有连接柱（32）；所述的连接柱（32）与电机主轴（41）连接，连接柱（32）外部与支撑柱（23）配合；所述的箱体（1）为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体（1）内设有隔板（15），所述的隔板（15）将箱体（1）分隔呈若干个筒体（11）；所述的筒体（11）外侧上端设有红外发射器（13）、筒体（11）内侧上端设有红外接收器（14）；所述的隔板（15）顶面设有指示灯（12）；所述的箱体（1）与主转轴（3）连接；所述的第二斜平面（22）上连接有行程气缸（5）；所述的行程气缸（5）垂直第二斜平面（22），行程气缸（5）上端连接有斜板（6）；所述的斜板（6）上部设有探头（7），下部垂直连接有压板（8）；所述的控制器（9）、电源适配器（10）位于底座（2）底部，所述的电源适配器（10）转换接入电源，所述的控制器（9）与探头（7）、红外发射器（13）、红外接收器（14）、指示灯（12）、步进电机（4）、行程气缸（5）连接，控制器（9）控制步进电机（4）、行程气缸（5）运动。...

【技术特征摘要】
1.地球仪垃圾箱，包括箱体（1）、底座（2）、主转轴（3）、步进电机（4）、行程气缸（5）、斜板（6）、探头（7）、压板（8）、控制器（9）、电源适配器（10）；其特征在于：所述的步进电机（4）固定于底座（2）底部；所述的底座（2）设有第一斜平面（21）、第二斜平面（22）；所述的第一斜平面（21）、第二斜平面（22）与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；所述的第一斜平面（21）上设有支撑柱（23）；所述的支撑柱（23）支撑主转轴（3）；所述的步进电机（4）设有电机主轴（41），所述的主转轴（3）底部设有连接柱（32）；所述的连接柱（32）与电机主轴（41）连接，连接柱（32）外部与支撑柱（23）配合；所述的箱体（1）为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体（1）内设有隔板（15），所述的隔板（15）将箱体（1）分隔呈若干个筒体（11）；所述的筒体（11）外侧上端设有红外发射器（13）、筒体（11）内侧上端设有红外接收器（14）；所述的隔板（15）顶面设有指示灯（12）；所述的箱体（1）与主转轴（3）连接；所述的第二斜平面（22）上连接有行程气缸（5）；所述的行程气缸（5）垂直第二斜平面（22），行程气缸（5）上端连接有斜板（6）；所述的斜板（6）上部设有探头（7），下部垂直连接有压板（8）；所述的控制器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑婉，
申请(专利权)人：郑婉，
类型：发明
国别省市：浙江;33