一种静脉针导管与针柄的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种静脉针导管与针柄的组装装置，包括机架、布设于机架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，采用上述技术方案，本静脉针导管与针柄的组装装置能够实现针柄的有序输出和静脉针导管的定位，实现针柄与静脉针导管的自动组装，自动化程度高，相对于手工上料，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械生产附属设备
，尤其涉及一种静脉针导管与针柄的组装装置。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成，插瓶针具有穿刺部、连接端和与空气过滤器连接的进气部。随着医疗行业的日益普及，人们对医疗器具的要求也日益增高。目前，还没有一种具体而系统的针对医用导管并与其他组件的机械自动化组装技术，特别是涉及医用静脉针导管与针柄的组装装置。众所周知，输液或采血针通常需要和导管组装实用，现市场上的针和导管都是组装后成套销售的，而对于某些输液或采血针和导管特别是一些细导管的组装时，需要对导管进行扩孔后再与输液或采血针组装，但目前只有手工组装完成，实现自动化组装的工艺现在是没有的，更没有一种具体的组装设备。这样的操作效率极低，由于细导管的不好组装使在组装时容易导致导管报废。同时，人为的操作容易导致污染，不卫生等诸多现象。中国专利文献公开的一种医用导管与医用配件的组装方法及其组装装置，（申请号：201210162691.6），包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，扩孔装置包括至少一组的扩孔机构，底座，支架，导管固定夹，导管定位夹等；扩孔机构、导管固定夹和支架固定在底座上，导管定位夹设置在支架上；扩孔机构包括扩孔针、加热装置和冷却装置，扩孔针包括一个圆锥；医用零配件校正装置包括夹持医用零配件的转向机械手，带动机械手旋转的驱动机构和位移机构，驱动机构与机械手后端连接；位移机构可驱动转向机械手位移，与机械手的支撑座连接；组装装置包括夹持机构，点胶机构，定位机构、推进机构等，夹持机构位于点胶机构下方；推进机构与夹持机构的后端连接，可推动夹持机构位移，定位机构位于推进机构前方。该专利通过机械手旋转的驱动机构和位移机构带动对医用导管和医用配件的组装，对于医用导管与医用配件的组装比较粗糙，无法做到精确组装，无法使医用配件顺利的与导管相连接。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、保证产品洁净度，并且可以实现针柄的自动出料和导管的便捷装配，提高组装效率的静脉针导管与针柄的组装。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种静脉针导管与针柄的组装装置，包括机架、布设于机架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔，针柄沿着输送料道通过定位孔相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；夹取装置与定位板相对应，该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装。该静脉针导管与针柄的组装装置的工作原理如下：本装置主要用于对静脉针的针柄出料和与静脉针导管的装配，实现针柄的自动出料和导管的便捷装配，提高组装效率，使其符合使用要求，机架起到整个装置的支撑作用，机架上布设有导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，输送针柄的针柄板固定在机架上，送料器设置于机架上，针柄板上开设有若干相互平行的输送料道，针柄沿针柄板的长度方向有序排列在输送料道内，在送料器的作用下，输送料道内的针柄依次输送至输送料道的出口端；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装；初始位置时，定位座在驱动装置的带动下，使得定位座与输送料道的位置对应，夹取装置和导向装置处于相互对应的位置，夹取装置的上夹臂板上的上槽口和下夹臂板上的下槽口均能够在一定范围内活动，上夹板和下夹板在驱动装置的带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与导管端部相配合的安装孔，在完成导管夹紧工作的同时；导向装置上的左导向槽和右导向槽共同形成用于与导管端部相配合的连接孔；该连接孔与安装孔位置相对应；为针炳或者硬座的连接做好准备，方便快捷，准确;同时，限位装置上的感应支板与定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感应支板上的卡槽与输送料道在同一水平面上，定位座上定位孔开口朝上，输送料道出口端的针柄通过定位孔内被移送至卡槽时，通过感应支板的后板相抵，通过布设于卡槽内的光钎感应；当针柄移送至卡槽后，在驱动装置的带动下，将定位座上的定位孔从针柄处下移，使得定位座与针柄分离，同时，与定位座在同一水平面上的针柄夹头在驱动件的驱动下夹住针柄，与此同时，限位装置上的感应支板在驱动气缸的带动下向下移动，使得感应支板与针柄分离，使得针柄夹头上夹住的针柄在移料机构的移动下，与导管装配装置上的静脉针导管组装，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题；通过这样的设计使移料机构无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。移料机构包括驱动件，所述驱动件上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头，所述针柄夹头包括相对设置的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口，所述夹口具有朝下的开口；方便夹取和放置针柄，在放置滴斗组件时，能够防止针柄向上或向下移动偏离位置；驱动件带动针柄夹头夹紧或张开，从而通过夹口的开闭对针柄进行夹持，保证了机械手夹取针柄的稳定性；夹口呈圆形孔，所述夹口包括分别开设在所述第一针柄夹臂上的第一弧形槽和第二针柄夹臂上的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相对设置；第一弧形槽和第二弧形槽优选为两个半圆形的弧形槽，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂相向靠拢时共同形成一个圆形的夹口，与针柄形相适配，既能将针柄夹持固定牢靠，又能保证针柄不掉落。第一针柄夹臂和第二针柄夹臂的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部和第二承托部；第一承托部和第二承托部形成封闭的夹持空间，使针柄没有掉下来的空间，从而完全避免了针柄脱落松散的风险，同时第一承托部和第二承托部的配合，起到到限位导向的作用，由于针柄上具有具有一定的高度柄头，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠，作为进一步改进，第一承托部和第二承托部相互连接配合后，其上端形成有与针柄上端柄头相对应的缺口，保证了针炳夹持的稳定性，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂之间的间距略大于或等于输液器针柄的直径，这样能够保证针柄的整齐以及合适的夹紧力度。第一针柄夹臂与第二针柄夹臂与定位板的宽度相一致；使得针炳在通过输送料道与定位板相连接时，定位板上的定位孔给予针炳的支撑在切换给第一针柄夹臂与第二针柄夹臂的夹持时，保持针炳夹持的稳定性，在夹持的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠。夹取装置包括能够相向移动的上夹板和下夹板；上夹板上固设有至少一个上夹臂板，上夹臂板上开设有若干上槽口，所述下夹板上固设有若干与上夹臂板相对应的下夹臂板，所述下夹臂板上开设有与上槽口相对应的下槽口，所述下夹臂板顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：包括机架（1）、布设于机架（1）上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器（102）和用于输送针柄的输送料道（103），所述送料器（102）具有一个或一组输出口（104），所述送料器（102）固定在机架（1）上且能够将所述针柄沿输出口（104）统一方向及有序的输送至输送料道（103）上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板（106）；所述定位板（106）和限位装置依次布设于输送料道（103）的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板（106）上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔（107），针柄沿着输送料道（103）通过定位孔（107）相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管（11）的夹取装置；夹取装置与定位板（106）相对应，该移料机构将定位孔（107）内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管（11）组装。

【技术特征摘要】
1.一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：包括机架（1）、布设于机架（1）上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器（102）和用于输送针柄的输送料道（103），所述送料器（102）具有一个或一组输出口（104），所述送料器（102）固定在机架（1）上且能够将所述针柄沿输出口（104）统一方向及有序的输送至输送料道（103）上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板（106）；所述定位板（106）和限位装置依次布设于输送料道（103）的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板（106）上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔（107），针柄沿着输送料道（103）通过定位孔（107）相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管（11）的夹取装置；夹取装置与定位板（106）相对应，该移料机构将定位孔（107）内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管（11）组装。2.根据权利要求1所述的一种静脉针的导管装配装置，其特征在于：所述移料机构包括驱动件（111），所述驱动件（111）上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头（112），所述针柄夹头（112）包括相对设置的第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114），所述第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114）夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口（115），所述夹口（115）具有朝下的开口；所述夹口（115）呈圆形孔，所述夹口（115）包括分别开设在所述第一针柄夹臂（113）上的第一弧形槽 (131)和第二针柄夹臂（114）上的第二弧形槽 (141)，所述第一弧形槽 (131)和第二弧形槽 (141) 相对设置。3.根据权利要求2所述的一种静脉针的针柄出料装置，其特征在于：所述第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114）的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部（124）和第二承托部（125）；第一针柄夹臂（113）与第二针柄夹臂（114）与定位板（106）的宽度相一致。4.根据权利要求1-3之任意所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述夹取装置包括能够相向移动的上夹板（25）和下夹板（30）；上夹板（25）上固设有至少一个上夹臂板（31），上夹臂板（31）上开设有若干上槽口（32），所述下夹板（30）上固设有若干与上夹臂板（31）相对应的下夹臂板（33），所述下夹臂板（33）上开设有与上槽口（32）相对应的下槽口（34），所述下夹臂板（33）顶部设有若干弧形的上导向槽（35），所述下槽口（34）上开设有与上导向槽（35）相对的弧形的下导向槽（36），所述上导向槽（35）和下导向槽（36）共同形成用于夹紧导管（11）的安装孔（10）。5.根据权利要求4所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述上夹臂板（31）呈“W”状体，与此相对应的，所述下夹臂板（33）形成与上夹臂板（31）相对的“M”状体结构；上夹臂板（31）与下夹臂板（33）等距交错布设。6.根据权利要求4所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括导向装置；导向装置与夹取装置上的安装孔（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33