一种产品自动化机器人包装线制造技术

本发明专利技术涉及一种产品自动化机器人包装线，该包装线包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机，可自动完成对产品及其附件的包装、贴码、堆垛和下线。本发明专利技术自动化程度高，可提高包装效率，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品自动包装线。
技术介绍
目前许多工厂的产品包装流水线，其所有工位基本都采用人工操作，导致效率低，成本高，而且出错率也高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的产品自动包装线，以改善人工包装流水线所存在的上述缺陷。本专利技术的采用了如下技术方案来实现上述目的：一种产品自动化机器人包装线，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；产品预处理线设有至少以下一种：产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；打钉机，用于将纸箱打钉定形；条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；沿主输送线设有至少以下一种：附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；能效标签打印机，用于打印能效标签；能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；纸箱打带机，用于对纸箱进行封装缠膜工位，设于主输送线的末端，用于承接纸箱，并在纸箱外围包裹保护薄膜；缓冲区，设于缠磨工位的末端，用于临时存放附件检测不合格纸箱；堆垛搬运线设于主输送线的末端侧部，包括至少以下一种：码垛输送线，用于放置和传递卡板；码垛机器人，用于从缠磨工位抓取纸箱并将纸箱码放在卡板上；整体打带机，用于将卡板和卡板上的成垛纸箱进行整体包扎；升降机，设于码垛输送线的末端，用于从码垛输送线接收卡板，并将卡板连同成垛纸箱送入搬运工具；卡板输送装置，设于码垛输送线的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线上；控制主机和上述所有自动运行的设备均电连接。作为上述方案的进一步的改进，产品预处理线还设有产品翻转机器人，该产品翻转机器人设于产品翻转旋转机之后，用于对有需要的产品进行二次翻转，使之处于最终入箱姿态。作为上述方案的进一步的改进，堆垛搬运线还设有下线扫码机，用于扫描纸箱侧壁的产品条码，并将条码信息发送到控制主机，控制主机对下线产品数量进行汇总。作为上述方案的进一步的改进，堆垛搬运线还设有统计数据打印机，用于从控制主机获取下线产品汇总数据，并将汇总数据打印出来。本专利技术的所有工位基本实现了无人化操作，自动化程度较高，不仅可提高包括效率，节约人工成本，而且可基本实现包装零误差。附图说明图1为本专利技术实施例的总体结构示意图图2为本专利技术实施例的产品翻转旋转机结构示意图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行说明。参照图1和图2：一种产品自动化机器人包装线，包括预处理线、主输送线1、堆垛搬运线和控制主机2。预处理线设于主输送线1的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线。产品预处理线设有：翻转平台3，其顶面设有第一夹具4；装箱平台5，其顶面设有第二夹具6；产品翻转旋转机7，设于翻转平台3的旁侧，用于将产品进行一次翻转和旋转，并将处于入箱姿态的产品送入第一夹具4内；产品翻转机器人8，设于翻转平台3上，可对需要进行二次翻转的产品进行二次翻转后置入第二夹具6内，可将无需进行二次翻转的产品直接置入第二夹具6内；产品条码扫码机9，设于产品翻转旋转机7上，可对经过的每一产品进行条码扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机2。纸箱预处理线包括一L形纸箱输送线10，该纸箱输送线10的末端接入主输送线1，其起始端设有：开箱机11，用于将纸箱自动开箱成形；打钉机12，用于将纸箱打钉定形；沿纸箱输送线10设有条码喷码机13，条码喷码机13共设有两个，分别对称地设于纸箱输送线10的两侧，可同时从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的两侧外壁，以使产品和纸箱一一对应。产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于主输送线1起始端，该处设有装箱工位，装箱工位包括：底托和附件装箱工位14，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；装箱机器人15，设置于装箱平台5上，用于从第二夹具6中抓取产品并将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；套袋及泡沫装箱工位16，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；沿主输送线1的依次设有：附件检测机17，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；能效标签打印机18，用于打印能效标签；能效标签张贴机19，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；纸箱打带机20，用于对纸箱进行封装；主输送线1的末端设有缠膜工位，该工位包括可对接于主输送线1、可从属输送线1承接纸箱的第一动力滚筒线21、和可在纸箱外围包裹保护薄膜的缠膜机22；缓冲区，对接于第一动力滚筒线21的末端，设有与第一动力滚筒线21对接的第二动力滚筒线23，用于临时存放附件检测不合格纸箱；堆垛搬运线设于主输送线1的末端侧部，包括：码垛输送线24，用于放置和传递卡板25；码垛机器人26，用于从第一动力滚筒线21上抓取纸箱并将纸箱码放在卡板25上；整体打带机27，用于将卡板25和卡板25上的成垛纸箱进行整体包扎；下线扫码机28，设于整体打带机27的近旁，可扫描成垛成品的纸箱侧壁的产品条码，并将条码信息发送到控制主机2，控制主机2对下线产品数量进行汇总；统计数据打印机29，用于从控制主机2获取下线产品汇总数据，并将汇总数据打印出来；升降机30，设于码垛输送线24的末端，用于从码垛输送线24接收卡板25，并将卡板25连同成垛纸箱送入搬运工具；卡板输送装置31，设于码垛输送线24的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线24上；控制主机2和上述所有自动运行的设备均电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；产品预处理线设有至少以下一种：产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；打钉机，用于将纸箱打钉定形；条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；沿主输送线设有至少以下一种：附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；能效标签打印机，用于打印能效标签；能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；纸箱打带机，用于对纸箱进行封装；缠膜工位，设于主输送线的末端，用于承接纸箱，并在纸箱外围包裹保护薄膜；缓冲区，设于缠磨工位的末端，用于临时存放附件检测不合格纸箱；堆垛搬运线设于主输送线的末端侧部，包括至少以下一种：码垛输送线，用于放置和传递卡板；码垛机器人，用于从缠磨工位抓取纸箱并将纸箱码放在卡板上；整体打带机，用于将卡板和卡板上的成垛纸箱进行整体包扎；升降机，设于码垛输送线的末端，用于从码垛输送线接收卡板，并将卡板连同成垛纸箱送入搬运工具；卡板输送装置，设于码垛输送线的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线上；控制主机和上述所有自动运行的设备均电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；产品预处理线设有至少以下一种：产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；打钉机，用于将纸箱打钉定形；条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；沿主输送线设有至少以下一种：附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；能效标签打印机，用于打印能效标签；能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；纸箱打带机，用于对纸箱进行封装；缠膜工位，设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟峰，罗文成，林伟庆，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44