【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动力学专业领域,具体涉及低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台。
技术介绍
运载火箭使用捷联惯组进行姿态控制,捷联惯组安装在仪器舱上,控制系统设计时需要获得仪器舱状态下的动力学特性,以对其进行建模和补偿网络设计。因此,控制系统需要获取仪器舱状态下惯组角传递特性参数,据此进行姿态稳定性控制设计。为了得到角传递特性,必须开展仪器舱状态下的特性试验研究,获取仪器舱和惯组安装支架的特性参数。早期进行运载火箭仪器舱角振动试验时,使用低频六自由度台来进行加载,通过控制仪相位同步控制的方式,实现台面角振动激励,同时测量输入和响应,通过数据识别来获取角传递特性。这种方法加载方式容易受控制仪的控制能力影响,导致非试验方向的振动输入,从而影响试验输入纯度和特性结果测量精度。如果仪器舱结构存在偏心,则反作用对试验台的影响会更大,造成台面的交联耦合较大,从而进一步影响试验台面的输入纯度。因此,对运载火箭仪器舱而言,使用现有的六自由度台进行角振动加载的方法输入精度不高,降低了试验结果的准确度,为了提高角振动试验加载纯度,有必要设计新的试验系统。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台,实现单自由度的纯角振动激励加载,解决目前运载火箭仪器舱角振动试验激励时的交联较大问题,提高试验加载精度,保证测量结果的准确性。一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台,包括安装大板1,转轴安装基座2,激振器安装基座3,液压激振器4,转接柱5,液压球铰6,转轴固定基座7,转轴8,转动轴承9,试验平台10;其中,安装大板1与地基上的地轨固定连接 ...
【技术保护点】
一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台,其特征在于,包括安装大板(1),转轴安装基座(2),激振器安装基座(3),液压激振器(4),转接柱(5),液压球铰(6),转轴固定基座(7),转轴(8),转动轴承(9),试验平台(10);其中,安装大板(1)与地基上的地轨固定连接,转轴安装基座(2)与激振器安装基座(3)固定在安装大板(1)上,液压激振器(4)固定安装在激振器安装基座(3)上,液压激振器(4)上端通过转接柱(5)与液压球铰(6)相连,液压球铰(6)与试验平台(10)相连,可以自由转动;转轴固定基座(7)底端固定在转轴安装基座(2)上,上下两端采用半圆对卡的方式将转轴(8)固定,两个转动轴承(9)穿入转轴(8),转轴(8)与转动轴承(9)之间带有油膜,可以让转动轴承(9)绕转轴(8)自由转动,转动轴承(9)上端与试验平台(10)固定连接,试验平台(10)落于整个转动轴承(9)上,在受到液压激振器(4)的推动后,跟随转动轴承(9)一起,实现绕轴的转动。
【技术特征摘要】
1.一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台,其特征在于,包括安装大板(1),转轴安装基座(2),激振器安装基座(3),液压激振器(4),转接柱(5),液压球铰(6),转轴固定基座(7),转轴(8),转动轴承(9),试验平台(10);其中,安装大板(1)与地基上的地轨固定连接,转轴安装基座(2)与激振器安装基座(3)固定在安装大板(1)上,液压激振器(4)固定安装在激振器安装基座(3)上,液压激振器(4)上端通过转接柱(5)与液压球铰(6)相连,液压球铰(6)与试验平台(10)相连,可以自由转动;转轴固定基座(7)底端固定在转轴安装基座(2)上,上下两端采用半圆对卡的方式将转轴(8)固定,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏华昌,张鹏飞,梁立权,刘文会,
申请(专利权)人:北京强度环境研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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