激光高度表标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光高度表标定装置，包括双轴可控云台、激光束接收处理装置以及光学液体，激光束接收处理装置包括壳体、滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路；将激光高度表和激光束接收处理装置安装在一起后悬挂在双轴可控云台上，滤波小孔光阑同轴安装在激光高度表的激光器下方，扩束镜安装在滤波小孔光阑下方，将光学液体放置于激光束接收处理装置下方，45°透射反射镜设置在滤波小孔光阑与扩束镜之间，对经光学液体表面反射的激光束进行折射后汇聚至PSD，通过PSD的信号输出实时观察激光高度表的测量方向与水平面的夹角，调节双轴云台将激光高度表的测量方向与光学液体平面垂直。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光测高设备标定辅助设备，具体涉及一种激光高度表标定装置。
技术介绍
激光高度表在测量高度时，为了保证其测量精度，需要对其进行测量方向的标定。目前确立方向的方法主要有倾角传感器、自准直仪以及干涉仪等。倾角传感器的测量精度比较低，自准直仪只适用于静态测量，而干涉仪的测量系统又比较复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种激光高度表标定装置，该装置能够很方便的标定出激光高度表的测量方向，方便激光高度表进行高度测量并能保测量精度。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种激光高度表标定装置，包括双轴可控云台、激光束接收处理装置以及光学液体；所述激光束接收处理装置包括壳体、滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD(位置敏感探测器)及处理电路；壳体固定在激光高度表底部并与激光高度表一同悬挂在双轴可控云台上；滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路均固定在壳体内；滤波小孔光阑同轴安装在激光高度表的激光器下方，扩束镜同轴安装在滤波小孔光阑下方；光学液体位于扩束镜下方；45°透射反射镜设置在滤波小孔光阑与扩束镜之间，45°透射反射镜对经光学液体表面反射的激光束进行折射后汇聚至PSD，PSD经处理电路对接收的光学信号进行处理，计算出激光高度表的测量方向与水平面的夹角。进一步地，所述激光束接收处理装置还包括衰减片、聚透镜，衰减片、聚透镜固定在壳体内，衰减片同轴安装在激光器下方，聚透镜同轴安装在衰减片下方且，所述波小孔光阑同轴安装在聚透镜下方。使用时，将激光高度表和激光束接收处理装置安装在一起，然后悬挂在双轴可控云台上，将光学液体放置于激光束接收处理装置下方，就可以通过PSD的信号输出实时观察激光高度表的测量方向与水平面的夹角，通过调节双轴云台将激光高度表的测量方向与光学液体平面垂直时，可以认为激光高度表的测量方向是指向地心的，使用起来极其方便。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图中：1-激光高度表，2-激光器，3-壳体，4-衰减片，5-聚透镜，6-滤波小孔光阑，7-45°透射反射镜，8-PSD及处理电路，9-扩束镜，10-光学液体表面，11-光学液体具体实施方式以下结合附图详细介绍本专利技术的技术方案：参阅图1，本专利技术提供一种激光高度表标定装置，激光高度表1包括激光器2及接收器，激光高度表标定装置包括双轴可控云台、激光束接收处理装置以及光学液体11，激光束接收处理装置包括壳体3、衰减片4、聚透镜5、滤波小孔光阑6、45°透射反射镜7、PSD及处理电路8以及扩束镜9。其中，壳体3固定在激光高度表底部后悬挂在双轴可控云台上；衰减片4、聚透镜5、滤波小孔光阑6、45°透射反射镜7、PSD及处理电路、扩束镜9均固定在壳体3内。衰减片4同轴安装在激光器2下方，聚透镜5同轴安装在衰减片4下方，滤波小孔光阑6同轴安装在聚透镜5下方，扩束镜9同轴安装在滤波小孔光阑6下方，光学液体11放置于扩束镜9下方。45°透射反射镜7设置在滤波小孔光阑6与扩束镜9之间，45°透射反射镜7对经光学液体表面10(水平面)反射的激光束进行折射后汇聚至PSD，PSD经处理电路对接收的光学信号进行处理，计算出激光高度表的测量方向与水平面的夹角。以下简要介绍本专利技术的工作原理：使用时，将激光束接收处理装置安装在激光高度表下，使衰减片4、聚透镜5、滤波小孔光阑6、扩束镜9与激光器2光源同轴，然后悬挂在双轴(横滚、俯仰)可控云台上，将光学液体11放置于激光束接收处理装置下方。激光器2发射激光束依次经过衰减片4、聚透镜5、滤波小孔光阑6、45°透射反射镜7、扩束镜9后照射至光学液体表面10，光学液体表面对光束进行反射，反射光束经45°透射反射镜7反射至PSD，再通过处理电路进行处理。由于光学液体11的流体特性，光学液体表面10始终为水平面，因此可以通过PSD(位置敏感探测器)的信号输出实时观察激光高度表的测量方向与水平面的夹角，调节双轴云台直至激光高度表的测量方向与光学液体平面垂直时，可以认为激光高度表的测量方向是指向地心的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光高度表标定装置，其特征在于，包括双轴可控云台、激光束接收处理装置以及光学液体；所述激光束接收处理装置包括壳体、滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路；壳体固定在激光高度表底部并与激光高度表一同悬挂在双轴可控云台上；滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路均固定在壳体内；滤波小孔光阑同轴安装在激光高度表的激光器下方，扩束镜同轴安装在滤波小孔光阑下方；光学液体放置于扩束镜下方；45°透射反射镜设置在滤波小孔光阑与扩束镜之间，45°透射反射镜对经光学液体表面反射的激光束进行折射后汇聚至PSD，PSD经处理电路对接收的光学信号进行处理，计算出激光高度表的测量方向与水平面的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种激光高度表标定装置，其特征在于，包括双轴可控云台、激光束接收处理装置以及光学液体；所述激光束接收处理装置包括壳体、滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路；壳体固定在激光高度表底部并与激光高度表一同悬挂在双轴可控云台上；滤波小孔光阑、45°透射反射镜、扩束镜、PSD及处理电路均固定在壳体内；滤波小孔光阑同轴安装在激光高度表的激光器下方，扩束镜同轴安装在滤波小孔光阑下方；光学液体放置于扩束镜下方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂云，唐晨，曹国华，丁红昌，李金哲，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22