镜头点胶保压设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种镜头点胶保压设备和方法。该镜头点胶保压设备包括：用于容纳镜片的镜片工装和用于容纳镜筒的镜筒定位工装；搬运组件，所述搬运组件配置为能将镜片工装上的镜片转移至所述镜筒定位工装中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头和驱动机，所述驱动机配置为能与所述压头对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机驱动所述压头压合在所述镜筒定位工装上，以对镜片和镜筒施加压合力。本发明专利技术的一个技术效果在于，能够为镜筒和镜片提供粘接所需的压力和作用时间，使镜筒与镜片能够牢固的粘接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子产品加工
，具体地，本专利技术涉及一种镜头点胶保压加工设备和方法。
技术介绍
虚拟现实电子设备是本领域近年来出现的新型应用产品，用户可以通过佩戴该设备体验逼真的影音环境。为了使用户感受到立体画面效果，这类电子产品中通常设置有镜筒、镜片等相对复杂的光学器件。目前，虚拟现实产品中的镜头的安装方式基本上为人工作业，即由人工先将镜筒固定，然后通过点胶机点胶，再由人工将镜片放到镜筒上，再将组装好的产品放到专门的保压设备上。但是，人工组装镜头的可靠性相对较低，由于粘接剂自身的特性，必须要求在特定时间内，将镜片装上并进行一定时间的保压，否则会影响到产品的结构可靠性，人工作业难以保证时间和及时率。主要弊端如下：1、点胶后，如果人员不能及时将镜片安装上，粘接剂的粘接性能会逐渐失效，从而影响产品的质量；2、人工将镜片安装上后，如果不及时进行保压，粘接剂逐渐失效，产品结构稳定性降低；3、由于镜头的安装精度要求较高，人工作业难以保证定位精度；4、涂胶区域通过人眼判断，涂胶量和涂胶位置无法得到精确保证。所以，有必要对虚拟现实设备中的镜片、镜筒的装配工艺进行改进，提高产品的质量和成品率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够保证镜片与镜筒组合装配质量的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种镜头点胶保压设备，其中包括：用于容纳镜片的镜片工装和用于容纳镜筒的镜筒定位工装；搬运组件，所述搬运组件配置为能将镜片工装上的镜片转移至所述镜筒定位工装中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头和驱动机，所述驱动机配置为能与所述压头对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机驱动所述压头压合在所述镜筒定位工装上，以对镜片和镜筒施加压合力。可选地，所述驱动机包括旋转块、摆动气缸和线性气缸，所述旋转块旋转设置在所述摆动气缸上，所述摆动气缸配置为驱动所述旋转块转动，所述摆动气缸设置在所述线性气缸上，所述线性气缸配置为驱动所述摆动气缸和旋转块线性运动，所述旋转块配置为能与所述压头对接，驱动所述压头压合。可选地，所述镜头点胶保压设备设置有镜片上料位和镜片搬运位，所述镜片工装配置为能移动到所述镜片上料位和镜片搬运位，所述搬运组件配置为能在镜片搬运位处将镜片工装中的镜片取出。可选地，所述点胶组件包括点胶机械手和胶筒，所述胶筒与所述点胶机械手连接，所述点胶机械手配置为驱动所述胶筒移动并点胶。可选地，所述点胶组件还包括擦胶机构和胶头校准台，所述擦胶机构配置为能清理所述胶筒的点胶口，所述胶头校准台配置为能校准所述胶筒的高度，所述擦胶机构和胶头校准台比邻设置在所述镜片工装旁。可选地，所述镜筒定位工装包括第一工装块和第二工装块，所述第一工装块与第二工装块之间形成有用于夹紧镜筒的镜筒定位槽，所述镜头点胶保压设备还包括工装开启机构，所述工装开启机构配置为能增大第一工装块与第二工装块之间的距离，以打开镜筒定位槽。可选地，镜头点胶保压设备还包括放线盒，所述放线盒与所述镜筒定位工装比邻设置，所述放线盒的侧壁上设置有顺线槽，所述放线盒配置为用于盛放连接在镜筒定位工装中的镜筒上的线缆。可选地，所述镜头点胶保压设备包括旋转定位架，所述旋转定位架上设置有至少两组镜筒定位工装，所述搬运组件配置为在镜片组装位将镜片放置在镜筒定位工装中的镜筒上，所述旋转定位架配置为能驱动每组所述镜筒定位工装移动到镜片组装位。可选地，所述搬运组件包括三轴机械手和吸盘装置，所述吸盘装置设置在所述三轴机械手上，所述吸盘装置配置为能吸取或放下镜片。本专利技术还提供了一种镜头点胶保压方法，包括：将镜片放置在镜片工装中，将镜筒固定在镜筒定位工装中；提供点胶组件，所述点胶组件对镜筒进行点胶作业；提供搬运组件，所述搬运组件将镜片从镜片工装中移动到所述镜筒定位工装中的镜筒上；提供保压组件，在镜片移动到镜筒上后，所述保压组件移动到镜片上方并向下压合在镜筒定位工装上，对镜片及镜筒施加压合作用力。本专利技术提供的镜头点胶保压设备能够为镜筒和镜片提供准确的压合作用力，保证压力的大小和作用时间，使镜筒与镜片能够牢固的粘接。本专利技术提供的设备通过机械手自动定位，定位精确度高，避免产品出现结构缺陷。在现有技术中，类似的粘接装配加工往往采用手工或半自动的方式进行，产品质量差，成品率低。因此，故本专利技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术具体实施方式提供的镜头点胶保压设备的整体结构图；图2是本专利技术具体实施方式中的驱动机的结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式中镜片工装及周围部件的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式中的搬运组件的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式中的镜筒工装及周围部件的结构示意图；图6是图5的局部结构放大图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种镜头点胶保压设备，该设备能够对镜片和镜筒进行自动定位，并对镜片和镜筒施加预定时长的压力，使镜片和镜筒能够形成牢固的一体结构，有效减少由于粘接剂失效、粘接压合作用力不足、压合作用力持续时间不足等因素造成的镜头质量问题。所述镜头点胶保压设备包括镜片工装、镜筒定位工装、搬运组件、点胶组件以及保压组件。所述镜片工装用于容纳镜片，所述镜筒定位工装则用于对镜筒结构进行定位、固定。所述搬运组件配置为能够将镜片工装中的镜片搬运到镜筒定位工装中的镜筒上，所述点胶组件配置为在搬运组件搬运镜片之前，在镜筒上的预定区域点胶，以在镜筒上形成能够粘接镜片的粘接区域。在镜片被移动到镜筒上后，所述保压组件配置为可以移动镜筒定位工装上，并对镜片施加预定时长的压力，使镜片与镜筒能够紧密压合粘接。特别地，所述保压组件包括压头和驱动机，所述驱动机配置为能够与所述压头对接，所述压头用于与镜片接触。在镜片移动到镜筒上后，所述驱动机能够驱动所述压头旋转、下压，所述压头能够压在镜片上，对镜片和镜筒施加压合作用力。图1示出了本专利技术提供的镜头点胶保压设备的一种整体结构，具体地，在这种实施方式中，所述驱动机52可以包括旋转块521、摆动气缸522和线性气缸523。如图2所示，所述旋转块521用于与压头51对接，其设置在所述摆动气缸522上，所述摆动气缸522能够驱动所述旋转块521转动。所述摆动气缸522则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头点胶保压设备，其特征在于，包括：用于容纳镜片的镜片工装(1)和用于容纳镜筒的镜筒定位工装(2)；搬运组件(3)，所述搬运组件(3)配置为能将镜片工装(1)上的镜片转移至所述镜筒定位工装(2)中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装(2)中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头(51)和驱动机(52)，所述驱动机(52)配置为能与所述压头(51)对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件(3)将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机(52)驱动所述压头(51)压合在所述镜筒定位工装(2)上，以对镜片和镜筒施加压合力。

【技术特征摘要】
1.一种镜头点胶保压设备，其特征在于，包括：用于容纳镜片的镜片工装(1)和用于容纳镜筒的镜筒定位工装(2)；搬运组件(3)，所述搬运组件(3)配置为能将镜片工装(1)上的镜片转移至所述镜筒定位工装(2)中的镜筒上；点胶组件，所述点胶组件配置为能在所述镜筒定位工装(2)中的镜筒上进行点胶；保压组件，所述保压组件包括压头(51)和驱动机(52)，所述驱动机(52)配置为能与所述压头(51)对接，所述保压组件配置为，在所述搬运组件(3)将镜片转移到镜筒上后，所述驱动机(52)驱动所述压头(51)压合在所述镜筒定位工装(2)上，以对镜片和镜筒施加压合力。2.根据权利要求1所述的镜头点胶保压设备，其特征在于，所述驱动机(52)包括旋转块(521)、摆动气缸(522)和线性气缸(523)，所述旋转块(521)旋转设置在所述摆动气缸(522)上，所述摆动气缸(522)配置为驱动所述旋转块(521)转动，所述摆动气缸(522)设置在所述线性气缸(523)上，所述线性气缸(523)配置为驱动所述摆动气缸(522)和旋转块(521)线性运动，所述旋转块(521)配置为能与所述压头(51)对接，驱动所述压头(51)压合。3.根据权利要求1所述的镜头点胶保压设备，其特征在于，所述镜头点胶保压设备设置有镜片上料位和镜片搬运位，所述镜片工装(1)配置为能移动到所述镜片上料位和镜片搬运位，所述搬运组件(3)配置为能在镜片搬运位处将镜片工装(1)中的镜片取出。4.根据权利要求1所述的镜头点胶保压设备，其特征在于，所述点胶组件包括点胶机械手和胶筒(41)，所述胶筒(41)与所述点胶机械手连接，所述点胶机械手配置为驱动所述胶筒(41)移动并点胶。5.根据权利要求4所述的镜头点胶保压设备，其特征在于，所述点胶组件还包括擦胶机构(42)和胶头校准台(43)，所述擦胶机构(42)配置为能清理所述胶筒(41)的点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银静，王清泉，刘云海，李帅，张效治，王伟，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37