【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，尤其是一种自动化货架搬运装置。
技术介绍
仓库是产品生产和销售过程中一个必备的物流节点，在仓库管理过程中，常常需要对货品的摆放位置进行变换。现有技术中，通常由工人操作叉车进行货品位置的转移。这种方式占用人力多，工作效率低。同时，使用叉车时要求仓库内留有足够大的叉车回转空间，仓库的空间利用率比较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化货架搬运装置。本技术包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。所述的滚轮处设置有电控转向机构。所述的外壳的底边设置有毛刷。所述的托盘的上表面设置有截面为梯形的圆环状凸起，各圆环状凸起以托盘的中心为轴同心排列。所述的托盘上设置有两个支撑杆，支撑杆插接在托盘内并通过螺栓锁紧固定。本技术的有益效果是：1、本技术通过托举的方式，直接从货架的底部将货架托起，托举过程耗时短，有效提高了工作效率。2、本技术内部设置了无线通信模块，可通过遥控器控制本装置，也可以通过在电脑中预设运动轨迹的方式使本装置按照既定程序进行动作，操作极为方便。3、使用本技术时，不需要预留回转空间，...
【技术保护点】
一种自动化货架搬运装置，其特征在于：包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。
【技术特征摘要】
1.一种自动化货架搬运装置，其特征在于：包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：储健，李刚，
申请(专利权)人：天津健智者行空调技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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