用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统及刮板机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统及刮板机，包括一个以上的液压抱闸单元，液压抱闸单元包括支撑体、液压制动盘、连接板及两个制动夹，在支撑体的两侧设置所述的液压制动盘，液压制动盘与连接板的外侧面固定连接，连接板的内侧面与制动夹的一端铰接，两个制动夹相互交叉并通过轴连接。通过力矩放大机构，实现提供的初始力的成倍放大，最终获得更大的夹紧力，以此提高液压抱闸系统的牢固性和安全性。本实用新型专利技术为刮板机链条张力调节系统的自动锁紧提供了一种新的方法，该液压抱闸锁死系统结构设计合理，安装使用方便，自动化程度高，安全性好，为刮板机机尾的自动锁紧和安全运行提供了技术保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统及刮板机，属于刮板机

技术介绍
刮板输送机作为综采工作面的主要运输设备正朝着大运量、长运距、大功率的方向发展。刮板链是刮板机的重要组成部分之一，刮板链作为刮板输送机的牵引机构，它的工作状态制约刮板输送机的正常运行，同时会对矿井的安全与产量造成影响，因此需要实现对刮板输送机链条的张力调节，保证刮板链适应负载的变换，使链条工作在适度的松紧状态中。刮板机链条张力调节完成后，需要对其进行锁紧，使刮板链保持在固定的张力以适应刮板链所承受的负载，现有的锁紧方式主要有以下几种：一、通过蜗轮蜗杆加丝杠的方式来实现伸缩机尾的手动锁紧；二、通过双向液压锁来实现伸缩油缸的机械闭锁从而实现伸缩机尾的锁紧；三、通过通过限位销联接固定实现伸缩机尾的机械限位。通过蜗轮蜗杆加丝杠的方式来实现伸缩机尾的手动锁紧的方式，在对锁紧时机的选择上，需要凭借工人的经验和多人配合共同完成，无法实现刮板机链条张力调节后的自动锁紧；这种方式加大了工人的劳动强度且无法提高锁紧质量。通过双向液压锁来实现伸缩油缸的机械闭锁从而实现伸缩机尾的锁紧的方式，需要及时向张紧腔补充液压油，保证张紧腔压力的恒定。刮板机链条张力调节完成后，这种锁紧工作方式将使液压缸处于长期受力状态，使得部件的疲劳或磨损等情况严重，容易导致液压缸内液压油泄露等问题。通过限位销联接固定实现伸缩机尾的机械限位的方式，在实际工矿条件下架体上的孔很容易受冲击载荷作用发生变形，甚至发生豁口现象，失去了限位作用，对链条松紧调节失去意义，甚至发生危险，存在安全隐患。因此，亟需设计一种新型结构形式的锁紧方式，以改变现有锁紧方式中的不足。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统。本技术还提供一种包含上述用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统的刮板机。本技术的技术方案如下：一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，包括一个以上的液压抱闸单元，所述液压抱闸单元包括支撑体、液压制动盘、连接板及两个制动夹，在支撑体的两侧设置所述的液压制动盘，液压制动盘与连接板的外侧面固定连接，连接板的内侧面与制动夹的一端铰接，两个制动夹相互交叉并通过轴连接。优选的，所述液压制动盘与连接板通过螺栓固定连接。优选的，所述制动夹的外形呈V形，制动夹的一端通过连接销轴与连接板铰接，两个制动夹通过中心销轴连接，两个制动夹之间形成一夹口。此设计的好处在于，两个制动夹在V形拐点处通过中心销轴进行连接，通过两个制动夹之间形成的夹口对制动盘进行夹紧或松开，以此来实现对刮板链自动张紧之后的抱闸锁死。优选的，在两个制动夹相对的内侧面上设置有摩擦片。此设计的好处在于，当制动夹对制动盘进行抱闸锁死时，摩擦片可以增大制动夹与制动盘之间的摩擦力，提高抱闸锁死时的牢固性。优选的，在两个制动夹相对的内侧面上对称设置有接近开关。优选的，所述接近开关选用光电式接近开关。优选的，所述中心销轴与连接销轴的中心距为L2，中心销轴的中心与制动夹V形拐点的垂直距离为L1，L2/L1≥4。此设计的好处在于，两个力臂L2和L1之间的倍数关系，可使制动夹的夹口产生不同的力度，可以此来实现夹紧力的成倍放大。一种刮板机，包括依次连接的液压缸、轴承座和制动盘，还包括以上所述的液压抱闸锁死系统，在刮板机机尾的两侧对称设置液压抱闸锁死系统，制动盘位于两个制动夹的夹口之间，通过夹口对制动盘进行夹紧或松开。本技术的有益效果在于：本技术为刮板机链条张力调节系统的自动锁紧提供了一种新的方法，能够极大提高链条张力调节完成后的自动锁紧能力，该液压抱闸锁死系统结构设计合理，安装使用方便，自动化程度高，安全性好，为刮板机机尾的自动锁紧和安全运行提供了技术保障。附图说明图1为本技术液压抱闸锁死系统安装在刮板机机尾时的结构示意图；图2为本技术液压抱闸锁死系统的结构示意图；图3为本技术液压抱闸锁死系统中液压抱闸单元的结构示意图；图4为刮板机机尾紧链时液压抱闸锁死系统的工作示意图；图5为刮板机机尾松链时液压抱闸锁死系统的工作示意图；其中：1-液压缸；2-轴承座；3-制动盘；4-液压抱闸锁死系统；5-安装底座；6-力矩放大机构；7-接近开关；8-液压制动盘；9-摩擦片；10-制动夹；11-连接板；12-中心销轴；13-连接销轴；14-支撑体。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如1至图3所示，一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，包括两个液压抱闸单元，每个液压抱闸单元包括支撑体14、液压制动盘8、连接板11及两个制动夹10，在支撑体14的两侧固定安装所述的液压制动盘8，两侧的液压制动盘8对称设置，液压制动盘8与连接板11的外侧面通过螺栓固定连接，连接板11的内侧面与制动夹10的一端铰接，两个制动夹相互交叉并通过轴连接。制动夹10的外形呈V形，制动夹10的一端通过连接销轴13与连接板11的内侧面铰接，两个制动夹通过中心销轴12连接，两个制动夹之间形成一夹口。两个制动夹10在V形拐点处通过中心销轴12进行连接，通过两个制动夹之间形成的夹口对制动盘3进行夹紧或松开，以此来实现对刮板链自动张紧之后的抱闸锁死。在两个制动夹10相对的内侧面上设置有摩擦片9。当制动夹10对制动盘3进行抱闸锁死时，摩擦片9可以增大制动夹10与制动盘3之间的摩擦力，提高抱闸锁死时的牢固性。在两个制动夹10相对的内侧面上对称设置有光电式接近开关7。中心销轴12与连接销轴13的中心距为L2，中心销轴12的中心与制动夹V形拐点的垂直距离为L1，L2/L1＝F1/F2＝4。两个力臂L2和L1之间的倍数关系，可使制动夹的夹口产生不同的力度，可以此来实现夹紧力的成倍放大，即制动夹产生的夹紧力F1是液压制动盘产生夹紧力F2的四倍。本实施例的技术方案，通过液压制动盘带动V形制动夹，通过力矩放大机构，根据力矩公式利用不同力臂之间的关系，来调整夹口夹紧力的目的，最终实现通过力矩放大机构将液压制动盘提供的初始力成倍放大，提高抱闸锁死的牢固性和安全性。本实施例所述的用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统的具体运作过程如下：当需要对制动盘3夹紧抱闸时，两侧的液压制动盘8启动并相向收缩，带动两个制动夹10绕中心销轴12转动，夹口变小，实现两个制动夹10夹紧制动盘3，夹紧制动盘后两侧的液压制动盘停止作业；若S≥Slimit，说明抱闸不到位，两侧的液压制动盘继续相向收缩，直到S＜Slimit时，两侧的液压制动盘停止作业，其中：S为两个接近开关测得的间距，Slimit为设定的抱闸状态下两个接近开关间距的最小值。当需要对制动盘3松开放闸时，两侧的液压制动盘相对伸出，带动两个制动夹绕中心销轴12转动，夹口变大，实现两个制动夹10松开制动盘3，松开制动盘后两侧的液压制动盘8停止作业。若S≤Slimit，说明放闸过程中出现意外抱闸的情况，则液压制动盘停止作业并停机检修。实施例2：一种刮板机，包括依次连接的液压缸、轴承座和制动盘，还包括实施例1所述的液压抱闸锁死系统4，在刮板机机尾的两侧对称设置液压抱闸锁死系统4，制动盘3位于两个制动夹10的夹口之间，通过夹口对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，其特征在于，包括一个以上的液压抱闸单元，所述液压抱闸单元包括支撑体、液压制动盘、连接板及两个制动夹，在支撑体的两侧设置所述的液压制动盘，液压制动盘与连接板的外侧面固定连接，连接板的内侧面与制动夹的一端铰接，两个制动夹相互交叉并通过轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，其特征在于，包括一个以上的液压抱闸单元，所述液压抱闸单元包括支撑体、液压制动盘、连接板及两个制动夹，在支撑体的两侧设置所述的液压制动盘，液压制动盘与连接板的外侧面固定连接，连接板的内侧面与制动夹的一端铰接，两个制动夹相互交叉并通过轴连接。2.如权利要求1所述的用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，其特征在于，所述液压制动盘与连接板通过螺栓固定连接。3.如权利要求1所述的用于刮板机机尾自动张紧的液压抱闸锁死系统，其特征在于，所述制动夹的外形呈V形，制动夹的一端通过连接销轴与连接板铰接，两个制动夹通过中心销轴连接，两个制动夹之间形成一夹口。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成龙，王统诚，王鹏，江守波，曾庆良，康洪席，马凡凡，陈萌，周雪峰，李圣文，任燕，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37