本实用新型专利技术公开了一种四轴机械手，其包括安装板，所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构。所述翻转支架上固定有齿轮，所述安装板上设有翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条。本实用新型专利技术结构简单合理，设计巧妙，能够多角度、多方位移动，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本，确保所搬运物料的品质稳定不变。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种四轴机械手。
技术介绍
在电容含浸工艺中，需将含浸好的电容半成品从含浸设备中取出并且与铝壳胶粒组立。传统做法是人工将含浸好的电容半成品搬运到振动盘，振动盘给组立机供料，在此过程中电容半成品在振动盘中极容易受污染，品质难保证，而且这样的做法效率低下，并且搬运过程中难避免接触污染，电容半成品易损坏变形。由于到此工序中电容半成品已经快接近成品，所以此时废品率过高也是工厂不能接受的。针对这种现象，目前大多数企业的做法是淘汰现有设备，引进新的设备，而忽略了通过采用新的对接设备替换振动盘，导致企业的生产成本过高。一种四轴机械手成为了需求，通过该四轴机械手的使用能够很好地将含浸好的电容半成品搬运到组立机中进行组立。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提供一种四轴机械手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种四轴机械手，其包括安装板，所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构。所述翻转支架上固定有齿轮，所述安装板上设有翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条。所述翻转支架上横向设有平移气缸，该平移气缸的气缸轴与所述平移支架固定连接。所述平移支架上气缸轴纵向设置地设有升降气缸，该升降气缸的气缸轴与所述升降支架固定连接。所述夹子夹紧机构包括夹紧气缸和若干个夹子，该夹子包括相对应设置的左夹体、右夹体，该夹紧气缸设置于该升降支架上，所述左夹体、右夹体的中部铰接于该升降支架上，该左夹体、右夹体的中部上还设有相啮合的凸齿，所述夹紧气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体的上部相连接。所述夹子为两个。所述安装板为两个，该两安装板分别设置于所述翻转支架的两端。所述左夹体、右夹体上分别相对应地设有左夹板、右夹板。本技术的有益效果为：本技术结构简单合理，设计巧妙，能够多角度、多方位移动，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本，确保所搬运物料的品质稳定不变。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的另一个角度的立体结构示意图；图3是本技术中齿条与齿轮的配合结构示意图；图4是本技术中夹子夹紧机构的结构示意图。具体实施方式实施例：如图1至图4所示，本技术一种四轴机械手，其包括安装板1，所述安装板1上横向设有可转动的翻转支架2，于所述翻转支架2上可横向移动地设有平移支架3，于所述平移支架3上设有可上下移动的升降支架4，所述升降支架4上设有夹子夹紧机构5。所述翻转支架2上固定有齿轮21，所述安装板1上设有翻转气缸22，该翻转气缸22的气缸轴上固定有与该齿轮21啮合的齿条23。所述翻转支架2上横向设有平移气缸31，该平移气缸31的气缸轴与所述平移支架3固定连接。所述平移支架3上气缸轴纵向设置地设有升降气缸41，该升降气缸41的气缸轴与所述升降支架4固定连接。所述夹子夹紧机构5包括夹紧气缸51和若干个夹子52，该夹子52包括相对应设置的左夹体521、右夹体522，该夹紧气缸51设置于该升降支架4上，所述左夹体521、右夹体522的中部铰接于该升降支架4上，该左夹体521、右夹体522的中部上还设有相啮合的凸齿523，所述夹紧气缸51的气缸轴与所述左夹体521或右夹体522的上部相连接。在本实施例中，所述夹紧气缸51的气缸轴与所述左夹体521的上部相连接。所述夹子52为两个。所述安装板1为两个，该两安装板1分别设置于所述翻转支架2的两端。所述左夹体521、右夹体522上分别相对应地设有左夹板525、右夹板526。在使用时，翻转气缸22工作，通过齿条23与齿轮21的配合，能够使得翻转支架2按需要的角度转动；平移气缸31工作，能够驱使平移支架3根据需要的横向位置移动；升降气缸41工作，能够驱使夹子52根据需要的高度位置上下移动，夹紧气缸51工作，夹紧气缸51推动或往回拉左夹体521，通过左夹体521与右夹体522上的凸齿523的配合，从而实现夹子52的夹紧或者松开动作。本技术结构简单合理，设计巧妙，能够多角度、多方位移动，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本，确保所搬运物料的品质稳定不变。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轴机械手，其包括安装板，其特征在于：所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手，其包括安装板，其特征在于：所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构。2.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于，所述翻转支架上固定有齿轮，所述安装板上设有翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条。3.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于，所述翻转支架上横向设有平移气缸，该平移气缸的气缸轴与所述平移支架固定连接。4.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于，所述平移支架上气缸轴纵向设置地设有升降气缸，该升降气缸的气缸轴与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉祥，
申请(专利权)人：东莞市东金机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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