本实用新型专利技术公开了一种篮球自动收球装置，主要涉及篮球设施领域。包括收球机、篮球网兜、篮球，篮球内安装有RFID电子标签，收球机内安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，收球机包括收球机壳和推球机壳，收球机壳的前端设有喇叭口，且喇叭口处设有相对转动的旋转叶板，推球机壳内部设有推球板且末端设有出球口，出球口与篮球网兜相配合使用，篮球网兜上设有用于卷收篮球网兜的卷筒。本实用新型专利技术的有益效果在于：它有效滤除煤粉、煤屑，解决卡泵问题，气液分离效果好，且能缓解高产井的气流，解决气锁问题，同时，其造型小巧、结构简洁，易于加工维护，生产成本大幅降低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及篮球设施领域，具体是一种篮球自动收球装置。
技术介绍
在篮球运动的训练与教学中，投篮训练作为一项重要的基础训练，不但需要大量篮球配合，还需要高强度的反复投篮练习，这就导致所投篮球散落在篮球场内，需要运动员自己捡球或其他辅助人员协助捡球，这就造成了训练效率低下，消耗大量非训练体力，占用额外人力等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种篮球自动收球装置，它能够在篮球场内自动收捡散落的篮球，并将其收纳起来，大大方便了篮球训练中的捡球环节，提高训练效率，节约人力、体力消耗。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种篮球自动收球装置，包括收球机、篮球网兜、篮球，所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；所述收球机包括相连通的收球机壳和推球机壳：所述收球机壳与推球机壳的连接处铰接有弧形的导球板，所述导球板的末端设有橡胶薄板，所述收球机壳的前端设有窄端在里侧的喇叭口，所述收球机壳内设有收球电机、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间的距离与篮球相适应，所述第一转轴和第二转轴上均设有旋转叶板，所述旋转叶板的底边为弧形边，所述第二转轴的顶端与收球机壳轴向转动连接，所述第二转轴的上部设有带轮，所述第一转轴的顶端设有与其同轴心的从动齿轮，所述从动齿轮远离第二转轴的一侧设有与其相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮上安装有动力轴，所述动力轴通过差速器与收球电机的输出轴连接，所述动力轴上设有带轮，所述动力轴上的带轮与所述第二转轴上的带轮之间缠绕有同步带，所述推球机壳内设有推球板，所述推球板的底面设有推爪，所述推球机壳的上部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与推球机壳的铰接处设有链轮，所述第一连杆和第二连杆之间铰接有第三连杆，所述第三连杆上铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的下端与推球板铰接连接，所述推球电机的顶部安装有推球电机和传动轴，所述推球电机与传动轴连接，所述传动轴上设有若干链轮，所述传动轴上的链轮与第一连杆上的链轮之间缠绕有滚子链，所述推球机壳的末端设有出球口，所述出球口的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形，所述出球口的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣，所述篮球网兜的一端设有与出球口相配合的开口，所述篮球网兜的开口处设有多个档块，所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒，所述卷筒为中空的圆柱形，所述卷筒的侧壁上沿长度方向上设有条形孔，所述卷筒的一端底面上居中的设有通孔，所述卷筒内设有固定轴、卷轴、卷簧，所述固定轴的中部断开且断开处安装有压缩弹簧，所述固定轴的一端与卷筒内部的一侧底面固定连接，所述固定轴的另一端设有卡盘，所述卡盘上居中的设有触发压块，所述触发压块的外端自通孔穿出暴露在卷筒外部，所述卡盘上设有止回棘爪，所述止回棘爪上安装有止回弹簧，所述固定轴自卷轴的轴心处贯穿卷轴并与卷轴间隙配合，所述卷簧的内端与固定轴连接，所述卷簧的外端与卷轴连接，所述卷轴相邻卡盘的一端设有凹槽，所述凹槽为圆柱形，所述凹槽侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪相啮合的内齿，所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒并固定在卷轴上。所述锁扣包括挂网板和锁纽，所述锁纽为长条形，所述锁纽的中部与出球口的外壁铰接，所述挂网板的底端与出球口的外壁铰接，所述挂网板上设有与锁纽相适应的锁孔。所述卷筒远离通孔的一端底面上居中的设有卡块，所述卡块的横截面与触发压块相对应，所述推球机壳的顶面设有储槽，所述储槽的宽度与卷筒的长度相适应，所述储槽的侧壁上对称的设有多组L型卡槽，所述L型卡槽与触发压块及卡块相配合使用。对比现有技术，本技术的有益效果在于：1、通过对RFID电子标签的追踪，使收球机能够追踪散落在篮球场内的篮球，所述红外传感器能帮助收球机躲避障碍。篮球在经过喇叭口的导向，并在旋转叶板的相对转动推送所用下具有一定动能，通过第一转轴和第二转轴之间被收入导球板上，并落入推球机壳内，在推球机壳内的通道内做一定缓冲，避免篮球收集过快而发生拥堵，随着第一连杆的转动，带动推球板向出球口方向拨动，并通过出球口落入与收球机连接的篮球网兜内，从而实现全自动收球的功能。同时，篮球网兜上自带卷筒，能够将篮球网兜卷收入内，收纳起来整洁方便。当拉出篮球网兜时，止回棘爪与凹槽顶端的内齿咬合，阻止篮球网兜缩回，当需要收起时，摁下触发压块即可使止回棘爪与内齿脱离，卷轴在卷簧的作用下迅速回转，收入篮球网兜，实现快速、半自动化卷收，大大方便使用。2、将篮球网兜挂在挂网板上，闭合挂网板并使锁纽穿过挂网板上的锁孔后，旋转锁纽即可锁住，这种结构简洁有效，便于拆挂篮球网兜，且锁固操作方便快速。3、将卷筒放入储槽，所述卷筒两端的卡块和触发压板能够分别卡入同侧的L型卡槽，从而使卷筒有序的固定在储槽内，方便收球机携带多个篮球网兜，拓展了本装置所能收捡篮球的数量，且卷筒排列整齐、取放便捷，有利于保持训练现场的秩序。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术收球机壳的结构示意图。附图3是本技术固定轴的示意图。附图4是本技术卷轴的示意图。附图5是本技术出球口与篮球网兜相配合的示意图。附图6是本技术收球机壳的前端部分示意图。附图中所示标号：1、收球机壳；2、推球机壳；3、导球板；4、橡胶薄板；5、喇叭口；6、收球电机；7、第一转轴；8、第二转轴；9、旋转叶板；10、带轮；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、动力轴；14、同步带；15、推球板；16、第一连杆；17、第二连杆；18、链轮；19、第三连杆；20、第四连杆；21、推球电机；22、传动轴；23、滚子链；24、出球口；25、锁扣；26、档块；27、卷筒；28、固定轴；29、卷轴；30、压缩弹簧；31、卡盘；32、触发压块；33、止回棘爪；34、止回弹簧；35、凹槽；36、内齿；37、挂网板；38、锁纽；39、锁孔；40、卡块；41、储槽；42、L型卡槽。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术所述是一种篮球自动收球装置，主体结构包括收球机、篮球网兜、篮球，所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；通过对RFID电子标签的追踪，使收球机能够追踪散落在篮球场内的篮球，所述红外传感器能帮助收球机躲避障碍。所述收球机包括相连通的收球机壳1和推球机壳2：所述收球机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种篮球自动收球装置，其特征在于：包括收球机、篮球网兜、篮球，所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；所述收球机包括相连通的收球机壳(1)和推球机壳(2)：所述收球机壳(1)与推球机壳(2)的连接处铰接有弧形的导球板(3)，所述导球板(3)的末端设有橡胶薄板(4)，所述收球机壳(1)的前端设有窄端在里侧的喇叭口(5)，所述收球机壳(1)内设有收球电机(6)、第一转轴(7)和第二转轴(8)，所述第一转轴(7)与第二转轴(8)之间的距离与篮球相适应，所述第一转轴(7)和第二转轴(8)上均设有旋转叶板(9)，所述旋转叶板(9)的底边为弧形边，所述第二转轴(8)的顶端与收球机壳(1)轴向转动连接，所述第二转轴(8)的上部设有带轮(10)，所述第一转轴(7)的顶端设有与其同轴心的从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)远离第二转轴(8)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)上安装有动力轴(13)，所述动力轴(13)通过差速器与收球电机(6)的输出轴连接，所述动力轴(13)上设有带轮(10)，所述动力轴(13)上的带轮(10)与所述第二转轴(8)上的带轮(10)之间缠绕有同步带(14)，所述推球机壳(2)内设有推球板(15)，所述推球板(15)的底面设有推爪，所述推球机壳(2)的上部铰接有第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)与推球机壳(2)的铰接处设有链轮(18)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)之间铰接有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)上铰接有第四连杆(20)，所述第四连杆(20)远离第三连杆(19)的下端与推球板(15)铰接连接，所述推球电机(21)的顶部安装有推球电机(21)和传动轴(22)，所述推球电机(21)与传动轴(22)连接，所述传动轴(22)上设有若干链轮(18)，所述传动轴(22)上的链轮(18)与第一连杆(16)上的链轮(18)之间缠绕有滚子链(23)，所述推球机壳(2)的末端设有出球口(24)，所述出球口(24)的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形，所述出球口(24)的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣(25)，所述篮球网兜的一端设有与出球口(24)相配合的开口，所述篮球网兜的开口处设有多个档块(26)，所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒(27)，所述卷筒(27)为中空的圆柱形，所述卷筒(27)的侧壁上沿长度方向上设有条形孔，所述卷筒(27)的一端底面上居中的设有通孔，所述卷筒(27)内设有固定轴(28)、卷轴(29)、卷簧，所述固定轴(28)的中部断开且断开处安装有压缩弹簧(30)，所述固定轴(28)的一端与卷筒(27)内部的一侧底面固定连接，所述固定轴(28)的另一端设有卡盘(31)，所述卡盘(31)上居中的设有触发压块(32)，所述触发压块(32)的外端自通孔穿出暴露在卷筒(27)外部，所述卡盘(31)上设有止回棘爪(33)，所述止回棘爪(33)上安装有止回弹簧(34)，所述固定轴(28)自卷轴(29)的轴心处贯穿卷轴(29)并与卷轴(29)间隙配合，所述卷簧的内端与固定轴(28)连接，所述卷簧的外端与卷轴(29)连接，所述卷轴(29)相邻卡盘(31)的一端设有凹槽(35)，所述凹槽(35)为圆柱形，所述凹槽(35)侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪(33)相啮合的内齿(36)，所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒(27)并固定在卷轴(29)上。...
【技术特征摘要】
1.一种篮球自动收球装置，其特征在于：包括收球机、篮球网兜、篮球，所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；所述收球机包括相连通的收球机壳(1)和推球机壳(2)：所述收球机壳(1)与推球机壳(2)的连接处铰接有弧形的导球板(3)，所述导球板(3)的末端设有橡胶薄板(4)，所述收球机壳(1)的前端设有窄端在里侧的喇叭口(5)，所述收球机壳(1)内设有收球电机(6)、第一转轴(7)和第二转轴(8)，所述第一转轴(7)与第二转轴(8)之间的距离与篮球相适应，所述第一转轴(7)和第二转轴(8)上均设有旋转叶板(9)，所述旋转叶板(9)的底边为弧形边，所述第二转轴(8)的顶端与收球机壳(1)轴向转动连接，所述第二转轴(8)的上部设有带轮(10)，所述第一转轴(7)的顶端设有与其同轴心的从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)远离第二转轴(8)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)上安装有动力轴(13)，所述动力轴(13)通过差速器与收球电机(6)的输出轴连接，所述动力轴(13)上设有带轮(10)，所述动力轴(13)上的带轮(10)与所述第二转轴(8)上的带轮(10)之间缠绕有同步带(14)，所述推球机壳(2)内设有推球板(15)，所述推球板(15)的底面设有推爪，所述推球机壳(2)的上部铰接有第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)与推球机壳(2)的铰接处设有链轮(18)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)之间铰接有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)上铰接有第四连杆(20)，所述第四连杆(20)远离第三连杆(19)的下端与推球板(15)铰接连接，所述推球电机(21)的顶部安装有推球电机(21)和传动轴(22)，所述推球电机(21)与传动轴(22)连接，所述传动轴(22)上设有若干链轮(18)，所述传动轴(22)上的链轮(18)与第一连杆(16)上的链轮(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮，赵聪，乔素娟，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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