本实用新型专利技术公开了一种自动售货机的伸缩装置,包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置;所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘;所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接);所述伸缩套管内穿过真空软管;所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。本实用新型专利技术提供的自动售货机的伸缩装置,具有硬性连接结构强度高,结构简单合理,安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动售货机
,尤其涉及一种自动售货机的伸缩装置。
技术介绍
众所周知,自动售货机(Vending Machine,VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。很显然,自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机;在一种传统的吸盘式自动售货机的结构中,该传统自动售货机采用了多个滑轮组装置(还包括滑轮驱动装置)以及真空泵、真空软管、重物块和吸盘等结构组成的设计;真空泵置于整机外框的外侧,该真空软管与真空泵进行连通,同时该真空软管与吸盘进行连通;当吸盘向下运动去抓取(即吸住抓取)商品时,此时通过真空泵的抽取负压作用对吸盘进行抽气,吸盘下放到吸盘和商品面接触后,真空泵继续抽气,使负压值增大,引起电流变化,滑轮的驱动电机感受到后,停止下放吸盘,最终通过吸盘对待售商品进行吸附取物;但是,该传统自动售货机的吸盘在取物过程中,真空管作为绳索提拉吸盘上下运动的结构件;当吸盘刚和待售商品接触时,吸力很小(检测装置误判没有吸到),滑轮驱动电机会继续下放吸盘,此时吸盘就失去了真空管的提拉,吸盘真空压力又不大,无法支撑吸盘和配重块在待售商品表面的垂直,吸盘和配重块往往会倒下,造成吸盘抓取失败。究其本质原因在于,真空软管与吸盘为软性连接,在吸盘携带真空软管下放过程中即便触碰到物品也不能保证对物品的牢固吸引(即真空软管以及吸盘其不能保证其在下放过程中不发生弯曲),继而造成取物失败操作。综上所述,如何克服现有技术中传统自动售货机软性连接而引起取物成功率低下的上述技术缺陷,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供的自动售货机的伸缩装置,用以解决上述技术缺陷。为了达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种自动售货机的伸缩装置,包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置;所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘;所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮连接,所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接),且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方;所述伸缩套管内穿过真空软管;所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。优选的,作为一种可实施方案;所述伸缩套管具体包括多个依次套接的套管,且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。优选的,作为一种可实施方案;所述缆线与所述伸缩套管结构中最内层的套管相连接。优选的,作为一种可实施方案;所述缆线与所述盘线轮之间的具体连接方式为可拆卸连接。优选的,作为一种可实施方案;所述缆线与最内层的所述套管之间的具体连接方式为可拆卸连接。优选的,作为一种可实施方案;所述吸盘具体为圆形吸盘。优选的,作为一种可实施方案;所述套管为不锈钢套管。优选的,作为一种可实施方案;所述套管为铝合金套管。优选的,作为一种可实施方案;所述套管为ABS工程塑料套管。优选的,作为一种可实施方案;所述Z轴电机具体为步进电机。与现有技术相比,本技术实施例的优点在于:本技术提供的一种自动售货机的伸缩装置,分析上述产品的主要构造可知:该自动售货机的伸缩装置主要由设置在所述整机外框顶部的伸缩组件装置等结构组成;上述伸缩组件装置具体由Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘等结构组成;同时所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接,所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;结合上述结构件的连接关系、位置关系以及结构布局分析可知:Z轴电机驱动带动盘线轮转动,最终拉动伸缩套管向上提拉,同时伸缩套管可依靠自身重力向下放;上述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接(即硬性固定连接),且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方;所述伸缩套管内穿过真空软管;所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。上述自动售货机的伸缩装置,其吸盘在竖直方向运动的伸缩套管硬连接,靠伸缩套管本身的重量确保吸盘向下运动,吸盘刚和商品接触并没吸牢商品时,由于是硬性连接,吸盘不会倒下,从而仍能保证吸盘和商品很好接触,真空泵继续工作,使吸盘吸牢商品。同时,真空软管被设计安装在上述伸缩套管内隐藏起来,这样可以保证伸缩套管自由伸缩运动与伸缩套管互不干扰,且真空软管隐藏设计更科学更美观。综上,本技术提供的自动售货机的伸缩装置,克服了传统自动售货机软性连接、取物成功率低的技术缺陷,同时其具有硬性连接结构强度高,结构简单合理,安全可靠、真空软管隐藏设计等诸多技术优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自动售货机的伸缩装置的立体结构示意图;图2是本技术实施例提供的自动售货机的伸缩装置的立体局部透视结构示意图;图3是本技术实施例提供的自动售货机的伸缩装置中的伸缩套管的放大结构示意图;图4是本技术实施例提供的自动售货机的伸缩装置的另一种变形结构示意图;附图标记说明:真空泵1;Z轴电机2;盘线轮3;缆线4;伸缩套管5;套管51;吸盘6;真空软管7。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1(另参见图2和图3),本技术实施例提供的一种自动售货机的伸缩装置,包括设置在所述整机外框顶部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动售货机的伸缩装置,其特征在于,包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置;所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘;所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮连接,所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接,且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方;所述伸缩套管内穿过真空软管;所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的伸缩装置,其特征在于,包括设置在整机外框顶部的伸缩组件装置;所述伸缩组件装置包括真空泵、Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及吸盘;所述真空泵、所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮连接,所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;所述伸缩套管直接与所述吸盘固定连接,且所述真空泵位于所述伸缩组件装置的上方;所述伸缩套管内穿过真空软管;所述真空泵与所述吸盘之间通过隐藏在所述伸缩套管内的真空软管相连通。2.如权利要求1所述的自动售货机的伸缩装置,其特征在于,所述伸缩套管具体包括多个依次套接的套管,且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。3.如权利要求2所述的自动售货...
【专利技术属性】
技术研发人员:路亿里,
申请(专利权)人:北京亿里创新科贸有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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