一种气动多功能产品传递系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气动多功能产品传递系统，包括毛坯传输系统、成品传输系统、中间传输系统和桁架式三自由度双气爪抓取装置。第一机床和第二机床并列布置，毛坯传输系统设置在第一机床前方，成品传输系统设置在第二机床前方，毛坯传输系统和成品传输系统并列设置在一起；中间传输系统设置在第一机床和第二机床之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置设置在第一机床和第二机床上方。本实用新型专利技术提供一种气动多功能产品传递系统实现了自动化的毛坯件的补充和成品件的抓取以及自动化的毛坯件与成品件的传输，动作迅速，大大提升工作效率，并且动作准确，大大降低失误率，避免了人工安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品传输领域，特别是一种气动多功能产品传递系统。
技术介绍
给加工中心上补充待加工的毛坯件以及传输走加工完的成品件是机械制造加工的一个重要环节。传统的人工操作，效率低下，准确性不高，每次补充待加工件与取走成品件时，加工中心停机时间较长，影响生产效率，提升成本。而且待加工的毛坯件可能有毛刺，刚加工完的成品件可能温度过高，人工操作容易产生安全隐患。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种气动多功能产品传递系统。实现本技术目的的技术解决方案为：一种气动多功能产品传递系统，包括毛坯传输系统、成品传输系统、中间传输系统和桁架式三自由度双气爪抓取装置。第一机床和第二机床并列布置，毛坯传输系统设置在第一机床前方，成品传输系统设置在第二机床前方，毛坯传输系统和成品传输系统并列设置在一起；中间传输系统设置在第一机床和第二机床之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置设置在第一机床和第二机床上方。本技术与现有技术相比，其显著优点为：1)相对人工，本技术实现了自动化的毛坯件的补充和成品件的抓取以及自动化的毛坯件与成品件的传输，动作迅速，大大提升工作效率，并且动作准确，大大降低失误率；2) 本技术的装置相对人工，不用考虑毛坯件的毛刺问题，与刚加工完的成品件温度过高的问题，避免了人工安全隐患；3) 本技术在为加工中心拿取成品件的同时也补充毛坯件，毛坯件与成品件的传输也是同步进行，动作效率得到极大地提高，减少加工中心停机时间。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1是气动多功能产品传递系统总图。图2是毛坯传输系统结构总图。图3是毛坯传输系统局部结构图。图4是成品传输系统结构总图。图5是中间传输系统总图。图6是中间传输系统局部放大图。图7是中间传输系统的滑板和成品座的结构图。图8是桁架式三自由度双气爪抓取装置总图。图9是桁架式三自由度双气爪抓取装置的斜视图。图10是桁架式三自由度双气爪抓取装置后视图。图11是桁架式三自由度双气爪抓取装置俯视图。图12是桁架式三自由度双气爪抓取装置的升降滑杆末端示意图。具体实施方式结合图1，本技术的一种气动多功能产品传递系统，包括毛坯传输系统1、成品传输系统2、中间传输系统3和桁架式三自由度双气爪抓取装置4。第一机床5和第二机床6并列布置，毛坯传输系统1设置在第一机床5前方，成品传输系统2设置在第二机床6前方，毛坯传输系统1和成品传输系统2并列设置在一起；中间传输系统3设置在第一机床5和第二机床6之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置4设置在第一机床5和第二机床6上方。结合图2和图3，毛坯传输系统1包括传送链7、第一隔断装置8、第二隔断装置9、毛坯提升气缸10和挡杆装置11。传送链7包括底座12、架体13、电机14、传动轴15、链轮16和链条17。第一隔断装置8包括第一气缸18和第一挡块19。第二隔断装置9包括第二气缸20和第二挡块21。挡杆装置11包括挡杆架22和挡杆23。架体13固联在底座12上，电机14设置在架体13的一端，电机14的输出端与第一传动轴15-1相固连，第一传动轴15-1上固连第一链轮16-1和第二链轮，架体13的另一端设置第二传动轴15-2，该传动轴上固连第三链轮16-2和第四链轮，第一链轮16-1和第三链轮16-2之间缠绕第一链条17-1，第二链轮和第四链轮之间缠绕第二链条17-2；架体13内设置第一隔断装置8和第二隔断装置9，该两个隔断装置位于第一链条17-1和第二链条17-2之间，两个隔断装置的连线与链条的移动方向相平行，第一隔断装置8的第一气缸18与架体13相固联，第一挡块19固联在第一气缸18的输出端，第一气缸18收缩时，第一挡块19的高度低于链条，第一气缸18伸长时，第一挡块19的高度高于链条；第二隔断装置9的第二气缸20与架体13固联，第二挡块21固联在第二气缸20的输出端，第二气缸20收缩时，第二挡块21的高度低于链条，第二气缸20伸长时，第二挡块21的高度高于链条。提升气缸10设置在架体13的末端，并位于第一隔断装置8和第二隔断装置9的连线上，提升气缸10收缩时，高度低于链条，提升气缸10伸长时高度高于链条；挡杆装置11位于提升气缸10的后方，挡杆装置11的两个挡杆架22分别设置在架体13的两边，挡杆23与两个挡杆架24的顶端固联。结合图4，成品传输系统2包括成品传送链7-1、成品提升气缸24。成品传送链7-1与毛坯传输系统1的传送链7结构完全相同。成品提升气缸24固联在成品传送链7-1的靠近毛坯传输系统1的一端内，在两条链条17之间，成品提升气缸24收缩时，高度低于链条17，成品提升气缸24伸长时高度高于链条17。结合图5、图6和图7，中间传输系统3包括底架25、导轨26、伸缩气缸27、滑板28、成品座29、第一旋转气缸30、直角连接块31、收拢气缸32、气爪33、连接杆34和毛坯座35。导轨26固联在底架25上，伸缩气缸27固联在导轨26一端，滑板28设置在导轨26上且与伸缩气缸27伸缩端固联，滑板28在气缸的带动下沿导轨26滑动；成品座29固联在滑板28上，第一旋转气缸30也固联在滑板28上，成品座29和第一旋转气缸30位于滑板28的两端，第一旋转气缸30的输出端与直角连接块31的竖直端相固连，直角连接块31的水平端与收拢气缸32固联，收拢气缸32上设置有三个气爪33，直角连接块31的水平端底部还装有四个连接杆34，四个连接杆34的另一端与毛坯座35相固联。滑板28的一边开有U型缺口，成品座29也开有与滑板28形状大小相同的U型缺口，两个缺口位置相重合，U型缺口的开口方向与伸缩气缸27的收缩方向相反。结合图8、图9、图10、图11和图12，桁架式三自由度双气爪抓取装置4包括左大架36、中间大架37、右大架38、横移导轨39、横移齿条40、横移滑板41、横移电机42、横移齿轮43、纵移导轨44、纵移齿条45、纵移滑板45、纵移电机47、纵移齿轮48、中间大齿轮49、中间小齿轮50、升降导轨51、升降齿条52、升降电机53、升降齿轮54、升降滑杆55、纵移限位链条56、升降限位链条57、第二旋转气缸58、直角三角连接块59、第一气动三爪盘60-1和第二气动三爪盘60-2。左大架36设置在第一机床5外侧，中间大架37设置在第一机床5和第二机床6之间，右大架38设置在第二机床6外侧。横移导轨39横置在左大架36、中间大架37和右大架38上。横移齿条40固联在横移导轨39上并与其相平行，横移滑板41设置在横移导轨39上，横移滑板41可在横移导轨39上沿导轨的延伸方向滑动，横移滑板41上固联横移电机42，横移电机42的输出端与横移齿轮43相固联，该横移齿轮43与横移齿条40相啮合; 横移滑板41 还固联纵移导轨44，纵移导轨44上设置纵移齿条45，该纵移齿条45与纵移导轨44相平行，纵移导轨44上设置纵移滑板45，该纵移滑板45可在纵移导轨44沿导轨的延伸方向滑动，横移滑板41上还固联纵移电机47，纵移电机47的输出端固联纵移齿轮48，中间大齿轮49和中间小齿轮50共轴设置在横移滑板41上，中间大齿轮49位于横溢滑板41的下方，中间小齿轮50位于横溢滑板41的上方，中间大齿轮49与纵移齿轮48相啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动多功能产品传递系统，其特征在于，该系统配合并排布置的第一机床[5]和第二机床[6]工作，该系统包括毛坯传输系统[1]、成品传输系统[2]、中间传输系统[3]和桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]；其中毛坯传输系统[1]设置在第一机床[5]前方，成品传输系统[2]设置在第二机床[6]前方，毛坯传输系统[1]和成品传输系统[2]并排设置；中间传输系统[3]设置在第一机床[5]和第二机床[6]之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]设置在第一机床[5]和第二机床[6]上方。

【技术特征摘要】
1.一种气动多功能产品传递系统，其特征在于，该系统配合并排布置的第一机床[5]和第二机床[6]工作，该系统包括毛坯传输系统[1]、成品传输系统[2]、中间传输系统[3]和桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]；其中毛坯传输系统[1]设置在第一机床[5]前方，成品传输系统[2]设置在第二机床[6]前方，毛坯传输系统[1]和成品传输系统[2]并排设置；中间传输系统[3]设置在第一机床[5]和第二机床[6]之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]设置在第一机床[5]和第二机床[6]上方。2.根据权利要求1所述的气动多功能产品传递系统，其特征在于，所述毛坯传输系统[1]包括传送链[7]、第一隔断装置[8]和第二隔断装置[9]，其中传送链[7]包括底座[12]、架体[13]、电机[14]、传动轴、链轮和链条，第一隔断装置[8]包括第一气缸[18]和第一挡块[19]，第二隔断装置[9]包括第二气缸[20]和第二挡块[21]；架体[13]固联在底座[12]上，电机[14]设置在架体[13]的一端，电机[14]的输出端与第一传动轴[15-1]相固连，第一传动轴[15-1]上固连第一链轮[16-1]和第二链轮，架体[13]的另一端设置第二传动轴[15-2]，该传动轴上固连第三链轮[16-2]和第四链轮，第一链轮[16-1]和第三链轮[16-2]之间缠绕第一链条[17-1]，第二链轮和第四链轮之间缠绕第二链条[17-2]；架体[13]内设置第一隔断装置[8]和第二隔断装置[9]，该两个隔断装置位于第一链条[17-1]和第二链条[17-2]之间，两个隔断装置的连线与链条的移动方向相平行，第一隔断装置[8]的第一气缸[18]与架体[13]相固联，第一挡块[19]固联在第一气缸[18]的输出端，第一气缸[18]收缩时，第一挡块[19]的高度低于链条，第一气缸[18]伸长时，第一挡块[19]的高度高于链条；第二隔断装置[9]的第二气缸[20]与架体[13]固联，第二挡块[21]固联在第二气缸[20]的输出端，第二气缸[20]收缩时，第二挡块[21]的高度低于链条，第二气缸[20]伸长时，第二挡块[21]的高度高于链条。3.根据权利要求1所述的气动多功能产品传递系统，其特征在于，所述毛坯传输系统[1]还包括提升气缸[10]和挡杆装置[11]，其中挡杆装置[11]包括挡杆架[22]和挡杆[23]，提升气缸[10]设置在架体[13]的末端，并位于第一隔断装置[8]和第二隔断装置[9]的连线上，提升气缸[10]收缩时，高度低于链条，提升气缸[10]伸长时高度高于链条；挡杆装置[11]位于提升气缸[10]的后方，挡杆装置[11]的两个挡杆架[22]分别设置在架体[13]的两边，挡杆[23]与两个挡杆架[22]的顶端固 联。4.根据权利要求1或2所述的气动多功能产品传递系统，其特征在于，所述成品传输系统[2]包括成品传送链[7-1]和成品提升气缸[24]，成品传送链[7-1]与毛坯传输系统[1]的传送链[7]结构完全相同，成品提升气缸[24]固联在成品传送链[7-1]靠近毛坯传输系统[1]的一端，并位于两条链条之间，成品提升气缸[24]收缩时，高度低于链条，成品提升气缸[24]伸长时高度高于链条。5.根据权利要求1所述的气动多功能产品传递系统，其特征在于，所述中间传输系统[3]包括底架[25]、导轨[26]、伸缩气缸[27]、滑板[28]、成品座[29]、第一旋转气缸[30]、直角连接块[31]、收拢气缸[32]、气爪[33]、连接杆[34]和毛坯座[35]；导轨[26]固联在底架[25]上，伸缩气缸[27]固联在导轨[26]一端，滑板[28]设置在导轨[26]上且与伸缩气缸[27]的伸缩端固联，滑板[28]在气缸的带动下沿导轨[26]滑动，成品座[29]固联在滑板[28]上，第一旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，黄文广，
申请(专利权)人：江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32