用于分割板状工件的板分割设备以及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于分割板状工件的板分割设备(10)，该分割设备具有：第一进料台(12)、至少一个带有第一分割线(14)的第一分割装置、第一提取台(16)以及至少一个第一输送装置(22)，处于所述进料台(12)上的工件能够随着所述第一输送装置朝所述第一分割线(14)的方向运动。根据本发明专利技术，所述板分割设备具有至少一个操纵装置，该操纵装置用于对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件进行操纵，所述操纵装置包括机械手(30)，该机械手(30)具有基部(31)和工作区域(32)。此外，本发明专利技术涉及一种用于对板状工件进行分割的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于分割板状工件的板分割设备以及用于借助板分割设备分割板状工件的方法。
技术介绍
这种板分割设备不仅可以从市场中已知而且可以从DE 10 2008 034 050 A1和DE 10 2009 038 120 A1中已知。所述板分割设备用于对大尺寸的板状工件进行分割，其例如用于家具行业。为了运行这些板分割设备需要至少一个操作人员，该操作人员从提取台提取按照第一方法步骤被分割的工件并且将其例如输送给堆放机构，并且将其他被分割的工件从提取台越过分割线推回进料台，在进料台处所述工件又能够被第一输送装置的程序滑块(Programmschieber)抓住并且被输送给新的分割工序。在此已知的是，工件通过总共两个或者更多个子工艺来分割。第一分割工艺也称为纵切，第二分割工艺称为横切，第三分割工艺称为再切。
技术实现思路
本专利技术的任务是对开篇所提到类型的板分割设备进行改进，使得其特别经济地工作。该任务通过具有权利要求1所述特征的板分割设备和具有权利要求18所述特征的用于分割板状工件的方法来解决。有利的改进方案在从属权利要求中给出。此外，对于本专利技术来说重要的特征在下面的说明和附图中给出。所述特征在此不仅可以单独地对于本专利技术来说是重要的，而且可以在完全不同的组合中对于本专利技术来说是重要的。根据本专利技术的板分割设备和根据本专利技术的方法具有下述优点：对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件的操纵不再必须通过操作人员来进行，而是自动地通过机械手(Roboter)来进行。由此，一方面提高了板分割设备的效率，因为机械手自然是没有注意力不集中或疲劳现象。机械手还可以在相应的设计情况下无问题地对部分重的工件进行操纵。此外，机械手可以24小时运行地工作。此外，通过使用机械手还提高了设备的运行安全性，因为在操纵工件时不再有人员遭受危险。机械手还具有更大的工作区域，因为机械手的臂长可以针对相应的板分割设备定制设计。但是，机械手也可以用在迄今所使用的自动的输送装置中，例如滑动机构或者输送带或者驱动的辊道。相对于这些自动的输送装置，当涉及一种具有足够数量自由度的多轴的机械手时所述机械手具有下述优点：所述机械手不仅可以在确定的平面内进行线性运动，而且可 以将工件几乎任意地从一个位置运送到另一位置并且所述工件在该运送期间例如也可以转动。提出，机械手的工作区域在俯视图中优选至少部分地覆盖第一提取台的一个区域。在此，机械手的使用特别有效，因为所述机械手在提取台的区域内例如可以提取工件并且可以引起堆放，或者提取加工过的工件，使其转动并且能够输送给用于进一步加工的分割装置等。此外提出，所述板分割设备具有至少一个返回输送装置，利用该返回输送装置能够将在加工时产生的剩余件输送回仓库中。这种板分割设备同样特别有效地工作，因为所述返回输送同样是自动的。此外提出，所述板分割设备具有另一第一输送装置，利用该另一第一输送装置能够使位于所述第一进料台上的工件朝向所述第一分割线运动。这一点也引起效率的提高，因为在对其他工件进行分割期间，已经能够推入新的工件。此外提出，两个第一输送装置分别包括具有夹钳的程序滑块。这对于第一输送装置是特别被证明过的可靠的设计。此外提出，机械手的工作区域在俯视图中至少部分地覆盖堆放区域。于是，机械手的灵活性也被用于堆放。此外提出，至少一个堆放区域沿径向于所述机械手基部的方向、尤其是在轨道上能运动。由此提高了堆放容积。此外提出，在所述第一进料台和/或第一提取台的侧向和/或之上并且/或者在所述第一分割线之上存在被动的临时仓库，并且所述机械手的工作区域在俯视图中至少部分地覆盖所述临时仓库的一个区域。通过被动的临时仓库提供了廉价的可行方案，用于缓冲半成品的工件(例如这样的工件，在这些工件上随后还要进行再切)。将这样的临时仓库布置在第一进料台、第一提取台和/或第一分割线之上特别节省空间。此外提出，在所述第一进料台之上布置有主动的临时仓库，并且为该主动的临时仓库配设了自己的输送装置。这再次提高了设备效率，因为在机械手对另一工件进行操纵期间，配设给主动的临时仓库的自己的输送装置能够输送临时存放的工件。此外提出，优选以下述方式将主动的临时仓库布置在第一进料台之上并且将被动的临时仓库布置在主动的临时仓库之上，即机械手朝向上能够到达主动的临时仓库的一个区域。于是临时仓库形成了一种“堆垛”，由此实现了板分割设备的特别节省空间的结构形式。此外提出，在第一进料台的侧向布置了主动的临时仓库，为该主动的临时仓库配设了自己的输送装置，并且在主动的临时仓库的一部分之上布置了被动的临时仓库布置。这一点也导致了特别节省空间但却高效的板分割设备。此外提出，所述第一输送装置包括具有夹钳的程序滑块，这些夹钳在朝所述第一提取台的方向上具有下述长度，即当所述程序滑块位于相对于所述第一提取台最近的端部位置处时，所述夹钳伸展至所述第一提取台。由此简化了将待加工的工件从提取台输送给第一输送装置。在对此的改进方案中提出，所述机械手以下述方式来布置和构造，即，该机械手对尤其位于所述第一提取台上的工件进行操纵并且能够通过所述第一分割线与按压装置之间的间隙输送给所述第一输送装置。例如机械手必须布置得距离所述第一分割线足够近，并且该机械手必须能够使平坦地位于提取台上的工件推动式地朝向第一输送装置运送。为此，例如机械臂必须具有设有足够自由度的铰链，并且机械手必须能够使平坦地位于提取台上的工件保持在其顶面上。以此可以通过机械手从提取台对工件进行输送。这一点在板分割设备的结构十分简单的情况下同时提高了设备效率。此外提出，所述夹钳的长度与通过所述间隙对所述工件进行的输送相匹配，从而使得机械手能够将工件以简单的方式传递给程序滑块。此外提出，第一提取台具有临时仓库功能。这例如以下述方式通过第一提取台的足够大的尺寸来实现，即临时存放的工件不妨碍对提取台上的暂时或最终加工的工件进行操纵(Handhabung)。以此基本上可以使用与传统的板分割设备完全类似的板分割设备，其中附加地布置了机械手并且可能还扩宽了提取台。这是也可以升级的变型，该变型可以将机械手的优点使用在板分割设备上。此外提出，机械手的基部布置在第一提取台的区域内。机械手由此在一定程度上集成到提取台内并且被提取台包围。所述机械手于是能够特别有效地被用于对位于提取台上的工件进行操纵。此外提出，机械手的基部布置在第一分割线之上。因此，机械手不仅能够优化地“操作”提取台而且能够优化地“操作”进料台，此外，所述机械手以节省空间的方式来安置，从而没有增大板分割设备的支承面。此外提出，机械手的基部能水平地运动。由此，以简单的方式和方法增大了机械手的工作区域。在此特别有利的是，机械手的水平的可移动性平行于第一输送装置的输送方向。此外提出，所述板分割设备包括：至少一个第二进料台，该第二进料台具有配设给该第二进料台的第二输送装置；至少一个具有第二分割线的第二分割装置；以及至少一个第二提取台，其中，所述第一分割线与所述第二分割线布置成一角度，该角度处于0°至180°的范围内。如果所述角度为0°，则“子-板分割设备”并排并且平行布置。如果所述角度为90°，则涉及所谓的“角度设计结构(Winkelanlage)”，并且如果角度为180本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分割板状工件的板分割设备(10)，该板分割设备具有：第一进料台(12)、至少一个带有第一分割线(14)的第一分割装置、第一提取台(16)以及至少一个第一输送装置(22)，其中，处于所述进料台(12)上的工件能够随着所述第一输送装置(22)朝所述第一分割线(14)的方向运动，其特征在于，所述板分割设备(10)具有至少一个操纵装置，所述至少一个操纵装置用于对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件进行操纵，操纵装置包括机械手(30)，并且该机械手(30)具有基部(31)和工作区域(32)。

【技术特征摘要】
2015.04.15 DE 102015206824.21.一种用于分割板状工件的板分割设备(10)，该板分割设备具有：第一进料台(12)、至少一个带有第一分割线(14)的第一分割装置、第一提取台(16)以及至少一个第一输送装置(22)，其中，处于所述进料台(12)上的工件能够随着所述第一输送装置(22)朝所述第一分割线(14)的方向运动，其特征在于，所述板分割设备(10)具有至少一个操纵装置，所述至少一个操纵装置用于对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件进行操纵，操纵装置包括机械手(30)，并且该机械手(30)具有基部(31)和工作区域(32)。2.根据权利要求1所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)被布置和构造为使得该机械手(30)对位于所述第一提取台(16)上的工件进行操纵并且能够将其通过所述第一分割线(14)与按压装置(18)之间的间隙而输送给所述第一输送装置(22)。3.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述第一输送装置(22)包括具有夹钳(26)的程序滑块(24)，并且所述夹钳(26)在朝所述第一提取台(16)的方向上具有下述长度：即当所述程序滑块(24)位于相对于所述第一提取台(16)最近的端部位置处时，所述夹钳(26)至少几乎伸展至所述第一提取台(16)。4.根据前述权利要求2和3所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述夹钳(26)的长度与通过所述间隙对所述工件进行的输送相匹配。5.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述工作区域(32)在俯视图中优选至少部分地覆盖所述第一提取台(16)的一个区域。6.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述板分割设备(10)具有至少一个返回输送装置(44)，利用该返回输送装置(44)能够将在加工时产生的剩余件输送回仓库中。7.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述板分割设备(10)具有另一第一输送装置(22B)，并且利用该另一第一输送装置(22B)能够使位于所述第一进料台(12)上的工件朝向所述第一分割线(14)运动。8.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)的工作区域(32)在俯视图中至少部分地覆盖堆放区域(46)，其中，所述堆放区域(46)必要时能够包括多个堆放位置，并且其中，优选地至少一个堆放区域(46)能沿径向于所述机械手(30)的基部(31)的方向、尤其是在轨道上运动。9.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，在所述第一进料台(12)和/或第一提取台(16)的侧向和/或之上并且/或者在所述第一分割线(12)之上存在被动的临时仓库(36)，并且所述机械手(30)的工作区域(32)在俯视图中至少部分地覆盖所述被动的临时仓库(36)的一个区域，并且优选地在所述第一进料台(12)之上布置有主动的临时仓库(36)，并且为该主动的临时仓库(36)配设了自己的临时仓库输送装置。10.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)的基部(31)布置在所述第一提取台(16)的区域内或者布置在所述第一分割线(14)之上。11.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)的基部(31)能水平地运动。12.根据前述权利要求中任一项所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述板分割设备(10)包括：至少一个第二进料台(52)，该第二进料台具有配设给该第二进料台(52)的第二输送装置(54)；至少一个具有第二分割线(56)的第二分割装置；以及至少一个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌维·伊尔豪斯，达尔科·津巴科夫，谢尔盖·马丁年科，马丁·克雷斯，延斯·迪图斯，沃尔夫冈·迈瓦尔德，沃尔克·库斯莫尔，马丁·肯普夫，马尔科·舒尔，阿希姆·普夫罗默尔，
申请(专利权)人：豪仕马裁板锯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE