本实用新型专利技术公开了一种水质遥感测量装置，包括船体，所述船体上设置智能控制装置、人机交互界面、无人机以及取样装置，所述无人机上设置飞行控制系统、高光谱图像测量系统和信息收发装置，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看高光谱图像测量系统的采集信息和数据分析处理系统的分析结果；所述取样装置包括支撑架和取样管，所述支撑架上设置丝杠和连接管，所述取样管的一端设置取样器，另一端依次绕过定滑轮、动滑轮进入连接管内，所述取样管伸出连接管的顶端并与取样头连通。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用高光谱图像测量系统对水质的高光谱信息进行采集并进行数据分析，能够提高水质遥感测量效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及遥感测量领域，具体是一种水质遥感测量装置。
技术介绍
遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。传统对水质测量是通过使用价格昂贵、体积庞大的HPLC-MS或GC-MS等仪器进行的，样品制备过程复杂、耗时长，需要专业技术人员操作，测量费用很高，因此限制了常规测量次数。我国的水污染问题越来越严重，随着工业化和城镇化的快速发展，江河湖泊面临这严峻的水质污染问题，如何能够快速，有效地对水质进行测量，有效地保障人民的身体健康，成为一个重要的研究课题，遥感可以很好地解决这一问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种水质遥感测量装置，采用高光谱图像测量系统对水质的高光谱信息进行采集并进行数据分析，快速获取水质测量结果、省时省力，能够提高水质遥感测量效率和精度，可以较好的反映出所研究水质的空间分布特征，而且更有利于大面积水域的快速测量，同时可以采集不同深度的水体样本获得常规的水质测量数据，为实现水质遥感测量提供准确、客观的参考。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种水质遥感测量装置，包括船体，所述船体上设置智能控制装置、人机交互界面、无人机以及用于无人机起降的支撑平台和取样装置，所述智能控制装置设置数据分析处理系统、通信系统，所述无人机上设置飞行控制系统、高光谱图像测量系统和信息收发装置，所述飞行控制系统包括导航装置、定位装置、避障装置，所述飞行控制系统、高光谱图像测量系统均与信息收发装置连接，所述高光谱图像测量系统包括采集控制系统以及与采集控制系统电连接的第一采集装置、第二采集装置，所述智能控制装置通过通信系统连接并控制采集控制系统和信息收发装置，所述数据分析处理系统接收高光谱图像测量系统采集的信息，所述人机交互界面与智能控制装置连接，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看高光谱图像测量系统的采集信息和数据分析处理系统的分析结果；所述取样装置包括支撑架和取样管，所述支撑架上设置丝杠和连接管，所述丝杠与支撑架转动连接，所述连接管上设置与丝杠相配合的丝母，所述丝母上设置取样头，所述取样头上设置距离传感器，所述距离传感器与智能控制装置连接，所述船体内设置用于调节取样管伸出船体长度的调节装置，所述调节装置包括用于放置取样管的储槽，所述储槽内间隔设置若干个动滑轮、定滑轮，所述储槽内设置与动滑轮相配合的第一滑槽，所述第一滑槽位于动滑轮与定滑轮之间，所述动滑轮通过连接杆与第一滑槽滑动连接，所述连接杆上设置弹簧，所述弹簧的一端与连接杆连接，另一端与第一滑槽连接，所述取样管的一端设置取样器，另一端依次绕过定滑轮、动滑轮进入连接管内，所述连接管内设置与取样管相配合的转向轮，所述取样管绕过转向轮伸出连接管的顶端并与取样头连通，所述船体的底部设置电机，所述电机的输出轴上设置传动轴，所述传动轴向船体下方延伸，所述传动轴上设置第一齿轮，所述丝杠上设置与第一齿 轮相啮合的第二齿轮，所述电机转动可以带动丝杠转动进而带动取样头向下/向上移动，取样头向下/向上移动带动动滑轮向靠近/远离定滑轮的方向滑动，改变取样管伸出船体的长度。所述传动轴与电机的输出轴可拆卸连接。所述支撑架的底端设置升降装置，所述第一齿轮与传动轴滑动连接，所述传动轴和丝杠之间设置连接块，所述连接块位于第一齿轮的下方，所述连接块上设置与丝杠、传动轴相配合的通孔，所述丝杠的两端均设置限位块。所述传动轴上设置第二滑槽，所述第一齿轮上设置与第二滑槽相配合的滑块，所述第一齿轮通过滑块、第二滑槽与传动轴滑动连接。对比与现有技术，本技术有益效果在于：1、本技术采用高光谱图像测量系统对水质的高光谱信息进行采集并进行数据分析，快速获取水质测量结果、省时省力，能够提高水质遥感测量效率和精度，可以较好的反映出所研究水质的空间分布特征，而且更有利于大面积水域的快速测量，同时可以采集不同深度的水体样本获得常规的水质测量数据，为水质遥感测量提供准确、客观的参考。2、本技术传动轴与电机的输出轴可拆卸连接，将传动轴拆卸后方便船体靠岸以及上岸检修。3、本技术支撑架的底端设置升降装置，能够更加方便取样装置，对不同深度的水层进行取样。4、本技术第一齿轮通过滑块、第二滑槽与传动轴滑动连接，使第一齿轮更好的适应第二齿轮的位置变化，使第一齿轮与第二齿轮保持啮合状态。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是取样装置的结构示意图；附图3是本技术结构框图；附图4是附图2的I处放大图。附图中所示标号：1、船体；2、智能控制装置；21、数据分析处理系统；22、通信系统；3、人机交互界面；4、无人机；41、飞行控制系统；411、导航装置；412、定位装置；413、避障装置；42、高光谱图像测量系统；421、采集控制系统；422、第一采集装置；423、第二采集装置；43、信息收发装置；44、支撑平台；5、支撑架；51、丝杠；52、连接管；53、丝母；54、取样头；55、升降装置；6、取样管；7、储槽；71、动滑轮；72、定滑轮；73、连接杆；74、转向轮；8、电机；81、传动轴；82、第一齿轮；83、第二齿轮；84、连接块；85、限位块。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。一种水质遥感测量装置，包括船体1，所述船体1上设置智能控制装置2、人机交互界面3、无人机4以及用于无人机4起降的支撑平台44和取样装置，所述智能控制装置2设置数据分析处理系统21、通信系统22，无人机4上设置飞行控制系统41、高光谱图像测量系统42和信息收发装置43，所述飞行控制系统41包括导航装置411、定位装置412、避障装置413，所述飞行控制系统41、高光谱图像测量系统42均与信息收发装置43连接，所述高光谱图像测量系统42包括采集控制系统421以及与采集控制系统421电连接的第一采集装置 422、第二采集装置423，第一采集装置422可以采用高光谱及图像检测传感器，第二采集装置423可以采用光谱仪、照相机等装置。所述智能控制装置2通过通信系统22连接并控制采集控制系统421和信息收发装置43，所述数据分析处理系统21接收高光谱图像测量系统42采集的信息，所述人机交互界面3与智能控制装置2连接，所述人机交互界面3用于输入对无人机4的控制指令、查看高光谱图像测量系统42的采集信息和数据分析处理系统21的分析结果；实际使用操作本申请水质遥感测量装置时，无人机4为航空遥感载体，具有三公斤以上的载重，飞行控制系统41通过信息收发装置43与智能控制装置2连接，利用导航装置411、定位装置412、避障装置413对飞行航线进行设计，对无人机4的飞行角度、方向以及起飞和降落进行控制，使高光谱图像测量系统42能够大面积地采集数据。高光谱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水质遥感测量装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置智能控制装置(2)、人机交互界面(3)、无人机(4)以及用于无人机(4)起降的支撑平台(44)和取样装置，所述智能控制装置(2)设置数据分析处理系统(21)、通信系统(22)，所述无人机(4)上设置飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)和信息收发装置(43)，所述飞行控制系统(41)包括导航装置(411)、定位装置(412)、避障装置(413)，所述飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)均与信息收发装置(43)连接，所述高光谱图像测量系统(42)包括采集控制系统(421)以及与采集控制系统(421)电连接的第一采集装置(422)、第二采集装置(423)，所述智能控制装置(2)通过通信系统(22)连接并控制采集控制系统(421)和信息收发装置(43)，所述数据分析处理系统(21)接收高光谱图像测量系统(42)采集的信息，所述人机交互界面(3)与智能控制装置(2)连接，所述人机交互界面(3)用于输入对无人机(4)的控制指令、查看高光谱图像测量系统(42)的采集信息和数据分析处理系统(21)的分析结果；所述取样装置包括支撑架(5)和取样管(6)，所述支撑架(5)上设置丝杠(51)和连接管(52)，所述丝杠(51)与支撑架(5)转动连接，所述连接管(52)上设置与丝杠(51)相配合的丝母(53)，所述丝母(53)上设置取样头(54)，所述取样头(54)上设置距离传感器，所述距离传感器与智能控制装置(2)连接，所述船体(1)内设置用于调节取样管(6)伸出船体(1)长度的调节装置，所述调节装置包括用于放置取样管(6)的储槽(7)，所述储槽(7)内间隔设置若干个动滑轮(71)、定滑轮(72)，所述储槽(7)内设置与动滑轮(71)相配合的第一滑槽，所述第一滑槽位于动滑轮(71)与定滑轮(72)之间，所述动滑轮(71)通过连接杆(73)与第一滑槽滑动 连接，所述连接杆(73)上设置弹簧，所述弹簧的一端与连接杆(73)连接，另一端与第一滑槽连接，所述取样管(6)的一端设置取样器，另一端依次绕过定滑轮(72)、动滑轮(71)进入连接管(52)内，所述连接管(52)内设置与取样管(6)相配合的转向轮(74)，所述取样管(6)绕过转向轮(74)伸出连接管(52)的顶端并与取样头(54)连通，所述船体(1)的底部设置电机(8)，所述电机(8)的输出轴上设置传动轴(81)，所述传动轴(81)向船体(1)下方延伸，所述传动轴(81)上设置第一齿轮(82)，所述丝杠(51)上设置与第一齿轮(82)相啮合的第二齿轮(83)，所述电机(8)转动可以带动丝杠(51)转动进而带动取样头(54)向下/向上移动，取样头(54)向下/向上移动带动动滑轮(71)向靠近/远离定滑轮(72)的方向滑动，改变取样管(6)伸出船体(1)的长度。...
【技术特征摘要】
1.一种水质遥感测量装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置智能控制装置(2)、人机交互界面(3)、无人机(4)以及用于无人机(4)起降的支撑平台(44)和取样装置，所述智能控制装置(2)设置数据分析处理系统(21)、通信系统(22)，所述无人机(4)上设置飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)和信息收发装置(43)，所述飞行控制系统(41)包括导航装置(411)、定位装置(412)、避障装置(413)，所述飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)均与信息收发装置(43)连接，所述高光谱图像测量系统(42)包括采集控制系统(421)以及与采集控制系统(421)电连接的第一采集装置(422)、第二采集装置(423)，所述智能控制装置(2)通过通信系统(22)连接并控制采集控制系统(421)和信息收发装置(43)，所述数据分析处理系统(21)接收高光谱图像测量系统(42)采集的信息，所述人机交互界面(3)与智能控制装置(2)连接，所述人机交互界面(3)用于输入对无人机(4)的控制指令、查看高光谱图像测量系统(42)的采集信息和数据分析处理系统(21)的分析结果；所述取样装置包括支撑架(5)和取样管(6)，所述支撑架(5)上设置丝杠(51)和连接管(52)，所述丝杠(51)与支撑架(5)转动连接，所述连接管(52)上设置与丝杠(51)相配合的丝母(53)，所述丝母(53)上设置取样头(54)，所述取样头(54)上设置距离传感器，所述距离传感器与智能控制装置(2)连接，所述船体(1)内设置用于调节取样管(6)伸出船体(1)长度的调节装置，所述调节装置包括用于放置取样管(6)的储槽(7)，所述储槽(7)内间隔设置若干个动滑轮(71)、定滑轮(72)，所述储槽(7)内设置与动滑轮(71)相配合的第一滑槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维，赵亮，
申请(专利权)人：张维，江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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