助力爬楼车制造技术

本发明专利技术涉及载货运输设备，尤其涉及助力爬楼车。一种助力爬楼车，包括车架，还包括位于所述车架上的运动机构；运动机构包括减速电动机、机架、两曲柄、两支撑连杆；机架固定在车架上，两曲柄一端分别连接所述减速电动机的输出轴，两曲柄的另一端分别与两支撑连杆连接组成转动副，每个支撑连杆的第一自由端与机架上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆的第二自由端用于攀爬楼梯。上述助力爬楼车可以依靠电动机提供的力，辅助人为的限制，轻松载物爬楼。减少搬运者的体力消耗，提高工作效率，保障了搬运过程中运动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及载货运输设备，尤其涉及助力爬楼车。
技术介绍
在快递员投递商品时经常会遇到诸如电冰箱，洗衣机等体积大，质量重的大件商品。在顾客所在地有电梯的情况下，搬运还算方便一些；但是目前依旧存在很多建设时间早，配套设施不齐全的老旧小区。这些小区在建造之初就不曾安装电梯，快递员在配送大件商品时就不得不采取人力方式搬运。如此强度的工作对快递员的体力会有极大的考验。当货物的重量超过单人可以承受的限度时则需要多人协作完成，既增加了二人间相互配合的难度又提高了成本，并且货物配送效率也十分低下，满足不了当下快节奏的社会需求。与此同时，由于楼道空间有限，多人搬运的过程中货物被磕碰的几率也会提高，易造成不必要的损失。目前市场上应用较多可实现爬楼功能的货运推车采用将支撑轮星形排列的方式，上楼时在人为施加的拉力下完成上楼动作。这种类型的货运推车提升的动力主要来自于人，操作者使用起来比较费力，尤其是对于大重量物品更是如此。因此，有必要提供一种载重量大，使用方便，省力且运行平稳的助力爬楼车，可以在搬运货物遇到楼梯时安全工作，避免因为搬运不慎所带来的损坏，方便快递员高效精准派送大件商品。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题克服现有技术缺陷，提出一种载重量大，使用方便且省力的助力爬楼车。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种助力爬楼车，包括车架，此外，所述助力爬楼车还包括位于所述车架上的运动机构；所述运动机构包括减速电动机、机架、两曲柄、两支撑连杆；所述机架固定在所述车架上，两曲柄一端分别连接所述减速电动机的输出轴，两曲柄的另一端分别与两支撑连杆连接组成转动副，每个支撑连杆的第一自由端与机架上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆的第二自由端用于攀爬楼梯。进一步的，所述助力爬楼车还包括一接触杆，所述接触杆的两端分别与两个支撑连杆的所述第二自由端连接。进一步的，所述接触杆的两端各套有一个用于与楼梯台阶面接触的滚子。进一步的，所述机架上的所述导轨竖直设置。进一步的，所述曲柄连接所述减速电动机的一端与所述机架安装在一起，使曲柄相对于机架做匀速定轴转动。进一步的，所述曲柄与所述支撑连杆之间通过螺栓、螺母、套筒转动连接。进一步的，所述接触杆的两端分别通过螺栓、螺母、套筒与两个支撑连杆的所述第二自由端转动连接。进一步的，所述曲柄的长度为50mm，支撑连杆与曲柄连接处至第一自由端的长度BC＝105mm；支撑连杆两自由端距离L＝210mm；所述支撑连杆的弯折角度∠DBC＝120度；曲柄连接所述减速电动机的一端至所述导轨的垂直距离为30mm。进一步的，所述车架上还设有两个承重轮。进一步的，所述车架下部还设有用于支撑重物的载物板。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术助力爬楼车可以依靠电动机提供的力，辅助人为的限制，轻松载物爬楼。减少搬运者的体力消耗，提高工作效率，保障了搬运过程中运动的稳定性。此外，本专利技术助力爬楼车的运动机构结构简单，可靠性好，使得整个助力爬楼车不仅载重量增大，而且使用方便、省力、可靠。附图说明图1是本专利技术助力爬楼车的立体结构图；图2是本专利技术助力爬楼车的运动机构的运动简图。【附图标记说明】1：车架；2：载物板；3：承重轮；4：运动机构；5：螺栓；6：螺母；7：套筒；8：轴承；41：机架；42：减速电动机；43：曲柄；44：支撑连杆；45：接触杆；451：滚子。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。请参考图1，本实施例助力爬楼车包括车架1，还包括位于车架1上的载物板2、两承重轮3、运动机构4。其中，载物板2主要用于支撑和固定待运输的重物。两个位于助力爬楼车下部两端的承重轮3主要用于方便小车移动，并且支撑整车重量。两个承重轮3通过轴承8安装到车架1上。运动机构4主要用于为助力爬楼车爬楼提供动力，其可以模仿人爬楼的动作，并将整个助力爬楼车提升向上爬。运动机构4包括减速电动机42、机架41、两曲柄43、两支撑连杆44。机架41固定在车架1上，两曲柄43一端分别连接减速电动机42的输出轴，两曲柄43的另一端分别与两支撑连杆44连接组成转动副，每个支撑连杆44的第一自由端与机架41上的导轨(图未示)形成高副连接，使其能在导轨内滑动。每个支撑连杆44的第二自由端用于攀爬楼梯。为了使支撑连杆44爬楼梯时更加稳定且增大承重量，本实施例中还包括一接触杆45，接触杆45的两端分别与两个支撑连杆44的所述第二自由端连接。更进一步的优化是在接触杆45的两端各套有一个用于与楼梯台阶面接触的滚子451，进一步提高机构的稳定性。减速电动机42通过螺栓安装在机架41上，机架41可以选择通过焊接的方式与车架1下部相连，由于减速电动机42已经安装好减速器，所以可将减速电动机42的输出轴通过普通平键直接与曲柄43连接，使曲柄43以每分钟24转的速度匀速转动。机架41以焊接的方式与车架1下部固定为一体后，要求机架41上的导轨与车架1中的竖直杆件平行，即，机架41上的导轨竖直设置。曲柄43连接减速电动机42的一端与机架41安装在一起，使两曲柄43可相对于机架41做匀速定轴转动。两曲柄43的另一端通过螺栓5、螺母6、套筒7与支撑连杆44连接。接触杆45的两端分别通过螺栓5、螺母6、套筒7与两个支撑连杆44的所述第二自由端转动连接。参见图2，图2是运动机构的运动简图，其中，曲柄43为主动部件，曲柄43长AB＝50mm，支撑连杆44为图中的BCD，支撑连杆44的弯折角度∠DBC＝120度，支撑连杆44与曲柄43连接处至第一自由端的长度BC＝105mm，支撑连杆44两自由端距离L＝210mm。曲柄43连接减速电动机42的一端至所述导轨的垂直距离为30mm，即，图中A点到C点的竖直方向长度(偏距)为30mm。上述长度及角度是针对一般楼梯高度设计的较佳方案，可以保证运动机构爬楼梯稳定性好，而且不会卡在楼梯台阶处。本专利技术助力爬楼车的运动机构设计独特，体积小巧，启动迅速，整体造型构思巧妙。选择适当的材料后设备抗压能力较强，能够保证运动平稳，运载货物安全，并且操作非常简单，成本低廉。日常保养维护简单易行，可适用于家庭、商场、仓库等多种场所的货物运输，有效降低了操作者的劳动量，为货物搬运工作带来了巨大便利。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力爬楼车，包括车架(1)，其特征在于，所述助力爬楼车还包括位于所述车架(1)上的运动机构(4)；所述运动机构(4)包括减速电动机(42)、机架(41)、两曲柄(43)、两支撑连杆(44)；所述机架(41)固定在所述车架(1)上，两曲柄(43)一端分别连接所述减速电动机(42)的输出轴，两曲柄(43)的另一端分别与两支撑连杆(44)连接组成转动副，每个支撑连杆(44)的第一自由端与机架(41)上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆(44)的第二自由端用于攀爬楼梯。

【技术特征摘要】
1.一种助力爬楼车，包括车架(1)，其特征在于，所述助力爬楼车还包括位于所述车架(1)上的运动机构(4)；所述运动机构(4)包括减速电动机(42)、机架(41)、两曲柄(43)、两支撑连杆(44)；所述机架(41)固定在所述车架(1)上，两曲柄(43)一端分别连接所述减速电动机(42)的输出轴，两曲柄(43)的另一端分别与两支撑连杆(44)连接组成转动副，每个支撑连杆(44)的第一自由端与机架(41)上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆(44)的第二自由端用于攀爬楼梯。2.如权利要求1所述的助力爬楼车，其特征在于，还包括一接触杆(45)，所述接触杆(45)的两端分别与两个支撑连杆(44)的所述第二自由端连接。3.如权利要求2所述的助力爬楼车，其特征在于，所述接触杆(45)的两端各套有一个用于与楼梯台阶面接触的滚子(451)。4.如权利要求1所述的助力爬楼车，其特征在于，所述机架(41)上的所述导轨竖直设置。5.如权利要求1所述的助力爬楼车，其特征在于，所述曲柄(43)连接所述减速电动机(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾艳红，刘占民，周梅，王浩东，宋晟颢，姚骁，罗丹丹，
申请(专利权)人：顾艳红，
类型：发明
国别省市：北京;11