本发明专利技术涉及一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道和若干条横向槽形轨道，在纵向槽形轨道与横向槽形轨道交节点上，纵、横向槽形轨道形成井字形，且纵、横向槽形轨道的底边互通，纵、横向槽形轨道底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘，纵、横向槽形轨道内置有搬运车，搬运车的车体内装有若干个驱动模块,驱动模块中的翘板的L形板的折弯面上装有从动轮，翘板的直面板上装有驱动电机，驱动电机连接主动轮，翘板的直面板通过翘板轴转动连接固定在车体内的翘板支撑件，翘板后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板绕翘板轴转动角度来实现驱动模块中主、从动轮转换接触轨道底面，以及使搬运车的车体上下移动来顶升和下放托盘。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送装置，特别是涉及一种轨道和搬运车式的输送装置。
技术介绍
现在的工厂生产线输送装置，多为滚筒、链条式的，需要很多材料和动力设备，通过复杂的设计和装配才能运转。尤其是当工件需要从主干线进入到两侧的工装位支线时，在中间节点上，需要有顶升机构和横向传动机构，支线上也需要有相应的横向传动机构。这样的输送装置，结构复杂，使用的材料和相关设备多，造价昂贵，且维修难度大，传送速度慢，工效低，成本高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的输送装置上要用许多动力、传动构件和相应机构的技术问题，提供了一种轨道和搬运车式输送装置，该装置只用一种搬运车和托盘，通过调节小车上驱动装置既能使其在没有动力、传动构件和机构的槽形轨道上纵向行走和横向行走，又能实现生产线上工件传送的任务，并且具有结构简单，运行灵便，易维修，工效高，成本低等特点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道和若干条横向槽形轨道，在纵向槽形轨道与横向槽形轨道交节点上，纵、横向槽形轨道形成井字形，且纵、横向槽形轨道的底边互通，纵、横向槽形轨道底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘，所述纵、横向槽形轨道内置有搬运车，所述搬运车的车体内装有若干个驱动模块，每个驱动模块由驱动电机、主动轮、从动轮、翘板、翘板支撑件、翘板轴和翘板调节装置组成，翘板前端直角折弯成L形板， L形板的折弯面上装有从动轮，翘板的直面板上装有驱动电机，驱动电机连接主动轮，位于主动轮与从动轮之间的翘板的直面板通过翘板轴转动连接固定在车体内的翘板支撑件，翘板后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板绕翘板轴转动角度来实现驱动模块中主、从动轮转换接触轨道底面，以及使搬运车的车体上下移动来顶升和下放托盘。所述翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置、曲柄驱动调节装置、电动缸驱动调节装置、气动缸驱动调节装置中的一种。所述搬运车体内还装有电池、电控系统，电池、电控系统连接驱动模块，电控系统还连接车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。所述偏心轮驱动调节装置由偏心轮、减速电机构成，偏心轮安装在翘板直面板一端开有的腰形楷孔内，偏心轮与减速电机连接。所述搬运车的车体内设置有四个驱动模块，每两个平行设置的驱动模块为一组，当搬运车在纵向槽形轨道或横槽形轨道行走时，一组驱动模块中的翘板在翘板调节装置调节下后端下压，使主动轮与纵向槽形轨道或横槽形轨道底面接触，从动轮离开横槽形轨道或纵向槽形轨道底面，另一组驱动模模块的翘板在翘板调节装置调节下后端上抬，使主动轮离开纵向槽形轨道或横槽形轨道底面，从动轮与纵向槽形轨道或横槽形轨道底面接触，用于配合平衡搬运车。当需要顶举托盘及工件时，搬运车行走到托盘下，用于驱动搬运车行走的一组驱动模块上的主动轮通过翘板后端向下调节，另一组驱动模块上的从动轮通过翘板后端向上调节，使搬运车的车体抬升顶举托盘及工件离开槽形轨道的立边。当搬运车带托盘及工件行走到达预定工位时，用于驱动搬运车行走的一组驱动模块上的主动轮通过翘板后端向上调节，另一组驱动模块上的从动轮通过翘板后端向下调节，使搬运车的车体下沉将托盘及工件担放在槽形轨道的立边上，搬运车顶部脱离托盘。本专利技术的有益效果在于：本专利技术极大地简化了工厂生产线输送装置的结构，省掉了传统形式的滚筒、链轮链条、电机这些东西，在纵横交叉处省掉了顶升、换向传动等机构。节省了大量的设备和制作材料，降低了建造费用和运行成本，使用和维修容易，承物传送的方式更加灵便、稳定，运行速度快，工作效率更高。并可实现智能化编程控制，政变了传统的生产线输送方法、形式和概念。附图说明图1是本专利技术的轨道和搬运车式输送装置总体结构示意图；图2是本专利技术的轨道和搬运车式输送装置总体内部结构示意图；图3是本专利技术的轨道示意图；图4是搬运车在槽形轨道中行走平面示意图；图5是搬运车在槽形轨道中行走要进入托盘时的示意图；图6是搬运车的结构示意图；图7是搬运车底部和行走轮排布示意图；图8是驱动模块的结构平面示意图；图9是驱动模块的结构立体示意图；图10是搬运车进入托盘底部的剖视图；图11是搬运车中驱动模块顶升托盘示意图；图12是搬运车带托盘行走到达预定工位时的示意图；图13是搬运车将托盘5担放在槽形轨道的立边上示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图13所示，一种轨道和搬运车式输送装置，包括纵向轨道1、横向轨道2、搬运车3、托盘4、驱动模块5、电池6、电控系统7、翘板8、翘板轴9、翘板支撑架10、主动轮11、从动轮12、偏心轮13、驱动电机14、减速电机15等。如图3所示，纵向槽形轨道1，其为两个平行的底边，或者是一个宽的底边，在底边的两外侧有立边。横向槽形轨道2，其构造与纵向槽形轨道相同；在纵向和横向轨道交节点上，两方向的轨道底边沟通为井字形。在纵向槽形轨道1和横向槽形轨道2上，没有固定的传动构件和动力设备，在其交叉节点上，没有传统形式的项升机构和换向传动机构，其架设高度和延伸长度根据实际需要确定。如图1，2，4，5所示，搬运车3，落在槽形轨道上，搬运车3的车体内有驱动模块5。驱动模块5可以有多种设计形式，本案设计是一种翘板式的驱动模块，搬运车3由底盘、边框和顶盖构成，在搬运车3车体内的驱动行走装置5可以有多组驱动模块组成，本案设计有四组驱动模块，其按一定方式排布和装配。托盘4，其为承放工件的第一载体，担架在槽形轨道的立边上，搬运车3可以行走到它的底部（图10），并能将其顶举脱离轨道立边，由搬运车3承负行走移位。参见图6，在搬运车3的车体内装四个驱动模块5，其中，两个平行于纵向轨道1设置的驱动模块5为一组，用于驱动搬运车3沿纵槽形轨道1移动；两个平行于横向轨道2设置的驱动模块5为另一组，用于驱动搬运车沿横槽形轨道2移动。搬运车3以电池6为动力源，搬运车3的车体内有四个电池6和电控系统11，电控系统11连接驱动模块4和车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。参见图7，8，9，每个驱动模块由驱动电机14、主动轮11、从动轮12、翘板8、翘板支撑架10、翘板轴9和翘板调节装置组成，通过与翘板支撑架10和翘板轴9的连接，构成一个可以两头交互抬起和下落的翘板机构；翘板8后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板8绕翘板轴9转动角度来实现驱动模块5中主、从动轮11，12转换接触轨道底面，以及使搬运车3的车体上下移动来顶升和下放托盘4。翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置，偏心轮驱动调节装置由偏心轮13、减速电机15构成，偏心轮13安装在翘板8直面板一端开有的腰形楷孔内，偏心轮13与减速电机15连接。在翘板轴9一侧的适当位置上通过轴孔装有与驱动电机14连接的主动轮11，在翘板8的一端有直角折弯成L形，在这个折弯面上，装有一个从动轮12，其轴向与主动轮11形成直角；在翘板8的另一端，有腰形楷孔，内匹配装有偏心轮18，其与减速电机15连接。进一步，该翘板8的此端，还可以用曲柄、曲轴、电动缸和气动缸等其他形式的驱动调节装置配合和连接。通过翘板8一端的升降，可使主动轮11和从动轮12分别抬起离地或者下落着地，这样，多组驱动模块5按一定方式排布装配，可使不同方向的主动轮11和从动轮12的着地和离地动作形成组合，从而使搬运车3可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道（1）和若干条横向槽形轨道（2），其特征在于：在纵向槽形轨道（1）与横向槽形轨道（2）交节点上，所述纵、横向槽形轨道(1,2)形成井字形，且纵、横向槽形轨道(1,2)的底边互通，纵、横向槽形轨道(1,2)底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘(5)，所述纵、横向槽形轨道(1,2)内置有搬运车(3)，所述搬运车(3) 的车体内装有若干个驱动模块（5），每个驱动模块（5）由驱动电机(14)、主动轮(11)、从动轮(12)、翘板(8)、翘板支撑件(10)、翘板轴(9)和翘板调节装置组成，翘板(8)前端直角折弯成L形板， L形板的折弯面上装有从动轮(11)，翘板(8)的直面板上装有驱动电机(14)，驱动电机(14)连接主动轮(11)，位于主动轮(11)与从动轮(12)之间的翘板(13)的直面板通过翘板轴(9)转动连接固定在车体内的翘板支撑件(10)，翘板(8)后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板(8)绕翘板轴(9))转动角度来实现驱动模块（5）中主、从动轮（11，12）转换接触轨道底面，以及使搬运车(3)的车体上下移动来顶升和下放托盘（4）。...
【技术特征摘要】
2016.03.22 CN 20161016401311.一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道（1）和若干条横向槽形轨道（2），其特征在于：在纵向槽形轨道（1）与横向槽形轨道（2）交节点上，所述纵、横向槽形轨道(1,2)形成井字形，且纵、横向槽形轨道(1,2)的底边互通，纵、横向槽形轨道(1,2)底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘(5)，所述纵、横向槽形轨道(1,2)内置有搬运车(3)，所述搬运车(3) 的车体内装有若干个驱动模块（5），每个驱动模块（5）由驱动电机(14)、主动轮(11)、从动轮(12)、翘板(8)、翘板支撑件(10)、翘板轴(9)和翘板调节装置组成，翘板(8)前端直角折弯成L形板， L形板的折弯面上装有从动轮(11)，翘板(8)的直面板上装有驱动电机(14)，驱动电机(14)连接主动轮(11)，位于主动轮(11)与从动轮(12)之间的翘板(13)的直面板通过翘板轴(9)转动连接固定在车体内的翘板支撑件(10)，翘板(8)后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板(8)绕翘板轴(9))转动角度来实现驱动模块（5）中主、从动轮（11，12）转换接触轨道底面，以及使搬运车(3)的车体上下移动来顶升和下放托盘（4）。2.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置、曲柄驱动调节装置、电动缸驱动调节装置、气动缸驱动调节装置中的一种。3.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述搬运车体(3)内还装有电池（6）、电控系统（7），电池（6）、电控系统（7）连接驱动模块(5)，电控系统（7）还连接车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳海，
申请(专利权)人：上海彧合机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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