对称驱动齿轮齿条式电梯制造技术

一种对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，主动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统为永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前与竖直方向固定的右齿条啮合，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前与竖直方向固定的左齿条啮合，驱动电梯轿厢系统上行或者下行；所述的驱动齿轮的压力角为20°或者27～28°，其与永磁同步电动机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，特别是涉及一种齿轮齿条式电梯。
技术介绍
齿轮齿条式电梯是电梯行业的新事物，现有的一些齿轮齿条式电梯的方案，各有优点，但是也存在需要改进之处，例如，一些方案是不对称驱动，影响电梯运行的稳定，严重的甚至引起倾斜；但是如果采用对称驱动，则传动系统比较复杂比较重，现有的方案中(包括一部分不对称驱动的方案)，有的包括多级变速，或者齿轮变速系统、或者蜗轮蜗杆变速系统、或者链轮变速系统，有的还有盘车(即手动)装置，包括手轮或者手柄、盘车齿轮传动系统、盘车离合器，加上电动机，使得电梯轿厢的自重大，增加了能耗，减少了有效运力；因此，需要改进，以节约能源，提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种安全可靠，运行稳定，电梯轿厢自重轻的齿轮齿条式电梯。一种对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称，所述的动力传动系统为同步带传动系统，包括第一种传动模式或者第二种传动模式。附图1为一种对称驱动齿轮齿条驱动电梯的驱动系统示意图，(为了叙述清晰，先设定方向，附图1是电梯轿厢4的仰视图，图面显示的是电梯轿厢4的底面，之所以把仰视图选为附图1是因为从投影关系上其可以显示比其它视图更多的和专利技术特征有关的零部件，附图1中，左右方向的设定是：左上主动驱动齿轮1和左上从动驱动齿轮3所在的一侧为左侧，右上主动驱动齿轮15和右上从动驱动齿轮17所在的一侧为右侧；前后方向的设定是：左上主动驱动齿轮1和右上主动驱动齿轮15所在的一侧为后侧，左上从动驱动齿轮3和右上从动驱动齿轮17所在的一侧为前侧)，附图2为附图1的同步带传动关系示意图，附图3为一种对称驱动齿轮齿条式电梯的内部传动系统示意图，附图4为轿厢4的右视示意图，所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统，包括，左上主动驱动齿轮1和左上从动驱动齿轮3在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架(通用件，为了图面清晰起见，因此附图1中没有画出，以后凡是涉及原有技术或者通用件、标准件，如无必要，一般不在图中画出，特此说明)固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨2啮合，右上主动驱动齿轮15和右上从动驱动齿轮17在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨16啮合，所述的主动或者从动是从传动关系而言、从驱动关系而言、4个驱动齿轮都是主动驱动；电梯轿厢4左侧的驱动系统，和电梯轿厢4右侧的驱动系统，是以电梯轿厢4的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；电梯轿厢4前侧的驱动系统，和电梯轿厢4后侧的驱动系统，是以电梯轿厢4的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；这个对称平面在附图4中显示的是其在右侧面上的投影、在右齿条兼导轨16上的中心点划线；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上左滚动导靴滚轮23弹性压贴在左齿条兼导轨2的导轨面上(见附图2、附图3)，上右滚动导靴滚轮40弹性压贴在右齿条兼导轨16的导轨面上(见附图3)，下左滚动导靴滚轮甲6从后面、下左滚动导靴滚轮乙7从右面(左齿条兼导轨2的右面)、下左滚动导靴滚轮丙8从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨2的三个导轨面上(见附图1)，下右滚动导靴滚轮甲11从后面、下右滚动导靴滚轮乙12从左面(右齿条兼导轨16的左面)、下右滚动导靴滚轮丙13从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨16的三个导轨面上(见附图1)，以防止电梯轿厢(特别是电梯轿厢底部)沿前后左右方向的窜动。附图2为附图1的同步带传动关系示意图(图示方向为附图1的A-A剖视方向，从中间往左看，所见为左侧的同步带传动关系图)，右侧的从右主传动同步带轮31开始的同步带传动关系图，与左侧的从左主传动同步带轮18开始的同步带传动关系图，是以电梯轿厢4的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，附图3为一种对称驱动齿轮齿条式电梯的内部传动系统示意图(图示方向为拆开后面板28、往里看所见，其中左齿条2、右齿条16的齿形按照简化画法只画出一部分)，所述的对称驱动齿轮齿条式电梯，所述的动力传动系统为同步带传动系统，包括第一种传动模式或者第二种传动模式，所述的第一种传动模式的动力传动过程为，电力拖动系统的电动机27通过联轴器29与主驱动轴30连接，主传动轴30上的左主传动同步带轮18，通过同步带19传动左大同步带轮20，左大同步带轮20带动左下传动轴32上的左接力同步带轮26同速转动，左接力同步带轮26，通过同步带25传动左上同步带轮22，左上同步带轮22带动左上主动驱动轴5上的左上主动驱动齿轮1、左上主动传动齿轮21同速转动；左上主动传动齿轮21与相同模数相同齿数的左上从动传动齿轮24啮合(见附图2)，带动左上从动传动齿轮24同速反向转动，左上从动传动齿轮24通过左上从动驱动轴9带动左上从动驱动齿轮3同速同向转动(和左上主动驱动齿轮1同速反向转动)；主传动轴30上的右主传动同步带轮31，通过同步带35传动右大同步带轮36，右大同步带轮36带动右下传动轴34上的右接力同步带轮33同速转动，右接力同步带轮33，通过同步带37传动右上同步带轮38，右上同步带轮38带动右上主动驱动轴10上的右上主动驱动齿轮15、右上主动传动齿轮39同速转动；右上主动传动齿轮39与相同模数相同齿数的右上从动传动齿轮(是左上从动传动齿轮24以电梯轿厢4的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形)啮合，带动右上从动传动齿轮同速反向转动，右上从动传动齿轮通过右上从动驱动轴14带动右上从动驱动齿轮17同速同向转动(和右上主动驱动齿轮15同速反向转动)；左接力同步带轮26对左上同步带轮22的传动速度比与右接力同步带轮33对右上同步带轮38的传动速度比相等且为减速增加转矩环节；左主传动同步带轮18对左大同步带轮20的传动速度比和右主传动同步带轮31对右大同步带轮36的传动速度比相同，这两个环节也为传动比相等的减速增加转矩环节；所以左上主动驱动齿轮1、右上主动驱动齿轮15均以相同速度同向转动，左上从动驱动齿轮3、右上从动驱动齿轮17均以相同速度同向(是从动驱动齿轮之间而言、方向同向)转动，所有的主动驱动齿轮转动方向和所有的从动驱动齿轮转动方向相反、转速相同，保证它们在和齿条啮合时，驱动方向相同、速度相同；附图4中轴承41在轴承座42的配合下支承左上主动驱动轴5及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢4墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢4墙壁固定，不位于电梯轿厢4墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，附图3中其它轴承和轴承座只是画出，因为是通用件，所以没有另外标注；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。附图4为轿厢4的右视示意图，从图中可以看见在齿轮齿条完整齿形的投影面显示出齿轮齿条的啮合状态，图中右上主动驱动齿轮15和右上从动驱动齿轮17在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨16啮合，下右滚动导靴滚轮甲11、下右滚动导靴滚轮丙13被右齿条兼导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称。

【技术特征摘要】
1.一种对称驱动齿轮齿条式电梯，包括安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统、导向系统、驱动系统、轿厢系统、门系统，其特征是，驱动系统为对称驱动系统，动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，所述的对称驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力左右对称、前后对称。2.根据权利要求1所述的对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的齿轮齿条的驱动系统为对称驱动系统，包括，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条兼导轨啮合，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条兼导轨啮合，所述的主动或者从动是从传动关系而言、从驱动关系而言、4个驱动齿轮都是主动驱动；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；电梯轿厢前侧的驱动系统，和电梯轿厢后侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条兼导轨的导轨面上，上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条兼导轨的导轨面上，下左滚动导靴滚轮甲从后面、下左滚动导靴滚轮乙从右面、下左滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨的三个导轨面上，下右滚动导靴滚轮甲从后面、下右滚动导靴滚轮乙从左面、下右滚动导靴滚轮丙从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨的三个导轨面上，以防止电梯轿厢沿前后左右方向的窜动。3.根据权利要求1所述的对称驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的动力传动系统为同步带传动系统，包括第一种传动模式或者第二种传动模式，所述的第一种传动模式的动力传动过程为，电力拖动系统的电动机通过联轴器与主传动轴连接，主传动轴上的左主传动同步带轮，通过同步带传动左大同步带轮，左大同步带轮带动左下传动轴上的左接力同步带轮同速转动，左接力同步带轮，通过同步带传动左上同步带轮，左上同步带轮带动左上主动驱动轴上的左上主动驱动齿轮、左上主动传动齿轮同速转动；左上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左上从动传动齿轮啮合，带动左上从动传动齿轮同速反向转动，左上从动传动齿轮通过左上从动驱动轴带动左上从动驱动齿轮同速同向转动；主传动轴上的右主传动同步带轮，通过同步带传动右大同步带轮，右大同步带轮带动右下传动轴上的右接力同步带轮同速转动，右接力同步带轮，通过同步带传动右上同步带轮，右上同步带轮带动右上主动驱动轴上的右上主动驱动齿轮、右上主动传动齿轮同速转动；右上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右上从动传动齿轮啮合，带动右上从动传动齿轮同速反向转动，右上从动传动齿轮通过右上从动驱动轴带动右上从动驱动齿轮同速同向转动；左接力同步带轮对左上同步带轮的传动速度比与右接力同步带轮对右上同步带轮的传动速度比相等且为减速增加转矩环节；左主传动同步带轮对左大同步带轮的传动速度比和右主传动同步带轮对右大同步带轮的传动速度比相同，这两个环节也为传动比相等的减速增加转矩环节；所以左上主动驱动齿轮、右上主动驱动齿轮均以相同速度同向转动，左上从动驱动齿轮、右上从动驱动齿轮均以相同速度同向转动，所有的主动驱动齿轮转动方向和所有的从动驱动齿轮转动方向相反、转速相同，保证它们在和齿条啮合时，驱动方向相同、速度相同；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢墙壁固定，不位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座由支架固定，所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承；右侧的从右主传动同步带轮开始的同步带传...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠民，
申请(专利权)人：廖忠民，
类型：发明
国别省市：广东;44