一种螺旋式立体停车机器人制造技术

本发明专利技术提供一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡、基座、中转平台、汽车、底座、螺旋导轨、螺旋停车道、立柱、移动机械手，其特征在于：所述的底座为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座的正前方设有角度为10°的斜坡，在底座的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱，所述的螺旋停车道围绕在立柱周围，螺旋停车道的螺距为1.8‑2.2m，圈数为6‑8圈，在螺旋停车道的上方设有长方形的基座；本发明专利技术采用了螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体停车
，特别涉及一种螺旋式立体停车机器人。
技术介绍
随着城市汽车数量的不断增加，停车难的问题也逐渐显现出来，而立体车库由于能充分利用空间，所以是一种较好的能够解决停车难问题的自动化设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种螺旋式立体停车机器人，其采用螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡、基座、中转平台、汽车、底座、螺旋导轨、螺旋停车道、立柱、移动机械手，其特征在于：所述的底座为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座的正前方设有角度为10°的斜坡，在底座的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱，所述的螺旋停车道围绕在立柱周围，螺旋停车道的螺距为 1.8-2.2m，圈数为6-8圈，在螺旋停车道的上方设有长方形的基座，长度为5-7m，宽度为2-3m，基座的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道的外侧边缘处设有螺旋导轨，在螺旋导轨的侧面设有渐开线轮齿；所述的移动机械手包括移动架、齿轮、电机、承重滚轮、导向滚轮、第一电缸、平移导轨、滑台、第二电缸，所述的移动架通过承重滚轮安装在螺旋导轨上，所述承重滚轮共有四个，在移动架的上下两面各设置2个；所述的导向滚轮共有四个，分别转动安装在移动架内侧的四个角上，导向滚轮与螺旋导轨的内侧滚动接触；所述齿轮转动安装在移动架外侧的安装架上，齿轮与螺旋导轨外侧的轮齿互相啮合，齿轮由电机直接驱动；所述的移动架上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸，所述2个第一电缸的伸缩杆的端部与平移导轨底部固定连接，通过第一电缸可以控制平移导轨升降；所述滑台滑动安装在平移导轨上，滑台滑动的方向与螺旋导轨的切线方向垂直，滑台的滑动由第二电缸控制。进一步地，所述的中转平台由长方形平板和平板下方的四个支撑柱组成，在中转平台上方可以停放汽车，所述滑台可以伸到中转平台下方，中转平台在停放车辆时需要放置到空闲的基座上方。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用了螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术的移动机械手结构示意图。图3为本专利技术的滑台在移动中转平台时的示意图。图4为本专利技术的齿轮与螺旋导轨外侧的轮齿啮合示意图。附图标号：1-斜坡；2-基座；3-中转平台；4-汽车；5-底座；6-螺旋导轨；7-螺旋停车道；8-立柱；9-移动机械手；10-移动架；11-齿轮；12-电机；13-承重滚轮；14-导向滚轮；15-第一电缸；16-平移导轨；17-滑台；18-第二电缸。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4所示，一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡1、基座2、中转平台3、汽车4、底座5、螺旋导轨6、螺旋停车道7、立柱8、移动机械手9，其特征在于：所述的底座5为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座5的正前方设有角度为10°的斜坡1，在底座5的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱8，所述的螺旋停车道7围绕在立柱8周围，螺旋停车道7的螺距为 1.8m，圈数为6圈，在螺旋停车道7的上方设有长方形的基座2，长度为5m，宽度为2m，基座2的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道7的外侧边缘处设有螺旋导轨6，在螺旋导轨6的侧面设有渐开线轮齿；所述的移动机械手9包括移动架10、齿轮11、电机12、承重滚轮13、导向滚轮14、第一电缸15、平移导轨16、滑台17、第二电缸18，所述的移动架10通过承重滚轮13安装在螺旋导轨6上，所述承重滚轮13共有四个，在移动架10的上下两面各设置2个；所述的导向滚轮14共有四个，分别转动安装在移动架10内侧的四个角上，导向滚轮14与螺旋导轨6的内侧滚动接触；所述齿轮11转动安装在移动架10外侧的安装架上，齿轮11与螺旋导轨6外侧的轮齿互相啮合，齿轮11由电机12直接驱动；所述的移动架10上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸15，所述2个第一电缸15的伸缩杆的端部与平移导轨16底部固定连接，通过第一电缸15可以控制平移导轨16升降；所述滑台17滑动安装在平移导轨16上，滑台17滑动的方向与螺旋导轨6的切线方向垂直，滑台17的滑动由第二电缸18控制。进一步地，所述的中转平台3由长方形平板和平板下方的四个支撑柱组成，在中转平台3上方可以停放汽车4，所述滑台17可以伸到中转平台3下方，中转平台3在停放车辆时需要放置到空闲的基座2上方。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术工作原理：本专利技术在停放车辆时首先通过移动机械手9的滑台17携带一个空的中转平台3的移动到螺旋导轨6的最下端，并使中转平台3与斜坡1对接，对接完成后通过调整第一电缸15使滑台17的上表面与斜坡1的最高点对齐，对齐后车辆就可以开到中转平台3的上方，然后司机下车，关好车门，由移动机械手9携带停好车辆的中转平台3移动到空闲的基座2前方，通过滑台17将中转平台3放置到基座2上方。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡（1）、基座（2）、中转平台（3）、汽车（4）、底座（5）、螺旋导轨（6）、螺旋停车道（7）、立柱（8）、移动机械手（9），其特征在于：所述的底座（5）为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座（5）的正前方设有角度为10°的斜坡（1），在底座（5）的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱（8），所述的螺旋停车道（7）围绕在立柱（8）周围，螺旋停车道（7）的螺距为 1.8‑2.2m，圈数为6‑8圈，在螺旋停车道（7）的上方设有长方形的基座（2），长度为5‑7m，宽度为2‑3m基座（2）的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道（7）的外侧边缘处设有螺旋导轨（6），在螺旋导轨（6）的侧面设有渐开线轮齿；所述的移动机械手（9）包括移动架（10）、齿轮（11）、电机（12）、承重滚轮（13）、导向滚轮（14）、第一电缸（15）、平移导轨（16）、滑台（17）、第二电缸（18），所述的移动架（10）通过承重滚轮（13）安装在螺旋导轨（6）上，所述承重滚轮（13）共有四个，在移动架（10）的上下两面各设置2个；所述的导向滚轮（14）共有四个，分别转动安装在移动架（10）内侧的四个角上，导向滚轮（14）与螺旋导轨（6）的内侧滚动接触；所述齿轮（11）转动安装在移动架（10）外侧的安装架上，齿轮（11）与螺旋导轨（6）外侧的轮齿互相啮合，齿轮（11）由电机（12）直接驱动；所述的移动架（10）上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸（15），所述2个第一电缸（15）的伸缩杆的端部与平移导轨（16）底部固定连接，通过第一电缸（15）可以控制平移导轨（16）升降；所述滑台（17）滑动安装在平移导轨（16）上，滑台（17）滑动的方向与螺旋导轨（6）的切线方向垂直，滑台（17）的滑动由第二电缸（18）控制。...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡（1）、基座（2）、中转平台（3）、汽车（4）、底座（5）、螺旋导轨（6）、螺旋停车道（7）、立柱（8）、移动机械手（9），其特征在于：所述的底座（5）为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座（5）的正前方设有角度为10°的斜坡（1），在底座（5）的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱（8），所述的螺旋停车道（7）围绕在立柱（8）周围，螺旋停车道（7）的螺距为 1.8-2.2m，圈数为6-8圈，在螺旋停车道（7）的上方设有长方形的基座（2），长度为5-7m，宽度为2-3m基座（2）的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道（7）的外侧边缘处设有螺旋导轨（6），在螺旋导轨（6）的侧面设有渐开线轮齿；所述的移动机械手（9）包括移动架（10）、齿轮（11）、电机（12）、承重滚轮（13）、导向滚轮（14）、第一电缸（15）、平移导轨（16）、滑台（17）、第二电缸（18），所述的移动架（10）通过承重滚轮（13）安装在螺旋导轨（6）上，所述承重滚轮（13）共有四个，在移动架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐洪军，
类型：发明
国别省市：河北;13