齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿轮传动装置，其中，通过能够提高为了变换旋转方向而以正交的状态啮合的一对齿轮的啮合精度，从而能够减轻组装成本。齿轮传动装置(1)具有旋转方向变换机构(20)、减速机构(80)、以及供旋转方向变换机构(20)以及减速机构(80)安装的主外壳(10)。旋转方向变换机构(20)具有第1齿轮(32)和以与第1齿轮(32)正交的姿势配置且与第1齿轮(32)啮合的第2齿轮(42)。减速机构(80)具有输出轴，将从第1齿轮(32)传递到第2齿轮(42)的旋转从所述输出轴输出。第1齿轮(32)以及第2齿轮(42)分别以能够自转的方式支承于主外壳(10)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮传动装置。
技术介绍
公知有一种减速机构，该减速机构包括：将曲轴保持成能够自转的齿轮架；卡合于曲轴的外齿轮；齿数与外齿轮的齿数不同的内齿轮，使外齿轮在内齿轮内摆动。在这样的减速机构中，在曲轴上设置有偏心体，偏心体卡合于外齿轮。若曲轴自转，则偏心体进行偏心旋转，卡合于偏心体的外齿轮进行摆动。在这样的减速机构中，在通过约束齿轮架的自转来约束外齿轮的自转的情况下，内齿轮进行自转。在这样的结构中，将内齿轮作为输出轴，能够使曲轴的自转减速后输出。另外，在不约束齿轮架的自转而约束内齿轮的自转的情况下，外齿轮公转的同时进行自转。在该情况下，借助曲轴与外齿轮连结的齿轮架也进行自转。在这样的结构中，将齿轮架作为输出轴，能够使曲轴的自转减速后输出。在这样的减速机构中，马达的旋转轴的旋转向曲轴传递之后，向输出轴(内齿轮或齿轮架)传递。在产业用机器人、机床中，有时期望马达的旋转轴和减速机构的输出轴成为正交关系的结构。在该情况下，通常，可利用以与被输入马达的转矩的输入轴正交的姿势配置的中继轴。详细而言，可利用使设置于输入轴的齿轮和设置于中继轴的齿轮啮合来变换输入轴的旋转方向的机构。并且，将这样的旋转方向变换机构和减速机构组合而成的齿轮传动装置被组装于机器人等中。通过使一对锥齿轮或一对准双曲面齿轮啮合，能够从与中继轴正交配
置的输入轴向中继轴传递转矩。例如，在专利文献1中公开了这种齿轮传动装置。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2007/125835号
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的专利文献1中公开的齿轮传动装置中，在载置于地面等的底座上安装有用于保持输入轴的外壳、用于保持中继轴的外壳以及减速机构。用于保持输入轴的外壳借助轴承在外壳的内侧保持有输入轴。该外壳以插入形成于底座的孔的状态紧固于底座。然而，在该结构中，形成于底座的孔和外壳的外周面抵接，外壳的内周面和轴承的外圈抵接，轴承的内圈和输入轴的外周面抵接。其结果，由于许多要素的公差累积，从而容易使输入轴的齿轮和中继轴的齿轮之间的啮合精度降低。因此，存在用于获得所期望的精度的调整作业花费劳力和时间、组装成本增加的情况。本专利技术是考虑到上述实际情况而做成的，其目的在于提供一种齿轮传动装置，其通过能够提高为了变换旋转方向而以正交的状态啮合的一对齿轮的啮合精度，从而能够减轻组装成本。用于解决问题的方案本专利技术的齿轮传动装置包括旋转方向变换机构、减速机构以及供所述旋转方向变换机构以及所述减速机构安装的主外壳，所述旋转方向变换机构具有第1齿轮、以与所述第1齿轮正交的姿势配置且与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，所述减速机构具有输出轴，将从所述第1齿轮传递到所述第2齿轮的旋转
从所述输出轴输出，所述第1齿轮以及所述第2齿轮分别以能够自转的方式支承于所述主外壳。在所述齿轮传动装置中，也可以是，所述第1齿轮设置于输入轴，与该输入轴一体地自转，所述第2齿轮设置于中继轴，与该中继轴一体地自转，所述中继轴以与所述输入轴正交的姿势配置，所述主外壳具有供所述输入轴插入的输入轴用轴承孔和供所述中继轴插入的中继轴用轴承孔，通过所述输入轴以能够自转的方式支承于所述输入轴用轴承孔，所述第1齿轮以能够自转的方式支承于所述主外壳，通过所述中继轴以能够自转的方式支承于所述中继轴用轴承孔，所述第2齿轮以能够自转的方式支承于所述主外壳。更具体而言，也可以是，所述输入轴借助设置于所述输入轴用轴承孔的轴承支承成能够自转，所述中继轴借助设置于所述中继轴用轴承孔的轴承支承成能够自转。根据本专利技术的齿轮传动装置，通过旋转方向变换机构中的第1齿轮和第2齿轮以能够自转的方式支承在通用的主外壳内，介于主外壳和第1齿轮、第2齿轮之间的要素受到抑制，从而公差的累积受到抑制。其结果，通过能够提高为了变换旋转方向而以正交的状态啮合的一对齿轮的啮合精度，能够减轻组装成本。另外，也可以是，在所述齿轮传动装置中，设置于所述输入轴用轴承孔的轴承以及设置于所述中继轴用轴承孔的轴承中的至少一者以局部从所对应的轴承孔突出的方式设置。根据该结构，能够将轴承的从轴承孔突出的局部用于构件的定位，能够谋求组装作业性的提高。具体而言，也可以是，设置于所述输入轴用轴承孔的轴承以局部从所述输入轴用轴承孔突出的方式设置。并且，也可以是，所述第1齿轮位于比设置于所述输入轴用轴承孔的轴承靠所述主外壳的内部侧的位置，所述输入轴
从设置于所述输入轴用轴承孔的轴承向所述主外壳的外部延伸，在所述输入轴中的从所述轴承向所述主外壳的外部延伸的部分的径向外侧设置有覆盖所述输入轴的副外壳，所述副外壳卡定于所述轴承的突出来的部分。在这样的情况下，能够将轴承用于副外壳的定位，因此，能够提高组装的作业性。专利技术的效果根据本专利技术，通过能够提高为了变换旋转方向而以正交的状态啮合的一对齿轮的啮合精度，能够减轻组装成本。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的齿轮传动装置的剖视图。图2是图1的齿轮传动装置的主外壳的剖视图。附图标记说明1、齿轮传动装置；10、主外壳；11A、输入轴用轴承孔；12C、中继轴用轴承孔；20、旋转方向变换机构；30、输入轴单元；31、输入轴；32、第1齿轮；33、第1主轴承；35、副外壳；40、中继轴单元；41、中继轴；42、第2齿轮；43、第3齿轮；80、减速机构。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。图1示出了本专利技术的一实施方式的齿轮传动装置1的剖视图。如图1所示，齿轮传动装置1包括：旋转方向变换机构20；减速机构80；介于这些旋转方向变换机构20以及减速机构80之间的中间齿轮机构60；以及供各机构20、60、80安装的主外壳10。旋转方向变换机构20具有输入轴单元30和中继轴单元40。在齿轮传动装
置1中，输入轴单元30输出的旋转向中继轴单元40传递。此时，输入轴单元30的旋转方向通过中继轴单元40变换。被中继轴单元40变换了方向的旋转向中间齿轮机构60传递，之后，向减速机构80传递。图2示出了主外壳10。如图2所示，在主外壳10形成有用于收容输入轴单元30的第1孔11、用于收容中继轴单元40的第2孔12、用于收容中间齿轮机构60的第3孔13、以及用于将配线等向齿轮传动装置1的外部引出的第4孔14。在图2中，附图标记L1表示第1轴线。第1轴线L1位于从减速机构80输出的旋转的旋转中心上。附图标记L2表示与第1轴线L1正交的第2轴线。在主外壳10上形成有用于载置减速机构80以及对减速机构80进行定位的第1平坦面16和在将齿轮传动装置1设置于设置面之际与该设置面抵接的第2平坦面17。第1平坦面16以及第2平坦面17沿着第2轴线L2延伸。上述的孔11～14中的第1孔11沿着第2轴线L2从主外壳10的外部侧朝向内部侧延伸。第1孔11具有位于主外壳10的外部侧的输入轴用轴承孔11A和位于主外壳10的内部侧且直径小于输入轴用轴承孔11A的直径的第1齿轮收容孔11B。在输入轴用轴承孔11A和第1齿轮收容孔11B之间形成有台阶面11C。第2孔12沿着第1轴线L1从第2平坦面17朝向第1平坦面16侧延伸。第2孔12沿着第2轴线L2方向形成于从第1轴线L1向第1孔11侧偏置的位置。第2孔12和第1孔11在局部交叉，局本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动装置，其中，该齿轮传动装置包括：旋转方向变换机构；减速机构；主外壳，其供所述旋转方向变换机构以及所述减速机构安装，所述旋转方向变换机构具有第1齿轮和以与所述第1齿轮正交的姿势配置且与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，所述减速机构具有输出轴，将从所述第1齿轮传递到所述第2齿轮的旋转从所述输出轴输出，所述第1齿轮以及所述第2齿轮分别以能够自转的方式支承于所述主外壳。

【技术特征摘要】
2015.04.14 JP 2015-0825821.一种齿轮传动装置，其中，该齿轮传动装置包括：旋转方向变换机构；减速机构；主外壳，其供所述旋转方向变换机构以及所述减速机构安装，所述旋转方向变换机构具有第1齿轮和以与所述第1齿轮正交的姿势配置且与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，所述减速机构具有输出轴，将从所述第1齿轮传递到所述第2齿轮的旋转从所述输出轴输出，所述第1齿轮以及所述第2齿轮分别以能够自转的方式支承于所述主外壳。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，所述第1齿轮设置于输入轴，与该输入轴一体地自转，所述第2齿轮设置于中继轴，与该中继轴一体地自转，所述中继轴以与所述输入轴正交的姿势配置，所述主外壳具有供所述输入轴插入的输入轴用轴承孔和供所述中继轴插入的中继轴用轴承孔，通过使所述输入轴以能够自转的方式支承于所述输入轴用轴承孔，所述第1齿轮以能够自转的方式支承于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP