电机控制装置及电机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置及电机的控制方法。控制装置在第1通电系统的相电流之和为异常值时停止第1通电系统的逆变器的动作。而且，控制装置在停止第1通电系统的逆变器的动作之后规定期间内，即使在其它的通电系统中相电流之和为异常值，也使逆变器的动作持续。由此，能够使发生了短路和接地故障等异常的通电系统的逆变器的动作停止，并且能够使正常的通电系统的逆变器的动作尽量持续。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置及电机的控制方法。
技术介绍
在专利文献1中，公开了在包括了切换向电机的多个绕组组的通电的多个系统的逆变器的控制装置中，分别计算各系统的相电流之和，在2个系统间的相电流和之差脱离了规定范围时检测系统间的短路的发生，并在检测出短路的发生时，将求得的相电流和之差的2个系统的其中一方的动作停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-165541号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，在多个绕组组各自中计算相电流之和，在成为算出的相电流和的通电系统间的差脱离了规定范围时使一方的通电系统的逆变器的动作停止的结构的情况下，不是通电系统间的短路，一方的通电系统为异常，另一方的通电系统为正常的情况下，相电流和之差也脱离规定范围，有可能使正常的通电系统的逆变器的动作被错误地停止。本专利技术鉴于上述问题而完成，目的在于提供能够使发生了异常的通电系统的逆变器的动作停止，并且使正常的通电系统的逆变器的动作尽量持续的电机控制装置及电机的控制方法。解决问题的方案为此，本专利技术的电机控制装置，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置，它包括：第1控制单元，对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常，并将检测到异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止；以及第2控制单元，检测从由所述第1控制单元停止所述多个通电系统之中的一个通电系统的逆变器的动作之后是否在规定期间内，并在所述规定期间内使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续。此外，本专利技术的电机的控制方法，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机的控制方法，它包括：对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常的步骤；停止被检测出异常的发生的通电系统的逆变器的动作的步骤；以及在所述逆变器的动作被停止之后为规定期间内时使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续的步骤。专利技术的效果根据上述专利技术，能够使电机控制尽可能地持续，并且使异常的通电系统的逆变器动作适当地停止。附图说明图1是在本专利技术的实施方式中适用电机控制装置的电动动力转向装置的概略结构图。图2是本专利技术的实施方式中的控制装置的电路图。图3是本专利技术的实施方式中的控制装置的功能框图。图4是表示本专利技术的实施方式中的异常诊断的步骤的流程图。图5是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统和第2通电系统出现了短路的状态的电路图。图6是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统和第2通电系统出现了短路的状态中的电流检测值的时序图。图7是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统出现了接地故障的状态的电路图。图8是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统出现了接地故障的状态中的电流检测值的时序图。图9是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统及第2通电系统都出现了接地故障的状态的电路图。图10是例示本专利技术的实施方式中的第1通电系统及第2通电系统都出现了接地故障的状态中的电流检测值的时序图。图11是本专利技术的实施方式中的采用了三角形连接的电机的电路图。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。图1表示适用本专利技术的电机控制装置及电机的控制方法的车辆用的电动动力转向装置的一例。图1所示的电动动力转向装置100被配备在车辆200中，是通过电动机130发生转向助力的装置。电动动力转向装置100包括方向盘110、转向转矩传感器120、电动机130、电子控制单元(ECU)150、将电动机130的旋转减速并传递到转向轴(小齿轮轴)170的减速机160等而构成。转向转矩传感器120及减速机160被设置在内包转向轴170的转向柱180内。在转向轴170的前端设置小齿轮171，若该小齿轮171旋转，则齿条172在车辆200的行进方向左右地水平移动。在齿条172的两端分别设置车轮201的转向机构202，通过齿条172水平移动，车轮201的方向被改变。转向转矩传感器120检测因车辆的驾驶员进行转向操作而在转向轴170上发生的转向转矩，将检测出的转向转矩的信号ST输出到电子控制单元150。在包括微计算机302、用于电动机130的驱动的逆变器1A、1B、逆变器的驱动电路303A、303B等的电子控制单元150中，作为用于确定转向助力的状态量的信息，除了输入转向转矩信号ST之外，还输入车速传感器190输出的车速的信号VSP等。然后，电子控制单元150基于转向转矩信号ST、车速信号VSP等的车辆的运行状态，对电动机130的通电进行PWM(Pulse Width Modulation)控制，并且控制电动机130的发生转矩，即，控制转向助力。这样，电子控制单元150构成驱动电动机130的控制装置。再有，在电子控制单元150所包含的逆变器和逆变器的驱动电路之中，能够将逆变器或逆变器及驱动电路作为单体设置在电子控制单元150的外部。在该情况下，由电子控制单元150及逆变器、或电子控制单元150、逆变器及驱动电路构成驱动电机130的控制装置。图2表示电子控制单元150及电动机130的电路结构的一例。图2所示的电动机130是具有由星形连接的三相绕组UA、VA、WA组成的第1绕组组2A、由同样星形连接的三相绕组UB、VB、WB组成的第2绕组组2B的3相同步电动机，在第1绕组组2A及第2绕组组2B中三相绕组U、V、W彼此连接的点形成中性点。第1绕组组2A及第2绕组组2B被设置在未图示的圆筒状的定子中，在该定子的中央部形成的空间中可旋转地配有永磁转子201，第1绕组组2A和第2绕组组2B共用磁路。而且，第1绕组组2A与第1逆变器1A直接连接，第2绕组组2B与第2逆变器1B直接连接，对第1绕组组2A从第1逆变器1A供给电力，对第2绕组组2B从第2逆变器1B供给电力。第1逆变器1A由包括了分别驱动第1绕组组2A的U相线圈UA、V相线圈VA及W相线圈WA的3组半导体开关UHA、ULA、半导体开关VHA、VLA、半导体开关WHA、WLA的3相电桥电路组成。此外，第2逆变器1B由包括了分别驱动第2绕组组2B的U相线圈UB、V相线圈VB及W相线圈WB的3组半导体开关UHB、ULB、半导体开关VHB、VLB、半导体开关WHB、WLB的3相电桥电路组成。在本实施方式中，作为构成第1逆变器1A及第2逆变器1B的半导体开关，使用N沟道型MOSFET。在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关UH、UL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关UH和半导体开关UL的连接点上连接U相线圈U。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关VH、VL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关VH和半导体开关VL的连接点上连接V相线圈V。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关WH、WL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关WH和半导体开关WL的连接点上连接W相线圈W。第1驱动电路303A是驱动构成第1逆变器1A的半导体开关的电路，包括分别驱动第1逆变器1A中的高电位侧开关元件即半导体开关VHA、UHA、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置，它包括：第1控制单元，对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常，并将检测到异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止；以及第2控制单元，检测从由所述第1控制单元停止所述多个通电系统之中的一个通电系统的逆变器的动作之后是否在规定期间内，并在所述规定期间内使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.12 JP 2014-0485151.一种电机控制装置，是包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对所述绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置，它包括：第1控制单元，对所述多个通电系统的各个通电系统检测有无异常，并将检测到异常的发生的通电系统的逆变器的动作停止；以及第2控制单元，检测从由所述第1控制单元停止所述多个通电系统之中的一个通电系统的逆变器的动作之后是否在规定期间内，并在所述规定期间内使被检测出异常的发生的其它的通电系统的逆变器的动作持续。2.如权利要求1所述的电机控制装置，所述第1控制单元读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，对包含电流的检测值之和脱离规定范围的绕组组的通电系统，检测异常的发生。3.如权利要求1所述的电机控制装置，所述第2控制单元将在所述规定期间内所述第1控制单元中的有关其它的通电系统的异常发生的检测设为无效。4.如权利要求3所述的电机控制装置，所述第1控制单元在经过所述规定期间之后对被检测出异常的通电系统停止逆变器的动作。5.如权利要求3所述的电机控制装置，还包括：第3控制单元，在读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值的同时，输入所述第1控制单元的逆变器的动作停止指令，在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，通过对发生了异常的多个通电系统之中的一个停止逆变器的动作而其它的通电系统中的各相的电流之和返回到正常时，检测发生了异常的多个通电系统间的短路的发生。6.如权利要求3所述的电机控制装置，还包括：第4控制单元，读入在所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值，在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，相加了发生了异常的多个通电系统的各自中的各相的电流之和所得的值在规定范围内时，检测发生了异常的多个通电系统间的短路的发生。7.如权利要求3所述的电机控制装置，还包括：第5控制单元，在读入所述绕组组的各个绕组中流动的电流的检测值的同时，输入所述第1控制单元的逆变器的动作停止指令，在多个通电系统中发生各相的电流之和脱离规定范围的异常，即使对发生了异常的多个通电系统之中的一个停止逆变器的动作，其它的通电系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：小关知延，矢次富美繁，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP