基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅技术方案

本发明专利技术提供了一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，适用于轮椅技术领域，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。本发明专利技术还提供一种电动轮椅。借此，本发明专利技术提醒乘坐者轮椅的实现了智能控制、低成本、方便操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅。
技术介绍
现有电动爬楼轮椅的技术还不太成熟，在这一领域的功能还不健全，轮椅尤其是智能化轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，往往必须要有他人陪护。在轮椅上采用多种方便使用者的智能应用技术及高可靠长寿命灵活方便的机械和电子电脑控制技术，能让轮椅更加可靠、安全、灵活、方便、智能、简单、人性化，就可以自主或由他人协助控制操作，这是当今乃至未来的发展方向和必然趋势。当今现在市面上有各种电动轮椅流通，但现存的轮控制均采用机电的控制方式，有的采用PLC做主控制器，也有用小规模的简单处理器控制，但是驱动大功率电机均普遍采用继电器控制方式，这种控制方式有很大的缺点和局限性，如：体积大、重量大、灵活性差，难以扩展，可靠性差，寿命短，电磁干扰严重等缺点综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅，采用多种方便使用者的智能应用技术及高可靠长寿命灵活方便的机械和电子电脑控制技术，能让轮椅更加可靠、安全、灵活、方便、智能、简单、人性化，就可以自主或由他人协助控制操作。为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述部件感测单元通过接收所述电动轮椅上的各个所述运动部件所配置的对应的所述传感器输入信号，以监控所述电动轮椅的工作状态，所述运动部件包括电机、座椅旋转臂、行走轮和履带，所述IC电路包括大功率IC电路，所述状态信号数据包括所述运动部件的工作状态、工作信号、存储数据；所述部件感测单元还包括：第一检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器对应的所述运动部件的状态信号数据；第二检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器的环境感知数据；所述轮椅控制单元预设有至少一个状态阈值，根据所述状态阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元根据所述状态信号数据分析出所述运动部件的位置和状态参数值，若所述状态参数值达到某个所述状态阈值时，根据对应的所述状态指示灯的灯工作参数控制所述状态指示灯工作。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述轮椅控制单元还包括：操作杆子单元，用于根据操作杆输入进行计算机模数转换器识别，以控制运动部件的运动；控制面板子单元，用于轮椅面板上操作控制按钮实现开关量输入，按下相应的所述控制按钮，被计算机识别并进入相应的轮椅功能操作；所述状态指示灯设置在轮椅面板上，所述轮椅控制单元分别与所述状态指示灯和所述部件感测单元电气连接，所述状态指示灯一一对应所述运动部件显示所述运动部件的状态。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述电机驱动单元还包括：第一驱动子单元，用于通过输出开关量控制所述行走轮的运动；第二驱动子单元，用于通过输出开关量控制所述履带的运动；第三驱动子单元，用于通过输出开关量控制座椅轴旋转臂的运动；电机速度子单元，用于通过数模转换器控制所述运动部件的电机的运行速度。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统还包括：电源监控单元，用于监控整机电源和识别电脑输入的控制指令；无线通信单元，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；语音告警单元，用于所述电动轮椅根据所述状态信号数据进行语音告警；语音控制单元，用于接收语音命令转换为控制指令发送给所述轮椅控制单元；所述语音告警单元电连接扬声器、所述语音控制单元电连接麦克风。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述无线连接包括WiFi连接、蓝牙连接，所述通信连接包括通信网络；根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，在所述电动轮椅外围设置所述状态指示灯，其中每一个所述状态指示灯对应一个所述运动部件。根据本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述状态指示灯是LED灯。本专利技术提供一种电动轮椅，包括上述任一项所述的基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述电动轮椅包括至少一个所述状态指示灯和轮椅本体。根据本专利技术所述电动轮椅，还包括：在座椅上设置有显示终端，在所述座椅上还设置有操作杆；所述座椅下设置有所述履带、所述行走轮、所述座椅旋转臂；所述状态指示灯设置在所述显示终端一旁，所述状态指示灯一一对应所述运动部件显示所述运动部件的状态。本专利技术通过基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统实现了智能控制，提供了设计控制的便利，降低成本、提高整体性能，让使用者更加方便、更简单、更可靠地使用轮椅的各种功能。附图说明图1是本专利技术基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统的结构示意图；图2是本专利技术基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统的优选实施例的结构示意图；图3是本专利技术基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统的具体实施例的整体电脑控制示意图；图4是本专利技术电动轮椅的外观示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统100，结合图示说明，如图1～4所示，包括：轮椅控制单元10，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制电动轮椅200的工作；轮椅控制单10元设有电脑处理器，轮椅控制单元10电连接运动部件；部件感测单元20，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给轮椅控制单元10；电机驱动单元30，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元30通过连接IC电路(Integrated Circuit，集成电路)驱动所述运动部件的电机；所述电动轮椅200包括至少一个状态指示灯7和轮椅本体，状态指示灯7电连接至少一个所述运动部件，状态指示灯7在轮椅控制单元10的控制下指示所述运动部件的状态。在本专利技术所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统的一个优选实施例中，部件感测单元20通过接收所述电动轮椅上的各个所述运动部件所配置的对应的所述传感器输入信号，以监控电动轮椅200的工作状态；所述运动部件包括电机、座椅旋转臂6、行走轮5和履带4，所述IC电路包括大功率IC电路，如高达600W的输出功率，所述状态信号数据包括所述运动部件的工作状态、工作信号、存储数据；所述部件感测单元20还包括：第一检测子单元21，用于通过开关量输入采集所述传感器对应的所述运动部件的状态信号数据；第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，其特征在于，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。

【技术特征摘要】
1.一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，其特征在于，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。2.根据权利要求1所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，其特征在于，所述电动轮椅包括至少一个所述状态指示灯，所述状态指示灯电连接至少一个所述运动部件，所述状态指示灯在所述轮椅控制单元的控制下指示所述运动部件的状态，所述运动部件包括电机、座椅旋转臂、行走轮和履带，所述IC电路包括大功率IC电路，所述状态信号数据包括所述运动部件的工作状态、工作信号、存储数据；所述部件感测单元通过接收所述电动轮椅上的各个所述运动部件所配置的对应的所述传感器输入信号，以监控所述电动轮椅的工作状态；所述部件感测单元还包括：第一检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器对应的所述运动部件的状态信号数据；第二检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器的环境感知数据；所述轮椅控制单元预设有至少一个状态阈值，根据所述状态阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元根据所述状态信号数据分析出所述运动部件的位置和状态参数值，若所述状态参数值达到某个所述状态阈值时，根据对应的所述状态指示灯的灯工作参数控制所述状态指示灯工作。3.根据权利要求2所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，其特征在于，所述轮椅控制单元还包括：操作杆子单元，用于根据操作杆输入进行计算机模数转换器识别，以控制 运动部件的运动；控制面板子单元，用于轮椅面板上操作控制按钮实现开关量输入，按下相应的所述控制按钮，被计算机识别并进入相应的轮椅功能操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔刚，张学海，
申请(专利权)人：张学海，
类型：发明
国别省市：广东;44