清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能光伏板清洁技术。
技术介绍
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。但是随着使用时间的积累，光伏板上会积累灰尘或动物粪便等，不仅降低了光伏板的光-电转化率，造成巨大的经济损失，而且容易形成“热岛效应”，导致光伏板局部发热而损坏。所以光伏板表面的清洁成了光伏产业发展的必然要求。根据国内外的相关文献，目前国内太阳能光伏板清洁以使用清洁车冲洗的清洁方式为主，此外还有一些研究性实验通过在光伏组件上安装机器人除尘、使用电帘除尘以及采用价格昂贵的自清洁光伏板材料等。固定在光伏板上的除尘机器人不适合于大规模的光伏发电站，且前期投入较大、后期维护工作繁杂；电帘除尘、自清洁材料成本过高，因而都没有得到较好的推广；现在普遍采用的是人工擦洗和清洗车冲洗的清洁方式，清洗费用高、水量需求大、且冬季易结冰。我国的西北五省的光伏装机容量达到全国的83.7％，然而这些地区恰好是风沙量大、常年干旱缺水的地区。国外市场上有通过人工调节清洁刷角度与高度的清洁设备，但是国内光伏板安装高度差异较大，清洁通道路况复杂，无法使用该类设备进行清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种清洁刷能够自适应调节的太阳能光伏板清洁设备。本专利技术是清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车1和机架2组成，清洁刷自动调节装置由水平驱动马达3、水平移动导轨4、水平驱动丝杠5、水平丝杠螺母6、水平移动滑块7、转盘8、立柱9、竖直丝杠螺母10、竖直移动丝杠11、竖直移动滑块12、竖直移动导轨17、主摆动臂18、主液压缸19、副摆动臂20组成；水平驱动马达3、水平驱动丝杠5、水平移动导轨4分别固定在机架2上，水平驱动马达3与水平驱动丝杠5连接，水平丝杠螺母6固定在水平移动滑块7上并与水平驱动丝杠5啮合，水平移动滑块7与水平移动导轨4啮合，转盘8与水平移动滑块7连接；立柱9固定在转盘8上，竖直驱动马达16、竖直驱动丝杠12、竖直移动导轨17、滑轮14固定在立柱9上，竖直驱动马达16与竖直驱动丝杠12连接，竖直丝杠螺母10固定在竖直移动滑块11上并与竖直驱动丝杠12啮合，竖直移动滑块11固定在主摆动臂18上并与竖直移动导轨17啮合，主摆动臂18与副摆动臂20通过大铰链36连接，主液压缸19的缸体固定在主摆动臂18上，主液压缸19的活塞杆连接在副摆动臂20上；清洁刷自适应调节装置由重锤13、滑轮14、大钢丝绳15、副液压缸21、小缸导轨22、小杆23、小缸滑块24、小钢丝绳25、直线轴承26、小铰链27、光轴28、球铰29、刷体支撑梁30组成；两根大钢丝绳15分别绕过滑轮14，一端固定在刷体支撑梁30上，另一端与立柱9旁边的两块重锤13连接；直线轴承26通过小铰链27固定在副摆动臂20上，光轴28穿过直线轴承26并通过球铰29连接在刷体支撑梁30上；副液压缸21固定在副摆动臂20上，小缸滑块24与小缸导轨22啮合并固定副摆动臂20上，小缸滑块24上连接小杆23，副液压缸21的活塞杆与小杆23连接，小钢丝绳25的一端连接在小杆23的端部，另一端绕过滑轮与刷体支撑梁30连接；清洁刷刷体由刷体支撑梁30、锥形导向轮31、毛刷辊32、隔板33、支撑轮34、光伏板35、刷子驱动马达37、引风管38组成；锥形导向轮31固定在刷体支撑梁30最上端，刷体支撑梁30上均布3～5个隔板33，每块隔板下端安装一组支撑轮34；相邻隔板33之间分别平行安装两根清洁刷32，清洁刷32通过隔板33上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达37连接，引风管38安装在刷子支撑梁30的空腔内。本专利技术有益之处为：1.该设备的刷体通过锥形导向轮和支撑轮实现与光伏板的良好接触，保持刷毛有恒定的压缩量，保证了清扫效果；2.该设备的清洁刷能够在较大的范围内自适应调节，保证清洁刷与光伏板的相对位置固定不变，降低了对控制系统的要求，提高了清洁效率；3.该设备可以通过配重机构任意调节清洁刷与光伏板的接触压力；4.该设备通过水平、竖直方向的移动机构以及转盘，对刷体的位置进行调节，能够适用于不同高度和角度光伏板的清洁工作；附图说明图1为本专利技术的结构示意图，附图标记及对应名称为：驱动车1，机架2，水平驱动马达3，水平移动导轨4，水平移动丝杠5，水平丝杠螺母6，水平移动滑块7，转盘8，立柱9，竖直丝杠螺母10，竖直移动丝杠11，竖直移动滑块12，重锤13，滑轮14，大钢丝绳15，竖直驱动马达16，竖直移动导轨17，主摆动臂18，主液压缸19，副摆动臂20，副液压缸21，小缸导轨22，小杆23，小缸滑块24，小钢丝绳25，直线轴承26，小铰链27，光轴28，球铰29，刷体支撑梁30，锥形导向轮31，毛刷辊32，隔板33，支撑轮34，光伏板35，大铰链36，刷子驱动马达37，引风管38。具体实施方式如图1所示，本专利技术是清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车1和机架2组成，清洁刷自动调节装置由水平驱动马达3、水平移动导轨4、水平驱动丝杠5、水平丝杠螺母6、水平移动滑块7、转盘8、立柱9、竖直丝杠螺母10、竖直移动丝杠11、竖直移动滑块12、竖直移动导轨17、主摆动臂18、主液压缸19、副摆动臂20组成；水平驱动马达3、水平驱动丝杠5、水平移动导轨4分别固定在机架2上，水平驱动马达3与水平驱动丝杠5连接，水平丝杠螺母6固定在水平移动滑块7上并与水平驱动丝杠5啮合，水平移动滑块7与水平移动导轨4啮合，转盘8与水平移动滑块7连接；立柱9固定在转盘8上，竖直驱动马达16、竖直驱动丝杠12、竖直移动导轨17、滑轮14固定在立柱9上，竖直驱动马达16与竖直驱动丝杠12连接，竖直丝杠螺母10固定在竖直移动滑块11上并与竖直驱动丝杠12啮合，竖直移动滑块11固定在主摆动臂18上并与竖直移动导轨17啮合，主摆动臂18与副摆动臂20通过大铰链36连接，主液压缸19的缸体固定在主摆动臂18上，主液压缸19的活塞杆连接在副摆动臂20上；清洁刷自适应调节装置由重锤13、滑轮14、大钢丝绳15、副液压缸21、小缸导轨22、小杆23、小缸滑块24、小钢丝绳25、直线轴承26、小铰链27、光轴28、球铰29、刷体支撑梁30组成；两根大钢丝绳15分别绕过滑轮14，一端固定在刷体支撑梁30上，另一端与立柱9旁边的两块重锤13连接；直线轴承26通过小铰链27固定在副摆动臂20上，光轴28穿过直线轴承26并通过球铰29连接在刷体支撑梁30上；副液压缸21固定在副摆动臂20上，小缸滑块24与小缸导轨22啮合并固定副摆动臂20上，小缸滑块24上连接小杆23，副液压缸21的活塞杆与小杆23连接，小钢丝绳25的一端连接在小杆23的端部，另一端绕过滑轮与刷体支撑梁30连接；清洁刷刷体由刷体支撑梁30、锥形导向轮31、毛刷辊32、隔板33、支撑轮34、光伏板35、刷子驱动马达37、引风管38组成；锥形导向轮31固定在刷体支撑梁30最上端，刷体支撑梁30上均布3～5个隔板33，每块隔板下端安装一组支撑轮34；相邻隔板33之间分别平行安装两根清洁刷32，本文档来自技高网...
【技术保护点】
清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，其特征在于：清洁刷自动调节装置由水平驱动马达(3)、水平移动导轨(4)、水平驱动丝杠(5)、水平丝杠螺母(6)、水平移动滑块(7)、转盘(8)、立柱(9)、竖直丝杠螺母(10)、竖直移动丝杠(11)、竖直移动滑块(12)、竖直移动导轨(17)、主摆动臂(18)、主液压缸(19)、副摆动臂(20)组成；水平驱动马达(3)、水平驱动丝杠(5)、水平移动导轨(4)分别固定在机架(2)上，水平驱动马达(3)与水平驱动丝杠(5)连接，水平丝杠螺母(6)固定在水平移动滑块(7)上并与水平驱动丝杠(5)啮合，水平移动滑块(7)与水平移动导轨(4)啮合，转盘(8)与水平移动滑块(7)连接；立柱(9)固定在转盘(8)上，竖直驱动马达(16)、竖直驱动丝杠(12)、竖直移动导轨(17)、滑轮(14)固定在立柱(9)上，竖直驱动马达(16)与竖直驱动丝杠(12)连接，竖直丝杠螺母(10)固定在竖直移动滑块(11)上并与竖直驱动丝杠(12)啮合，竖直移动滑块(11)固定在主摆动臂(18)上并与竖直移动导轨(17)啮合，主摆动臂(18)与副摆动臂(20)通过大铰链(36)连接，主液压缸(19)的缸体固定在主摆动臂(18)上，主液压缸(19)的活塞杆连接在副摆动臂(20)上；清洁刷自适应调节装置由重锤(13)、滑轮(14)、大钢丝绳(15)、副液压缸(21)、小缸导轨(22)、小杆(23)、小缸滑块(24)、小钢丝绳(25)、直线轴承(26)、小铰链(27)、光轴(28)、球铰(29)、刷体支撑梁(30)组成；两根大钢丝绳(15)分别绕过滑轮(14)，一端固定在刷体支撑梁(30)上，另一端与立柱(9)旁边的两块重锤(13)连接；直线轴承(26)通过小铰链(27)固定在副摆动臂(20)上，光轴(28)穿过直线轴承(26)并通过球铰(29)连接在刷体支撑梁(30)上；副液压缸(21)固定在副摆动臂(20)上，小缸滑块(24)与小缸导轨(22)啮合并固定副摆动臂(20)上，小缸滑块(24)上连接小杆(23)，副液压缸(21)的活塞杆与小杆(23)连接，小钢丝绳(25)的一端连接在小杆(23)的端部，另一端绕过滑轮与刷体支撑梁(30)连接；清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。...
【技术特征摘要】
1.清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，其特征在于：清洁刷自动调节装置由水平驱动马达(3)、水平移动导轨(4)、水平驱动丝杠(5)、水平丝杠螺母(6)、水平移动滑块(7)、转盘(8)、立柱(9)、竖直丝杠螺母(10)、竖直移动丝杠(11)、竖直移动滑块(12)、竖直移动导轨(17)、主摆动臂(18)、主液压缸(19)、副摆动臂(20)组成；水平驱动马达(3)、水平驱动丝杠(5)、水平移动导轨(4)分别固定在机架(2)上，水平驱动马达(3)与水平驱动丝杠(5)连接，水平丝杠螺母(6)固定在水平移动滑块(7)上并与水平驱动丝杠(5)啮合，水平移动滑块(7)与水平移动导轨(4)啮合，转盘(8)与水平移动滑块(7)连接；立柱(9)固定在转盘(8)上，竖直驱动马达(16)、竖直驱动丝杠(12)、竖直移动导轨(17)、滑轮(14)固定在立柱(9)上，竖直驱动马达(16)与竖直驱动丝杠(12)连接，竖直丝杠螺母(10)固定在竖直移动滑块(11)上并与竖直驱动丝杠(12)啮合，竖直移动滑块(11)固定在主摆动臂(18)上并与竖直移动导轨(17)啮合，主摆动臂(18)与副摆动臂(20)通过大铰链(36)连接，主液压缸(19)的缸体固定在主摆动臂(18)上，主液压缸(19)的活塞杆连接在副摆动臂(20)上；清洁刷自适应调节装置由重锤(13)、滑轮(14)、大钢丝绳(15)、副液压缸(21)、小缸导轨(22)、小杆(23)、小缸滑块(24)、小钢丝绳(25)、直线轴承(26)、小铰链(27)、光轴(28)、球铰(29)、刷体支撑梁(30)组成；两根大钢丝绳(15)分别绕过滑轮(14)，一端固定在刷体支撑梁(30)上，另一端与立柱(9)旁边的两块重锤(13)连接；直线轴承(26)通过小铰链(27)固定在副摆动臂(20)上，光轴(28)穿过直线轴承(26)并通过球铰(29)连接在刷体支撑梁(30)上；副液压缸(21)固定在副摆动臂(20)上，小缸滑块(24)与小缸导轨(22)啮合并固定副摆动臂(20)上，小缸滑块(24)上连接小杆(23)，副液压缸(21)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宁会峰，康儒，李进韬，李翠明，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。