飞行器一键起飞的方法技术

本发明专利技术是这样实现的，飞行器一键起飞的方法，包括如下步骤：（1）给予飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度；检测飞行器当前位置垂直方向的高度；（2）开启一键起飞开关，飞行器起飞，飞行器在垂直方向上以预设上升速度向预设高度爬升，飞行器上设有的飞行器控制器实时跟踪所述飞行器的上升速度及上升高度，并传给飞行器控制器；（3）当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升并保持在预设高度。采用以上技术方案后，用户只需操作一键起飞开关，所述飞行器会以预设速度爬升，最后悬停在预设高度的空中，不需要人为控制油门，避免操作过量或者油门不足等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行
，尤其涉及飞行器一键起飞的方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，各式各样的飞行器已经被制造用于满足不同客户的需求。现有的飞行器在起飞的过程中都需要人为控制，由于用户操作技巧的原因，有出现发生碰撞或者失控的情况，对飞行器飞行安全造成很大的隐患，尤其是在一些情况下，用户的技术不过关，容易发生对油门控制不好，出现操作过量或油门不足的问题，造成飞行器无法起飞或者损坏，严重会造成人员伤害等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供飞行器一键起飞的方法，旨在解决现有多翼飞行器起飞时控制繁琐，难以操控的问题。本专利技术是这样实现的，飞行器一键起飞的方法，包括如下步骤：(1)给予飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度；检测飞行器当前位置垂直方向的高度；(2)开启一键起飞开关，飞行器起飞，飞行器在垂直方向上以预设上升速度向预设高度爬升，飞行器上设有的飞行器控制器实时跟踪所述飞行器的上升速度及上升高度，并传给飞行器控制器；(3)当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升并保持在预设高度。采用以上技术方案后，给予所述飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度，而后操作一键起飞开关，所述飞行器以预设速度向预设高度爬升，当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升，所述飞行器本体悬停在空中，不需要人为控制油门，避免操作过量或者油门不足等问题，减少对飞行器的损害及人员伤害等事故。其中，在步骤(1)中，所述预设高度的数值输入到飞行控制器中。其中，在步骤(1)中，所述当前位置垂直方向的高度为小于所述预设高度的任何高 度。其中，在步骤(2)中，所述飞行器包括陀螺仪，所述陀螺仪实时检测所述飞行器的上升加速度后通过计算转化为所述上升速度。其中，在步骤(2)中，所述飞行器还包括气压计，所述气压计实时跟踪所述飞行器相对地面的气压值并通过计算转化为所述上升高度。其中，在步骤(2)中，所述飞行器以预设上升速度向预设高度爬升包括以下步骤：①判断所述飞行器的飞行状态；②若所述飞行器为静止或悬空状态时，则所述飞行器控制器控制飞行器以预设上升速度垂直爬升；若所述飞行处于爬升状态时，则所述飞行器控制器将所述预设上升速度与当前的上升速度进行比较，使得所述预设上升速度与当前的上升速度一致。其中，在步骤②中，当所述上升速度小于预设上升速度时，所述飞行器控制器加大油门或电门，使得所述上升速度与预设上升速度一致；若所述上升速度大于预设上升速度，所述飞行器控制器减小飞行器油门或电门，使得所述上升速度与预设上升速度一致；若所述上升速度等于预设上升速度，飞行器控制器油门或电门保持不变。其中，所述陀螺仪为六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪及气压计所得到的数据反馈到控制器，控制器通过对上述数据进行处理以及调整，使飞行器上升速度以及实际高度的数据更加准确。其中，所述飞行器设有一键起降开关，所述一键起飞开关内置于所述一键起降开关上。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供飞行器一键起飞的方法，包括如下步骤：(1)给予飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度；检测飞行器当前位置垂直方向的高度；(2)开启一键起飞开关，飞行器起飞，飞行器在垂直方向上以预设上升速度向预设高度爬升，飞行器上设有的飞行器控制器实时跟踪所述飞行器的上升速度及上升高度，并传给飞行器控制器；(3)当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升并保持在 预设高度。所述的方法不仅适用于无人机，还适用于有人驾驭飞行器的一键起飞，在本实施例中，包括飞行器及用于控制飞行器的遥控器，所述的飞行器上设置有飞行器控制器、陀螺仪、气压计、多个电机及多个螺旋桨，所述的飞行器控制器分别与陀螺仪、气压计及多个电机电连接，所述的多个螺旋桨分别安装于多个电机上，所述的遥控器上设置有一键起飞按键及油门等，所述的遥控器与飞行器之间通过无线网络连接。在步骤(1)中，所述的飞行器控制计算机向遥控器预设一个飞行器起飞后的预设高度，其中，所述的预设高度可以是任意的高度数值，当所述的遥控器获取所述的高度数值后，通过触发一键起飞开关后将所述的高度数值传送飞行器上。所述的陀螺仪为六轴陀螺仪，所述的六轴陀螺仪的内部设置有三轴陀螺仪及三轴加速度计，由于所述的三轴陀螺仪是一种惯性感应器，这种惯性感应器能够实时测量得到飞行器的倾斜角度，将所述倾斜角度传至于所述飞行器控制器，并判断所述飞行器的姿态及获得相应的改变数值，所述飞行器控制器根据这个改变数值做出灵敏的反应，从而快速地控制所述飞行器的预设上升速度的稳定性，采用以上技术方案后，不仅可以准确的获得飞行器的姿态信息，而且还可以根据所述姿态信息做出灵敏的感应，从而能够迅速调整飞行器的稳定性，其中，所述姿态信息如飞行器做俯仰动作及侧倾动作等。所述三轴加速计为加速感应器，所述加速感应器实时测量到所述飞行器在各轴上的线性加速度，并将所述的加速度实时传递到所述的飞行器控制器中，其中，所述飞行器控制器还可以根据所述六轴陀螺仪，对所述飞行器各轴的加速度进行修正，从而得到所述飞行器的实际加速度，根据所述实际加速度的二次积分，从而得到所述飞行器的实际位移量，采用以上技术方案后，不仅可以对所述飞行器的姿态进行修正，同时避免飞行器在空间中产生飘逸的问题，飞行器过程中，不需要使用者不停的修正，使得所述的飞行器操作更加稳定，容易上手。采用以上技术方案后，通过所述的六轴陀螺仪可以采集到飞行器任意时刻的加速度，并将所述加速度积分后，从而获得飞行器任意时刻的上升速度，不仅可以判断飞行器的飞行器状态，同时还实现了飞行器的自增稳功能。所述气压计实时测量并得到所述飞行器所在环境相对于地面的气压值，所述上升高度通过所述气压值计算所得，即所述飞行器控制器实时记录所述飞行器的上升高度。所述飞行器的当前位置垂直方向的高度可以是处于地面上，也可以是悬停在小于预设高度的任意高度上，还可以是向预设高度爬升的飞行状态。当所述的飞行器的当前位置垂直方向的高度处于地面或者悬停在小于预设高度的任 意高度时，所述飞行器此时所在位置称之为当前位置，所述气压计所测量得到的上升高度称之为当前高度，由于所述飞行器处于地面或悬停的状态下，即所述飞行器的受力保持平衡，当一键起飞开关触发时，所述的六轴陀螺仪自动操作飞行器控制器，改变飞行器的油门值，直接驱使飞行器上的电机加速，启动电机上的对应螺旋桨，所述飞行器将获得一个在垂直方向上的预设上升速度，从而产生飞行器需要的升力，使得飞行器以所述预设上升速度朝向预设高度垂直上升。当所述飞行器在当前高度往所述的预设高度爬升的状态时，在触发一键起飞开关时，所述飞行器控制器自动预设一个预设上升速度，所述飞行器控制器将所述飞行器的上升速度与所述预设上升速度进行比较，倘若所述预设上升速度大于上升速度时，所述飞行器控制器加大所述飞行器的油门或电门，直接驱使飞行器上的电机加速启动对应的螺旋桨，使得上升速度与所述预设上升速度保持一致，并以该预设上升速度朝向预设高度垂直上升，倘若所述预设上升速度小于上升速度时，所述飞行器控制器减小所本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器一键起飞的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）给予飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度；检测飞行器当前位置垂直方向的高度；（2）开启一键起飞开关，飞行器起飞，飞行器在垂直方向上以预设上升速度向预设高度爬升，飞行器上设有的飞行器控制器实时跟踪所述飞行器的上升速度及上升高度，并传给飞行器控制器；（3）当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升并保持在预设高度。

【技术特征摘要】
1.飞行器一键起飞的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）给予飞行器预设一个需要起飞后垂直方向的预设高度；检测飞行器当前位置垂直方向的高度；（2）开启一键起飞开关，飞行器起飞，飞行器在垂直方向上以预设上升速度向预设高度爬升，飞行器上设有的飞行器控制器实时跟踪所述飞行器的上升速度及上升高度，并传给飞行器控制器；（3）当飞行控制器检测到飞行器的实际高度等于预设高度，飞行器停止向上爬升并保持在预设高度。2.如权利要求1所述的飞行器一键起飞的方法，其特征在于：在步骤（1）中，所述预设高度的数值输入到飞行器控制器中。3.如权利要求1所述的飞行器一键起飞的方法，其特征在于：在步骤（1）中，所述当前位置垂直方向的高度为小于所述预设高度的任何高度。4.如权利要求1所述的飞行器一键起飞的方法，其特征在于：在步骤（2）中，所述飞行器包括陀螺仪，所述陀螺仪实时检测所述飞行器的上升加速度后通过计算转化为所述上升速度。5.如权利要求1或4所述的飞行器一键起飞的方法，其特征在于：在步骤（2）中，所述飞行器还包括气压计，所述气压计实时跟踪所述飞行器相对地面的气压值并通过计算转化为所述上升高度。6.如权利要求1所述的飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思达，
申请(专利权)人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44