机器人的识别控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人的识别控制系统，该系统包括用于获得进门者的信息信息获取模块，用于存储使用者的信息的数据库模块，和控制模块，所述控制模块用于接收信息获取模块获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块中的使用者信息，当上述信息一致时控制发声部和家电控制部作业，当上述信息不一致时，控制报警部作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人的控制系统，具体涉及一种机器人的识别控制系统。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，各个行业的智能化越来越显著，其中，人们可以利用特定的方式方法来分析、验证、识别人的身份，在现有技术中公开了很多成熟的识别验证方法，如专利号为201010556197.9的一种人脸识别方法及系统，专利号为201210457714.6的人脸识别装置，专利号为201010034359.2的人脸识别方法及人脸识别系统，利号为201310435751.1的步态识别方法和装置，利号为201210552339.3的快速步态识别方法，专利号为201210126000.7的一种步态识别方法和系统等等，上述专利文献中给出了很多种能够识别人身份的方法或者系统，但是现有技术中还并没有一种能够将其综合应用的智能机器人，尤其没有具有上述识别功能的居家陪护型机器人。由于上述原因，本专利技术人对现有的机器人系统做了深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的机器人的识别控制系统。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种机器人的识别控制系统，该系统包括用于获得进门者的信息信息获取模块，用于存储使用者的信息的数据库模块，和控制模块，所述控制模块用于接收信息获取模块获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块中的使用者信息，当上述信息一致时控制发声部和家电控制部作业，当上述信息不一致时，控制报警部作业，从而完成本专利技术。具体来说，本专利技术的目的在于提供以下方面：(1)一种机器人的识别控制系统，其特征在于，该系统包括：信息获取模块001，其用于获得进门者的信息，并输出，数据库模块002，其用于存储使用者的信息，和控制模块003，其用于接收信息获取模块001获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块002中的使用者信息，并根据获得的信息控制执行模块004作业。(2)根据上述(1)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述信息获取模块001包括摄像部，其用于拍摄进门者的面部信息和步态信息，并将获得的信息传递至控制模块003。(3)根据上述(1)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述数据库模块002中存储有使用者的面部信息和步态信息。(4)根据上述(1)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述执行模块004包括发声部041、家电控制部042和报警部043，优选地，所述发声部041用于发出欢迎语音，所述家电控制部042用于连接室内的家用电器，并可控制所述家用电器的开启或关闭，所述报警部043用于发出报警信息。(5)根据上述(1)-(4)之一所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述控制模块003用于判断进入到家中的进门者是否为在数据库模块002中存储有信息的使用者，优选地，在所述数据库模块002中存储有多个使用者的信息，所述控制模块003用于判断进入到家中的进门者信息是否与数据库模块002中存储的多个使用者信息中的任意一个一致，进一步优选地，在预定的时间段内，所述进门者有多个时，判断其中是否至少有一个进门者为所述使用者，并据此控制执行模块004作业。(6)根据上述(5)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，当所述信息一致时，控制模块003控制发声部041和家电控制部042作业，当所述信息不一致时，控制模块003控制报警部043作业。(7)根据上述(4)所述的机器人的识别控制系统，所述报警部043发出的报警信息包括发送到预存手机号上的提示短信和任选地发送至预存地址的进门者的照片/视频文件。(8)根据上述(1)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述识别控制系统还包括语音模块005和指令库模006，其中，所述语音模块005用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，其中，所述指令库模块006用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并传递至控制模块003。(9)根据上述(8)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述指令库模块006中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，优选地，所述可执行的命令信息包括执行开启/关闭家用电器的命令信息。(10)根据上述(9)所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述控制模块003收到所述执行开启/关闭家用电器的命令信息时，控制所述家电控制部042控制所述家用电器的开启/关闭。本专利技术所具有的有益效果包括：(1)根据本专利技术提供的机器人的识别控制系统，其能够自动识别进门者的身份，确定进门者中是否有家里主人，从而选择执行欢迎作业或者报警作业；(2)根据本专利技术提供的机器人的识别控制系统，还可以根据使用者的语音命令控制家用电器的开启或者关闭。附图说明图1示出根据本专利技术一种优选实施方式的机器人的识别控制系统整体结构示意图。附图标号说明：001-信息获取模块002-数据库模块003-控制模块004-执行模块041-发声部042-家电控制部043-报警部005-语音模块051-麦克接收子模块052-音频转换子模块053-文字转换子模块006-指令库模块具体实施方式下面通过附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本专利技术提供的机器人的识别控制系统，如图1中所示，该系统包括：信息获取模块001、数据库模块002、控制模块003、执行模块004、语音模块005、和指令库模块006；所述信息获取模块001用于获得进门者的信息，并输出，所述数据库模块002用于存储使用者的信息，所述控制模块003用于接收信息获取模块获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块002中的使用者信息，并根据获得的信息控制执行模块004作业；所述语音模块005包括麦克接收子模块051、音频转换子模块052和文字转换子模块053；所述指令库模块006中存储有预存的命令信息，并根据接收到的信息调出相应的命令信息，传给控制模块003。本专利技术中所述的进门者是指通过房门进入到房间中的人，所述房门特指连通室内和室外的门，即进门者在进门之前是在室外的，进门后即进入到室内。在一个优选的实施方式中，所述麦克接收子模块051用于接收语音信息，并将接收到的语音信息转换为音波信号，所述音频转换子模块052用于接收音波信号并将其转换为音频文件，所述文字转换子模块053用于接收音频文件并将其转换成文字信息。在一个优选的实施方式中，所述信息获取模块001包括摄像部，其用于拍摄进门者的面部信息和步态信息，并将获得的信息传递至控制模块003。优选地，当机器人检测到家中无人时，或者家中的人都以入睡时，其会自动移动至家里的门口附近，并使得摄像部朝向门口，以便第一时间捕获到进门者信息。所述数据库模块002中存储有使用者的面部信息和步态信息。本专利技术中所述数据库模块002中存储的使用者信息是实时更新的，其更新内容就是所述信息获取模块捕获到的使用者信息。本专利技术所述的使用者即为预存在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的识别控制系统，其特征在于，该系统包括：信息获取模块(001)，其用于获得进门者的信息，并输出，数据库模块(002)，其用于存储使用者的信息，和控制模块(003)，其用于接收信息获取模块(001)获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块(002)中的使用者信息，并根据获得的信息控制执行模块(004)作业。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的识别控制系统，其特征在于，该系统包括：信息获取模块(001)，其用于获得进门者的信息，并输出，数据库模块(002)，其用于存储使用者的信息，和控制模块(003)，其用于接收信息获取模块(001)获得的进门者信息，还用于调取所述数据库模块(002)中的使用者信息，并根据获得的信息控制执行模块(004)作业。2.根据权利要求1所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述信息获取模块(001)包括摄像部，其用于获得进门者的面部信息和步态信息，并将获得的信息传递至控制模块(003)。3.根据权利要求1所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述数据库模块(002)中存储有使用者的面部信息和步态信息。4.根据权利要求1所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述执行模块(004)包括发声部(041)、家电控制部(042)和报警部(043)，优选地，所述发声部(041)用于发出欢迎语音，所述家电控制部(042)用于连接室内的家用电器，并控制所述家用电器的开启或关闭，所述报警部(043)用于发出报警信息。5.根据权利要求1-4之一所述的机器人的识别控制系统，其特征在于，所述控制模块(003)用于判断进入到家中的进门者是否为在数据库模块(002)中存储有信息的使用者，优选地，在所述数据库模块(002)中存储有多个使用者的信息，所述控制模块(003)用于判断进入到家中的进门者信息是否与数据库模块(002)中存储的多个使用者信息中的任意一个一致，进一步优选地，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：吴昊，
类型：发明
国别省市：北京;11