成像设备、无人机及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种成像设备、无人机及机器人，该成像设备包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。本发明专利技术提供的成像设备，壳体和镜头为分体式结构，驱动单元安装于壳体上，仅驱动镜头，如此一方面需要驱动的结构的重量较小，使得所需驱动单元的功率较低，由于所需功率较低，驱动单元和蓄电池的重量同样可以做的较小；另一方面，由于被驱动结构的重量较小，被驱动时响应速率自然也较快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及成像技术，具体涉及一种成像设备、无人机及机器人。
技术介绍
近年来，无人机技术获得快速发展，在无人机的用途中，拍照以及录像是其主要用途之一。用于航拍的无人机上均设置活动连接云台，云台上一般设置有驱动设备，驱动设备驱动成像设备，如此实现成像设备对不同角度的景象的拍摄。现有技术中的成像设备为一整体结构，驱动设备整体驱动成像设备。无人机的重量是无人机航程的决定性因素之一，为整体驱动成像设备，一方面需要大功率的驱动设备和大容量的蓄电池，如此增加了无人机的整体重量，另一方面，成像设备被整体驱动，降低了响应速率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种成像设备、无人机及机器人，以解决现有技术中成像设备重量过大和响应速率过低的不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机或机器人的成像设备，包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。上述的成像设备，还包括第一运动传感器，所述第一运动传感器固定于所述镜头内，所述第一运动传感器与所述处理器通讯连接。上述的成像设备，所述第一运动传感器为六轴姿态传感器或九轴姿态传感器。上述的成像设备，还包括第二运动传感器，所述第二运动传感器固定于所述壳体内，所述第二运动传感器与所述处理器通讯连接。上述的成像设备，所述驱动单元包括至少两个方向的转动驱动机构。上述的成像设备，所述镜头为定焦镜头或变焦镜头。一种无人机，包括机体、以及承载于机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接；还包括驱动单元，所述驱动单元固定于所述机体或壳体上，所述驱动单元与所述处理器或控制器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。一种机器人，包括机体、以及承载于所述机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，其特征在于，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接；还包括驱动单元，所述驱动单元固定于所述机体或壳体上，所述驱动单元与所述处理器或控制器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。在上述技术方案中，本专利技术提供的成像设备，壳体和镜头为分体式结构，驱动单元安装于壳体上，仅驱动镜头，如此一方面需要驱动的结构的重量较小，使得所需驱动单元的功率较低，由于所需功率较低，驱动单元和蓄电池的重量同样可以做的较小；另一方面，由于被驱动结构的重量较小，被驱动时响应速率自然也较快。由于上述成像设备具有上述技术效果，与该成像设备具有近似结构的无人机也应具有相应的技术效果。由于上述成像设备具有上述技术效果，与该成像设备具有近似结构的机器人也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的成像设备的结构示意图。附图标记说明：1、壳体；2、镜头；3、处理器；4、存储器；5、驱动单元；6、第二运动传感器；7、第一运动传感器；8、图像传感器。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种用于无人机或机器人的成像设备，包括壳体1和镜头2，壳体1内设置有处理器3和存储器4，镜头2上设置有图像传感器8，图像传感器8和存储器4与处理器3通讯连接，壳体1上还固定有驱动单元5，驱动单元5与处理器3通讯连接，驱动单元5用于驱动镜头2。具体的，成像设备可以是相机或摄像机，成像设备的壳体1和镜头2为分体式结构，其中，成像设备的图像传感器8设置于镜头2上，其用于拍照或摄影等等，镜头2还可参见现有技术中相机和摄像机上各类的图像获取结构，如定焦镜头或变焦镜头等等。成像设备的其余主要部件均设置于壳体1上，如处理器3、存储器4等组件设置于壳体1上。本实施例还包括驱动单元5，驱动单元5一般包括动力机械和传动结构，动力机械优选为电机，但可选的，其也可以是电缸、液压系统等动力设备，传动结构用于将动力机械的动力传动到镜头2，如此以驱动镜头2运动。通过上述设置，使得成像设备的镜头2能够独立的被驱动，如此当该成像设备被固定到无人机上以进行不同角度的摄像时，仅需驱动镜头2到相应的角度即可，而无需整体驱动成像设备。本实施例中，镜头2可活动连接于壳体1上以接收驱动单元5的驱动，也可以不与壳体1直接接触，仅接收驱动单元5的驱动。图像传感器8、存储器4以及驱动单元5与处理器3通讯连接，通讯连接指的是两者之间可以进行数据交互，具体结构上，两者之间可以直接通过导线相连，也可以无线连接，如射频连接、wifi连接等等。驱动单元5的动力机械以及传动结构都是机械设计的公知常识和惯用技术手段，本实施例不对驱动单元5的各种可能结构一一描述。本实施例提供的成像设备，壳体1和镜头2为分体式结构，驱动单元5安装于壳体1上，仅驱动镜头2，如此一方面需要驱动的结构的重量较小，使得所需驱动单元5的功率较低，由于所需功率较低，驱动单元和蓄电池的重量同样可以做的较小；另一方面，由于被驱动结构的重量较小，被驱动时响应速率自然也较快。本实施例中，进一步的，还包括第一运动传感器7，第一运动传感器7固定于镜头2内，第一运动传感器7与处理器3通讯连接，第一运动传感器7用于检测镜头2与运动相关的参数，如速度、角度、加速度等等，第一运动传感器7可以为一个，检测其中一个运动参数，第一运动传感器7也可以有多个，以检测多个运动参数，优选的，第一运动传感器7为六轴姿态传感器或九轴姿态传感器，如此同时检测三个方向的多个参数。处理器3根据拍摄需求决定驱动单元5的运动方向和幅度，通过第一运动传感器7检测镜头2的实时运动状态和位置信息，如此确保驱动单元5驱动的准确性及精确性，防止驱动单元5的驱动出现偏差。本实施例中，更进一步的，还包括第二运动传感器6，第二运动传感器6固定于壳体1内，第二运动传感器6与处理器3通讯连接，第二运动传感器7用于检测壳体1的运动状态和位置信息，如此防止因为壳体1本身的运动带来镜头2运动的误差。本实施例中，优选的，驱动单元5包括至少两个方向的转动驱动机构，如俯仰方向和翻滚方向，又或者在前后方向转动和左右方向转动，如此使得驱动单元5能够在180度甚至360内的驱动镜头2，使得镜头2能够覆盖所有的被拍摄区域。本实施例还提供一种无人机，包括机体、以及承载于机体上的成像设备，成像设备包括壳体1和镜头2，机体内设置有控制器，壳体1内设置有处理器3和存储器4，镜头2上设置有图像传感器8，图像传感器8和存储器4与处理器3或控制器通讯连接；还包括驱动单元5，驱动单元5固定于机体或壳体1上，驱动单元5与处理器3或控制器通讯连接，驱动单元5用于驱动镜头2。具体的，在驱动结构上，驱动单元5即可固定于机体上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机或机器人的成像设备，包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，其特征在于，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机或机器人的成像设备，包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，其特征在于，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，还包括第一运动传感器，所述第一运动传感器固定于所述镜头内，所述第一运动传感器与所述处理器通讯连接。3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一运动传感器为六轴姿态传感器或九轴姿态传感器。4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，还包括第二运动传感器，所述第二运动传感器固定于所述壳体内，所述第二运动传感器与所述处理器通讯连接。5.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述驱动单元包括至少两个方向的转动驱动机构。6.根据权利要求1所述的成像设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡央，
申请(专利权)人：昆山阳翎机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32