一种医用配件的旋转移料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用配件的旋转移料装置，包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于U形支架左右两侧的升降组件，且升降组件与固定在平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连。本发明专利技术提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械的组装设备
，尤其是涉及一种医用配件的旋转移料装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。中国专利技术专利（CN 104555228 A）公开了一种医用配件组装机针座的上料机构，属于医疗器械的组装设备
它解决了现有的上料机构自动化程度低等技术问题。本上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，升降座上设有长条状的安装座，安装座上开设有通孔，通孔中插接有挂料板，安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；挂料槽口能够与进料轨道的出口端对接；安装座上还设有位于挂料槽口的正上方的压料板。但是，上述提到的上料机构是直接将医用配件从其输出口处抓取，然后扔入载具的置料口中，这样导致每一个医用配件的方向不一致，给后续医用配件的装配增加了时间，从而降低了劳动生产率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种医用配件的旋转移料装置，实现每次移料中每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，进而提高劳动生产率。具体技术方案如下：一种医用配件的旋转移料装置，包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于U形支架左右两侧的升降组件，且升降组件与固定在平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与翻转固定板的另一端相连；其中，平移单元还包括一水平气缸，且水平气缸的缸体通过气缸固定座安装于U形支架上，水平气缸的活塞杆通过一卡接在平移滑板上的T形块与平移滑板相连；升降单元还包括一升降气缸，且升降气缸的缸体卡接于平移滑板上，升降气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过升降气缸连接件固定于翻转固定板上；旋转单元还包括若干个夹紧组件，且夹紧组件沿旋转组件的长度方向呈阵列均匀分布。本专利技术提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。优选的，旋转组件包括：一主动翻转轴、一从动翻转轴、一翻板、一摆杆以及一气缸连接件，其中，主动翻转轴的一端与翻板的一端相卡接，主动翻转轴的另一端穿透左支板与摆杆的一端相连；从动翻转轴的一端与翻板的另一端相卡接，从动翻转轴的另一端与右支板相连；摆杆的另一端与气缸连接件的一端相连，气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，通过翻转气缸，带动摆杆摆动，从而使得主动翻转轴旋转，进而通过翻板带动从动翻转轴旋转。本专利技术采用通过主、从翻转轴与翻板相配合，使得旋转组件的两端受到相同的扭矩，翻转更加的平稳，同时，通过气缸作为旋转组件的动力来源，提高了旋转组件的可靠性。优选的，旋转组件还包括两个限位块，且两限位块对称设置于摆杆的两侧。在摆杆两侧设置限位块，使得摆杆的摆动角度更加的精确。优选的，夹紧组件包括：一夹紧气缸，通过螺纹紧固件固定于翻板上，并与外部气源相连；两个连接块，一端分别卡接于夹紧气缸的活塞杆两侧；两个夹块，一端分别与两连接块活动连接，两夹块另一端的相对侧拼接而成的外轮廓与医用配件的外轮廓相匹配。夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固。优选的，U形支架的中部设置有一方形通孔。优选的，平移单元还包括四个缓冲组件，且四个缓冲组件分别位于方形通孔的各个部角上。在U形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性。优选的，缓冲组件包括一缓冲座和一缓冲棒，其中，缓冲座的一端通过螺纹紧固件安装于U形支架上，缓冲座的另一端与缓冲棒的一端相嵌套，缓冲棒的另一端为自由端。优选的，升降组件包括：两个安装座，对称设置于平移滑板的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板上；两根立柱，一端分别贯穿两个安装座，并与翻转固定板相连，两根立柱的另一端与一连接板相连。立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。优选的，U形支架的两侧各设置一加强筋。在U形支架的两侧安装加强筋，增加了U形支架的强度，提高了U形支架的稳定性。优选的，升降气缸的活塞杆端与升降气缸连接件之间采用卡接的方式连接，其中，升降气缸连接件的上下两侧各设置有两个第一连接孔，升降气缸连接件的中部设置有一阶梯状U形凹槽。使得升降气缸作用于翻转固定板时，保证翻转固定板的运动更加的平稳。优选的，沿翻板一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽，且相邻两个第一方形凹槽之间通过一凸块相隔；翻板的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽。采用方形凹槽用以定位夹紧气缸，使得相邻两夹紧气缸之间的距离保持一致。优选的，主动翻转轴为一阶梯轴，且与翻板相连一端的主动翻转轴的一侧为弧面，另一侧为平面。平面用以更加紧密的贴合翻转，使得主动翻转轴与翻板之间的连接更加的牢固。上述技术方案的积极效果是：（1）本专利技术提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率；（2）夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固；（3）在U形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性；（4）立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。附图说明图1是为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图2的后视图；图4为图1中旋转单元的结构示意图；图5为图4的正视图；图6为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中升降气缸连接件的结构示意图；图7为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中翻板的结构示意图；图8 为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的翻板的结构示意图；图9为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中平移滑板的结构示意图；图10为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的平移滑板的结构示意图；图11为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中主动翻转轴的结构示意图；图12为图11的俯视图；图13为本专利技术的一种医用配件的旋转移料装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用配件的旋转移料装置，其特征在于：包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于所述U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于所述U形支架左右两侧的升降组件，且所述升降组件与固定在所述平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与所述升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且所述旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连；其中，所述平移单元还包括一水平气缸，且所述水平气缸的缸体通过气缸固定座安装于所述U形支架上，所述水平气缸的活塞杆通过一卡接在所述平移滑板上的T形块与平移滑板相连；所述升降单元还包括一升降气缸，且所述升降气缸的缸体卡接于所述平移滑板上，所述升降气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过升降气缸连接件固定于所述翻转固定板上；旋转单元还包括若干个夹紧组件，且所述夹紧组件沿所述旋转组件的长度方向呈阵列均匀分布。

【技术特征摘要】
1.一种医用配件的旋转移料装置，其特征在于：包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于所述U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于所述U形支架左右两侧的升降组件，且所述升降组件与固定在所述平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与所述升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且所述旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连；其中，所述平移单元还包括一水平气缸，且所述水平气缸的缸体通过气缸固定座安装于所述U形支架上，所述水平气缸的活塞杆通过一卡接在所述平移滑板上的T形块与平移滑板相连；所述升降单元还包括一升降气缸，且所述升降气缸的缸体卡接于所述平移滑板上，所述升降气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过升降气缸连接件固定于所述翻转固定板上；旋转单元还包括若干个夹紧组件，且所述夹紧组件沿所述旋转组件的长度方向呈阵列均匀分布。2.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述旋转组件包括：一主动翻转轴、一从动翻转轴、一翻板、一摆杆以及一气缸连接件，其中，所述主动翻转轴的一端与所述翻板的一端相卡接，所述主动翻转轴的另一端穿透所述左支板与所述摆杆的一端相连；所述从动翻转轴的一端与所述翻板的另一端相卡接，所述从动翻转轴的另一端与所述右支板相连；所述摆杆的另一端与所述气缸连接件的一端相连，所述气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，通过所述翻转气缸，带动所述摆杆摆动，从而使得所述主动翻转轴旋转，进而通过所述翻板带动所述从动翻转轴旋转。3.根据权利要求2所述的旋转移料装置，其特征在于：所述旋转组件还包括两个限位块，且两所述限位块对称设置于所述摆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33