高压接地棒用推拉式可变形机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高压接地棒用推拉式可变形机械臂，包括纵管和摆管，纵管上端通过水平的内铰轴与摆管下端铰接配合，纵管外上下滑动套装有下管，摆管外部固定套装有上管，上管下端摆动内侧通过水平的上铰轴铰接有撑臂，撑臂下端与下管上端对应侧通过水平的下铰轴铰接配合，上管下端的摆动外侧固设有沿摆管轴向向下延伸的上延板，下管上端的摆动外侧固设有沿纵管轴向向上延伸的下延板，摆管摆动到与纵管同轴时撑臂也摆动到与纵管平行且上延板下端与下延板上端对接配合，撑臂、上延板和下延板贴紧设置。优点效果是：结构合理，能够方便进行弯曲或倾斜操作，弯曲角度大，弯曲顺畅，摆成直线状态时能外周能扣合成一致的管状，操作方便、快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高压接地棒用推拉式可变形机械臂。
技术介绍
高压接地棒的材料为压铸铝合金,结构为螺旋压紧式,无缺角裂纹,接地棒操作灵活方便,绝缘杆表面光滑。高压接地棒的主要部件由导线弯钩线或母排平口线夹，跨接短路线接地尾线，接线鼻，汇流管，接地端线夹或五防闭锁夹头，接地钢纤以及接地操作棒等组成，高压接地棒为高低压电力输电线路和电气设备停电检修的安全提供了可靠的保障，高压接地棒一般采用机械强度，绝缘性能俱佳的进口玻璃纤维环氧树脂管按型式需求进行配制。由于现有高压接地棒不能满足前端角度变化的需要，因此现在大多使用一款带弯头的高压接地棒，该机械臂弯头的基本原理是通过手动扳动弯头使之角度发生改变，从而达到预期目标功能，利用复位支撑件上挂的弹簧和拉件实现复位功能。外护套和复位支撑件是机械臂组成的两个不同部分，各有各的功能，在外观上稍显笨拙，重量也因各部件的总重量而有所增加，操作很不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够方便进行弯曲或倾斜操作，弯曲角度大，弯曲顺畅，摆成直线状态时能外周能扣合成一致的管状，操作方便、快速的高压接地棒用推拉式可变形机械臂。 为解决上述技术问题，本高压接地棒用推拉式可变形机械臂的结构特点是：包括纵管和摆管，纵管上端通过水平的内铰轴与摆管下端铰接配合，纵管外上下滑动套装有下管，摆管外部固定套装有上管，上管下端摆动内侧通过水平的上铰轴铰接有撑臂，撑臂下端与下管上端对应侧通过水平的下铰轴铰接配合，上管下端的摆动外侧固设有沿摆管轴向向下延伸的上延板，下管上端的摆动外侧固设有沿纵管轴向向上延伸的下延板，摆管摆动到与纵管同轴时撑臂也摆动到与纵管平行且上延板下端与下延板上端对接配合，撑臂、上延板和下延板贴紧设置。本高压接地棒用推拉式可变形机械臂是通过滑动式铰接结构来实现能够方便进行弯曲或倾斜操作，弯曲角度大，弯曲顺畅，摆成直线状态时能外周能扣合成一致的管状，操作方便、快速的。滑动式铰接结构主要包括分离设置的摆管和纵管，其中纵管在下，竖直设置，摆管设置在总管上方。在本专利中，纵管上端和摆管下端通过内铰轴铰接在一起。由于内铰轴轴心线水平设置，因此，摆管可以在竖直面内相对纵管来回摆动，从而实现摆管和纵管的相对弯曲或倾斜，这样就能为电力高压接地棒的接地提供合适的弯曲或倾斜角度，有助于电力接地工作的顺利、可靠进行。为方便叙述，将摆管摆动到与纵管同轴设置的状态称为同轴状态或竖直状态，将摆管从竖直状态绕内铰轴向边侧摆动后的状态称为弯曲状态或倾斜状态。在倾斜状态下，摆管所处的纵管一侧称为摆动内侧，将纵管另一侧称为摆动外侧。在本专利中，摆管外套装有上管，上管与摆管为固接在一起的一体结构。上管下端的摆动内侧通过上铰轴铰接有撑臂，因此撑臂可以绕上铰轴相对上管摆动，也即相对摆管摆动。在本专利中，上铰轴与内铰轴平行设置，因此撑臂摆动的平面和摆管摆动的平面为同一平面。在本专利中，纵管外套装有下管，下管与纵管上下滑动配合。下管上端摆动内侧通过下铰轴与撑臂铰接配合，因此撑臂也相对下管摆动设置。在本专利中，下铰轴与内铰轴也是平行设置的，因此上管、撑臂和下管都是在一个平面内相对摆动配合。因为下管和纵管是上下滑动配合关系，因此当需要将本专利弯曲时，也即驱动摆管从竖直状态向倾斜状态摆动时，逐步倾斜的上管将推动撑臂上端外摆动内侧平移并驱动撑臂逐步下移，此时撑臂也同步驱动下管相对纵管下滑。当达到设定倾斜角度时，停止弯曲上管或摆管即可，操作非常简单。这样，本专利即可为高压接地棒的电路结构快速提供符合现场要求的弯曲度以及结构保护，有助于提高施工效率和质量。在本专利中，上管下端的摆动外侧固设有上延板，上延板的延伸方向与上管轴向同向设置，因此上管的弯曲度或倾斜程度就是上延板的弯曲度或倾斜程度。下管上端的摆动外侧固设有向上延伸的下延板，下延板的延伸方向与下管轴向同向设置，因此摆管相对于下管的弯曲程度即是相对于下延板的弯曲程度。当摆管或上管从倾斜状态摆动到竖直状态时，撑臂也摆动到与纵管平行的竖直状态且撑臂与纵管和摆管的摆动内侧贴紧设置。此时，上延板下端与下延板上端对接配合，并且，撑臂、上延板和下延板贴紧设置。因此，在竖直状态时，撑臂、上延板和下延板包罩在摆管下段、纵管上段及内铰轴外，扣合成一个与上管和下管相一致的管状结构，对高压接地棒的电路结构具有双层保护作用，不但可以使竖直状态时本专利结构更紧凑，各部件具有相互辅助支撑的作用，而且在外观上也更整齐、美观。作为改进，所述撑臂呈与纵管摆动内侧和摆管摆动内侧半包围配合的弧板状，上延板和下延板分别呈与摆管和纵管摆动外侧半包围配合的弧板状，摆管摆动到与纵管同轴时撑臂、上延板和下延板对应扣合成圆管。将撑臂设置成与纵管摆动内侧和摆管摆动内侧半包围配合的弧板状结构，可以在竖直状态时，使撑臂与摆管摆动内侧和纵管摆动内侧配合更紧凑、贴合更紧密。同样的，将上延板和下延板分别设置成与摆管和纵管摆动外侧半包围配合的弧板状结构，也是在竖直状态时，使撑臂与摆管摆动内侧和纵管摆动内侧配合更紧凑、贴合更紧密。在摆管及上管摆动到竖直状态时，撑臂、上延板和下延板对应扣合成圆管，使本专利结构配合更紧凑，对高压接地棒的电路结构保护更全面。 作为进一步改进，所述纵管包括通过内接件上下对接的内绝缘管和内金属管，所述下管包括通过外接件上下对接的外绝缘管和外金属管，外绝缘管和外金属管都与内绝缘管和内金属管轴向滑动套装设置，内金属管上均布有轴向延伸的内定位孔，外金属管上设有与内定位孔对应的外定位孔，外金属管上安装有通过外定位孔与内定位孔插装定位配合的定位装置。在本专利中，因为下管和纵管都位于高压接地棒下段，下管是套装纵管的结构配合关系，且纵管和下管可以沿轴向上下相对滑动，因此通过调节纵管和下管的上下位置关系，就能调节高压接地棒下段的相对长度，也就可以为高压接地棒的接地操作提供更广的选择深度及范围，并为高压接地棒的弯曲操作或倾斜操作提供辅助支撑。将纵管设置成通过内接件上下对接的内绝缘管和内金属管，不但可以使纵管上段绝缘而下段导电以提高操作安全性，而且通过内接件固定连接可以使内绝缘管和内金属管固接成一体结构，便于同步动作。同样的，将下管设置成通过外接件上下对接的外绝缘管和外金属管，不但可以使下管上段绝缘而下段导电以提高操作安全性，而且通过外接件固定连接可以使外绝缘管和外金属管固接成一体结构，便于同步动作。在本专利中，外绝缘管内壁与内绝缘管外壁和内金属管外壁轴向滑动套装设置，外金属管内壁也与内绝缘管外壁和内金属管外壁轴向滑动套装设置，这样设置，可以使内绝缘管、内金属管、外绝缘管、外金属管在结构上达到一致性，使相对滑动配合更加顺畅。内金属管上均布有若干内定位孔，内定位孔沿内金属管轴向间隔排列设置，构成内定位孔列。外金属管上设有外定位孔，外定位孔的数量为一个，且与前述内定位孔列对应设置。外金属管上还安装有定位装置，定位装置的主要作用是对外金属管和内金属管进行定位，从而实现纵管和下管的定位。需要定位时，先将纵管和下管相对轴向滑动，也即进行粗调。当纵管和下管的相对位置满足高压接地棒的弯曲要求或倾斜要求时，再缓慢推动下管或纵管，使外定位孔与最近的内定位孔对齐，也即进行精调。当外定位孔与内定位孔对齐时，驱动定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压接地棒用推拉式可变形机械臂，其特征是：包括纵管（1）和摆管（2），纵管（1）上端通过水平的内铰轴（3）与摆管（2）下端铰接配合，纵管（1）外上下滑动套装有下管（4），摆管（2）外部固定套装有上管（5），上管（5）下端摆动内侧通过水平的上铰轴（6）铰接有撑臂（7），撑臂（7）下端与下管（4）上端对应侧通过水平的下铰轴（8）铰接配合，上管（5）下端的摆动外侧固设有沿摆管（2）轴向向下延伸的上延板（9），下管（4）上端的摆动外侧固设有沿纵管（1）轴向向上延伸的下延板（10），摆管（2）摆动到与纵管（1）同轴时撑臂（7）也摆动到与纵管（1）平行且上延板（9）下端与下延板（10）上端对接配合，撑臂（7）、上延板（9）和下延板（10）贴紧设置。

【技术特征摘要】
1.一种高压接地棒用推拉式可变形机械臂，其特征是：包括纵管（1）和摆管（2），纵管（1）上端通过水平的内铰轴（3）与摆管（2）下端铰接配合，纵管（1）外上下滑动套装有下管（4），摆管（2）外部固定套装有上管（5），上管（5）下端摆动内侧通过水平的上铰轴（6）铰接有撑臂（7），撑臂（7）下端与下管（4）上端对应侧通过水平的下铰轴（8）铰接配合，上管（5）下端的摆动外侧固设有沿摆管（2）轴向向下延伸的上延板（9），下管（4）上端的摆动外侧固设有沿纵管（1）轴向向上延伸的下延板（10），摆管（2）摆动到与纵管（1）同轴时撑臂（7）也摆动到与纵管（1）平行且上延板（9）下端与下延板（10）上端对接配合，撑臂（7）、上延板（9）和下延板（10）贴紧设置。2.如权利要求1所述的高压接地棒用推拉式可变形机械臂，其特征是：所述撑臂（7）呈与纵管（1）摆动内侧和摆管（2）摆动内侧半包围配合的弧板状，上延板（9）和下延板（10）分别呈与摆管（2）和纵管（1）摆动外侧半包围配合的弧板状，摆管（2）摆动到与纵管（1）同轴时撑臂（7）、上延板（9）和下延板（10）对应扣合成圆管。3. 如权利要求1或2所述的高压接地棒用推拉式可变形机械臂，其特征是：所述纵管（1）包括通过内接件（11）上下对接的内绝缘管（12）和内金属管（13），所述下管（4）包括通过外接件（013）上下对接的外绝缘管（14）和外金属管（15），外绝缘管（14）和外金属管（15）都与内绝缘管（12）和内金属管（13）轴向滑动套装设置，内金属管（13）上均布有轴向延伸的内定位孔（16），外金属管（15）上设有与内定位孔（16）对应的外定位孔（17），外金属管（15）上安装有通过外定位孔（17）与内定位孔（16）插装定位配合的定位装置。4.如权利要求3所述的高压接地棒用推拉式可变形机械臂，其特征是：所述定位装置包括垂直固设在外金属管（15）上的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧峰，刘文波，廖承民，王宝秀，刘桂琴，滕洪全，赵明春，马凤勇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37