一种视频监控方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种视频监控方法及其系统，该方法包括：定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；对所述背景图像进行处理，以得到背景信息；对所述目标图像进行处理，以得到目标信息；存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据。本发明专利技术不仅能够记录全景画面，且变焦追踪摄像头能够完成自动变焦、目标特写与锁定追踪，解决了视频监控摄像头不能自动变焦、聚焦特写且追踪拍摄的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安防监控领域，特别涉及一种视频监控方法及其系统。
技术介绍
安防监控领域主要采用高清智能视频监控技术和视频分析技术。智能视频监控技术是信息(视频、语音)处理数字化、信号传输网络化，集通信、网络、处理等多种技术于一体的新一代监控系统。采用高清的CCD(Charge-coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器、具有视频行为分析功能、基于IP网络实现图像、声音及各种报警信号的远程采集、传输、储存和处理，提供便捷、经济、有效的远程视频监控解决方案。视频分析是一种基于目标行为的智能监控技术。智能视频分析首先采用背景减除技术将场景中的背景和目标分离，识别出真正的目标，去除背景干扰，进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标行为；然后，将视频帧与基准背景图像进行比较，相同位置的像素变化则认为是变化了的区域，对这些区域进一步处理、识别、跟踪，得到包括目标位置、尺寸、形状、速度、停留时间等基本形态信息和动态信息；完成目标的跟踪和行为理解之后，也就完成了图像与图像描述之间的映射关系，从而使系统进一步进行规则判定，直到触发报警。然而，在具体应用上，存在许多问题。比如：背景减除技术的不成熟，在背景与目标的颜色相近而产生的错减与漏减，容易造成目标的丢失与模糊；在远距离拍摄下，画面会因为难以达到特征识别的技术要求而无法识别与辨认；将视频帧与基准背景图像进行比较，相同位置的像素变化则认为是变化了的区域，需要进行一系列的计算与分析下，占用了极大的系统资源，造成了摄像头拍摄的延迟，无法实时的、灵活自如的对目标进行拍摄记录；在运动目标在进入拍摄范围内，视频监控摄像头无法自动聚焦与追踪拍摄；分离场景中的环境背景与目标，就会丢失环境背景的视频画面，难以真正做到环境背景与目标的综合分析与取证，即使后期通过环境背景的补偿，也很难恢复到原始画面，更有可能造成人为修改与证据失真等遗留问题；环境复杂度的增加与目标过多会使误报率上升，从而难以达到预定的分析目的和应用效果以及CPU的处理瓶颈问题；在人为操控的变焦过程中，造成的短暂性画面模糊、局部放大模糊、短暂性的丢失背景画面、错过最佳的拍摄时间、漏拍突发事件的主要目标，无法做到真正的无人值守；网络管理的混乱，造成的视频资源通信不畅、调取周期长、数据更新不及时、系统资源浪费、因监控点视频监控设备的损坏而产生的视频资料丢失的问题；视频监控软件的单一化，无法与前沿网络并轨，无法做到接入各大网络平台、支付平台、手机APP平台的问题。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种视频监控方法及其系统，该方法采用双摄像头，双摄像头协同工作，既能够完整、流畅、清晰的记录监控的全景画面，又能够自动变焦对目标进行特写和追踪拍摄；且双摄像头各自采用单独的处理器进行计算，并提供了多种目标的识别功能；进一步开放了网络接入端口，实现了随时随地、实时的、灵活的、无人值守的监控模式。本申请第一方面提供一种视频监控系统，所述系统包括摄像模块、存储机以及终端；其中，所述摄像模块包括定焦全景摄像头变焦追踪摄像头，所述定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；所述变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；所述摄像模块还包括背景图像处理器和目标图像处理器，所述定焦全景摄像头发送的所述背景图像由所述背景图像处理器接收后处理得到被监控场景的背景信息；所述变焦追踪摄像头发送的所述目标图像由所述目标图像处理器接收后处理得到目标信息；所述存储机接收并在预设的时长内存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据；所述终端用于查询、控制、修改和显示所述图像数据信息。在第一方面第一种可能的实现方式中，所述变焦追踪摄像头包括聚焦控制芯片、焦点追踪芯片以及识别芯片；其中，所述变焦追踪摄像头在所述聚焦控制芯片和焦点追踪芯片的协同控制下，对被监控场景下的目标进行自动聚焦、特征特写、追踪摄像，同时识别芯片对目标进行特征识别。结合第一方面第一种可能实现方式，在第二种可能的实现方式中，识别芯片包括二维码识别单元、序列号识别单元、瞳孔虹膜识别单元以及人脸识别单元。结合第一方面第二种可能实现方式，在第三种可能的实现方式中，当被监控场景中目标为货物时，所述二维码识别单元能够识别所述目标货物的二维码，以得到所述货物的二维码信息；所述序列号识别单元能够识别所述目标货物的序列号，以得到所述货物的序列号信息；当被监控场景中目标为人时，所述人脸识别单元能够识别人脸，以得到人脸信息；所述瞳孔虹膜识别单元能够识别人的瞳孔虹膜，以得到人的瞳孔虹膜信息。在第一方面第四种可能的实现方式中，所述终端包括手机、平板电脑、掌上电脑、台式电脑、个人数字助理等具有安装应用软件功能的设备。在第一方面第五种可能的实现方式中，所述系统还包括数据库及数据库管理模块，所述数据库及数据库管理模块接收所述图像数据，并将所述图像数据存入数据库以便于对被监控场景的图像数据进行管理；所述数据库及数据库管理模块包括扫描单元、监测单元以及异常数据处理单元；当扫描单元对所述图像数据进行扫描，通过所述监测单元将扫描的数据与所述数据库中存储的异常数据匹配，若匹配成功，则所述异常数据处理单元对所述异常数据进行处理。本申请第二方面提供一种视频监控方法，应用于如上所述的系统中，所述方法包括：定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；对所述背景图像进行处理，以得到背景信息；对所述目标图像进行处理，以得到目标信息；存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据。在第二方面第一种可能的实现方式中，所述变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像具体为：当所述变焦追踪摄像头监测到有目标进入监测范围内时，焦点追踪芯片标记所述目标的多个焦点以得到所述目标的整体轮廓，并对所述多个焦点进行追踪；识别芯片对所述目标的整体轮廓进行识别，同时聚焦控制芯片控制所述变焦追踪摄像头聚焦到所述目标的识别特征与特写特征进行聚焦拍摄以得到目标图像。在第二方面第二种可能的实现方式中，用户可以通过终端查询、控制、修改和显示所述图像数据信息；所述终端包括手机、平板电脑、掌上电脑、台式电脑、个人数字助理等具有安装应用软件功能的设备。在第二方面第三种可能的实现方式中，所述方法还包括建立数据库，将所述背景信息和所述目标信息存入数据库中，所述数据库提供了开放的网络接口，用户可通过终端与所述数据库建立连接，以便于查询或显示所述图像数据信息。本申请提供的双摄像头协同监控，不仅能够完整、清晰、流畅以及客观的记录全景画面，且变焦追踪摄像头能够完成自动变焦和目标特写，解决了视频监控摄像头不能自动变焦且追踪拍摄的问题，同时也不需要人为操控变焦过程；双摄像头在各自独立的运算下，解决了处理器瓶颈、缓存不足的问题；并提供了人脸识别、瞳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控系统，其特征在于，所述系统包括摄像模块、存储机以及终端；其中，所述摄像模块包括定焦全景摄像头和变焦追踪摄像头，所述定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；所述变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；所述摄像模块还包括背景图像处理器和目标图像处理器，所述定焦全景摄像头发送的所述背景图像由所述背景图像处理器接收后处理得到被监控场景的背景信息；所述变焦追踪摄像头发送的所述目标图像由所述目标图像处理器接收后处理得到目标信息；所述存储机接收并在预设的时长内存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据；所述终端用于查询、控制、修改和显示所述图像数据信息。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控系统，其特征在于，所述系统包括摄像模块、存储机以及终端；其中，所述摄像模块包括定焦全景摄像头和变焦追踪摄像头，所述定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；所述变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；所述摄像模块还包括背景图像处理器和目标图像处理器，所述定焦全景摄像头发送的所述背景图像由所述背景图像处理器接收后处理得到被监控场景的背景信息；所述变焦追踪摄像头发送的所述目标图像由所述目标图像处理器接收后处理得到目标信息；所述存储机接收并在预设的时长内存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据；所述终端用于查询、控制、修改和显示所述图像数据信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变焦追踪摄像头包括聚焦控制芯片、焦点追踪芯片以及识别芯片；其中，所述变焦追踪摄像头在所述聚焦控制芯片和焦点追踪芯片的协同控制下，对被监控场景下的目标进行自动聚焦、特征特写、追踪摄像，同时识别芯片对目标进行特征识别。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，识别芯片包括二维码识别单元、序列号识别单元、瞳孔虹膜识别单元以及人脸识别单元。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当被监控场景中目标为货物时，所述二维码识别单元能够识别所述目标货物的二维码，以得到所述货物的二维码信息；所述序列号识别单元能够识别所述目标货物的序列号，以得到所述货物的序列号信息；当被监控场景中目标为人时，所述人脸识别单元能够识别人脸，以得到人脸信息；所述瞳孔虹膜识别单元能够识别人的瞳孔虹膜，以得到人的瞳孔虹膜信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端包括手机、平板电脑、掌上电脑、台式电脑、个人数字助理等具有安装应用软件功能的设备。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文超，
申请(专利权)人：邵文超，
类型：发明
国别省市：山东;37