一种横开门卷染机及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本发明专利技术还提供了用于控制该卷染机的系统，本发明专利技术的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织印染行业的卷染机
，尤其涉及一种横开门卷染机及其控制系统。
技术介绍
卷染机为平幅间歇式染色设备，用于丝绸、棉布、化纤布的染色，以及染色前后煮练和固色处理工序。目前，投入工业应用的国产常温常压卷染机设备自动化控制水平比较低，控制系统的组成大致可以归纳为:采用PLC的转矩控制伺服系统和采用工业控制计算机的变频或者伺服控制系统。如申请号为201520499293.2的中国专利公开了一种简易型恒张力卷染机，主体为卷染机，包括染缸、加热管、导布棍、主动滚筒、从动滚筒及PLC控制箱，所述染缸内腔底部固定设置若干个加热管，加热管上方设有两个相互平行，高度相等的导布棍，染缸上方前端设有从动滚筒，染缸上方后端设置有主动滚筒，所述PLC控制箱固定设置在染缸外侧，通过导线分别与加热管及主动滚筒电连接，还包括张力调节装置，所述张力调节装置包括张力调节支架、张力调节辊及弹性装置，所述张力调节支架为两个，分别垂直设置在染缸两侧上边沿中心位置，沿张力调节支架垂直方向的中轴线设置有长条形通孔，所述张力调节辊两端活动设置在通孔内部，张力调节辊两端底部位置与设置在通孔内部底面的弹性装置配合相连。该申请着重考虑到卷染机的张力控制，但是未考虑到染缸内染液的温度和染液是否均匀，容易导致织物的染色不均匀，织物上沾有杂质的部分染料无法渗透到织物上，影响染布质量。又如申请号为：201120123630.X的中国专利公开了一种卷染机的控制系统，包括放卷电机、收卷电机，还包括PLC控制系统、受控于PLC控制系统控制的第一变频器和第二变频器，所述的放卷电机和收卷电机为力矩电机，所述的第一变频器控制放卷电机，第二变频器控制收卷电机。所述的PLC控制系统通过CANopen总线控制第一变频器和第二变频器。所述的放卷电机上设有编码器，所述的PLC控制系统、第一变频器、放卷电机、编码器构成闭环系统。所述的收卷电机上设有编码器，所述的PLC控制系统、第二变频器、收卷电机、编码器构成闭环系统。还包括PLC控制系统的触摸屏控制面板。上述控制系统存在的问题是工艺控制参数的不变性，未考虑到染液的温度和是否混合均匀，导致染布不均匀，且能耗与染化料物耗无法降低的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的染液混合不均匀，且其加热温度也不均匀易造成卷染产品质量低下等问题，本专利技术提供了一种横开门卷染机及其控制系统。具体技术方案如下：一种横开门卷染机，包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述卷辊、导布辊和染缸从上至下依次设置，所述控制器与卷辊相连，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，其中导布辊a和导布辊c平行，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。在此基础上，所述染缸包括第一染缸和第二染缸，所述第二染缸设置在第一染缸内部，且第一染缸与第二染缸不接触。在此基础上，所述第二染缸下方设置有摆动机构，所述摆动机构与控制器相连。在此基础上，所述摆动机构包括两个固定底座和滑道，两个所述固定底座之间设置有驱动装置，所述驱动装置与控制器相连，所述滑道包括两条纵向轨道和一条横向轨道，所述纵向轨道与横向轨道垂直，两个所述固定底座分别滑动设置在两条纵向轨道上。在此基础上，所述加热系统包括内加热系统和外加热系统，所述内加热系统和外加热系统均包括若干根加热管，所述内加热系统的若干根加热管分别均匀设置在第二染缸的底部，所述外加热系统的若干根加热管均匀设置在第二染缸的外侧壁。在此基础上，还包括染料输送装置，所述染料输送装置包括外部染料箱、外输送管道和内输送管道，所述外部染料箱与外输送管道相连，并设置在第一染缸外部，所述内输送管道与外输送管道相连，且内输送管道设置在第二染缸的四面内侧壁上，且每面侧壁上的管道均设置有阀门。在此基础上，所述外输送管道的口径小于内输送管道的口径。本专利技术还提供了一种用于横开门卷染机的控制系统，包括控制器、运动执行机构和状态监控机构，所述控制器、运动执行机构和状态监控机构均相连，所述控制器用于控制卷染机中的运动执行机构动作，所述运动执行机构用于控制卷染机动作，所述状态监控机构用于监控卷染机中执行机构的动作状态并显示和报警。在此基础上，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，所述运动执行机构包括电机、变频器和阀门，所述状态监控机构为电脑终端。在此基础上，还包括反馈控制机构，所述反馈控制机构与控制器相连，所述反馈控制机构包括温度传感器和液体密度传感器，所述温度传感器和液体密度传感器设置在第二染缸中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，通过这三根导布辊可以较好控制在染色液体中的走向，且三根导布辊均匀分布，布料各处受力均匀，染色效果较好，提高了加工质量。且导布辊b的上端设置有张力检测辊，可以通过智能检测更好的控制卷染机的张力，大大提高了卷染质量和卷染机的智能化水平。2、本专利技术中染缸包括第一染缸和第二染缸，第二染缸设置在第一染缸内部，且第一染缸与第二染缸不接触。且第二染缸下方设置有摆动机构，所述摆动机构与控制器相连。本专利技术可以通过控制器控制摆动机构对第二染缸进行规律性的摆动，使得染液混合均匀，同时可以通过控制器调整摆动的频率和幅度，适用于不同的加工工艺，节约了生产的成本。3、本专利技术中加热系统包括内加热系统和外加热系统，内加热系统的若干根加热管分别均匀设置在第二染缸的底部，外加热系统的若干根加热管均匀设置在第二染缸的外侧壁上。在第二染缸的侧壁和底部均设置有加热管，能够使得染液的温度更均匀，提高了卷染质量，另外第一染缸和第二染缸的设计可以起到保温的作用，使得染液的温度的均匀下降，避免了因染液温度控制不当造成的染布不均的问题。4、本专利技术包括染料输送装置，该染料输送装置包括外部染料箱、外输送管道和内输送管道，且内输送管道设置在第二染缸的四面侧壁上，且每面侧壁上的管道均设置有阀门。本专利技术首先通过人工在外部染料箱内加入所需染料，调制均匀后并通过管道进入到卷染机内，采用4个阀门分别控制染料的流出便可用搅拌机将染料搅拌均匀，提高布料染色的质量。5、本专利技术还提供了一种用于横开门卷染机的控制系统，该系统可以实现对卷染机的智能控制，且本系统还包括反馈控制机构，通过温度传感器和液体密度传感器实时监控染液的状态，实现闭环反馈控制，大大提高了控制系统的智能化，且节约了能耗。附图说明图1是本专利技术一种横开门卷染机的结构示意图；图2是本专利技术一种横开门卷染机摆动装置的结构示意图；图3是本专利技术一种横开门卷染机控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术披露了一种横开门卷染机，如图1所示，包括卷辊、导布辊、染缸和控制器8，卷辊、导布辊和染缸从上至下依次设置，控制器8与卷辊相连，导布辊包括导布辊a21、导布辊b22和导布辊c23，导布辊a21、导布辊b22和导布辊c23呈倒“V”型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横开门卷染机，包括卷辊、导布辊、染缸和控制器(8)，所述卷辊、导布辊和染缸从上至下依次设置，所述控制器(8)与卷辊相连，其特征在于：所述导布辊包括导布辊a(21)、导布辊b(22)和导布辊c(23)，所述导布辊a(21)、导布辊b(22)和导布辊c(23)呈倒“V”型设置在染缸的上方，其中导布辊a(21)和导布辊c(23)平行，所述导布辊b(22)的上端设置有张力检测辊(4)，所述卷辊包括卷辊A(11)和卷辊B(12)，所述卷辊A(11)和卷辊B(12)分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。

【技术特征摘要】
1.一种横开门卷染机，包括卷辊、导布辊、染缸和控制器(8)，所述卷辊、导布辊和染缸从上至下依次设置，所述控制器(8)与卷辊相连，其特征在于：所述导布辊包括导布辊a(21)、导布辊b(22)和导布辊c(23)，所述导布辊a(21)、导布辊b(22)和导布辊c(23)呈倒“V”型设置在染缸的上方，其中导布辊a(21)和导布辊c(23)平行，所述导布辊b(22)的上端设置有张力检测辊(4)，所述卷辊包括卷辊A(11)和卷辊B(12)，所述卷辊A(11)和卷辊B(12)分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。2.根据权利要求1所述的一种横开门卷染机，其特征在于：所述染缸包括第一染缸(31)和第二染缸(32)，所述第二染缸(32)设置在第一染缸(31)内部，且第一染缸(31)与第二染缸(32)不接触。3.根据权利要求2所述的一种横开门卷染机，其特征在于：所述第二染缸(32)下方设置有摆动机构，所述摆动机构与控制器(8)相连。4.根据权利要求3所述的一种横开门卷染机，其特征在于：所述摆动机构包括两个固定底座(61)和滑道，两个所述固定底座(61)之间设置有驱动装置(63)，所述驱动装置(63)与控制器(8)相连，所述滑道包括两条纵向轨道(621)和一条横向轨道(622)，所述纵向轨道(621)与横向轨道(622)垂直，两个所述固定底座(61)分别滑动设置在两条纵向轨道(621)上。5.根据权利要求1所述的一种横开门卷染机，其特征在于：所述加热系统包括内加热系统(51)和外加热系统(52)，所述内加热系统(51)和外加热系统(52)均包括若干根加热管，所述内加热系统(51)的若干根...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，申晓荣，田家垚，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32