具有立体视觉和机上处理的智能项链制造技术

一种智能项链，包括限定至少一个室并且具有颈部以及第一和第二侧部的主体。所述项链包括被配置为检测包括与智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据的一对立体照相机。所述项链还包括被配置为检测与智能项链的定位相对应的定位数据的定位传感器。所述项链包括被定位在所述至少一个室中并且被配置为存储地图数据和物体数据的非瞬时性存储器。所述智能项链还包括被定位在所述至少一个室中、与所述一对立体照相机、定位传感器和非瞬时性存储器相耦合的处理器。该处理器被配置为基于图像数据、定位数据、地图数据和物体数据来确定输出数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请是在2014年9月8日提交的美国申请第14/480,575号的部分继续申请，美国申请第14/480,575号是在2014年1月14日提交的美国申请第14/154,714号的部分继续申请。
本公开涉及基于立体照相机输入提供触感和音频反馈的可穿戴设备。
技术介绍
可穿戴设备经常从用户的相同或类似的视点或视场(FOV)提供对用户的经历的记录和记载。然而，这些设备是被动的记录器，并且通常不提供实时处理和关于FOV中的场景的信息。诸如盲人之类的某些用户可能希望与环境有关的附加反馈。其他可穿戴照相机可被设计为辅助盲人。然而，这种设备缺乏用于可靠深度感知信息的立体照相机。因此，对利用深度感知和物体识别来增强用户的环境认知和社交交互的不引人注意的设备存在需要。
技术实现思路
所描述的是一种将被戴在用户的颈周围并用于向用户提供导航、环境认知和社交交互的智能项链。该智能项链包括限定至少一个室并且具有颈部的主体。颈部具有第一端和第二端。主体还包括与第一端相耦合的第一侧部和与第二端相耦合的第二侧部。智能项链还包括被定位在第一侧部或第二侧部的正面上的一对立体照相机。这对立体照相机被配置为检测包括与智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据。智能项链还包括与智能项链相耦合并且被配置为检测与智能项链的定位相对应的定位数据的定位传感器。智能项链还包括被定位在所述至少一个室中并且被配置为存储地图数据和物体数据的非瞬时性存储器。智能项链还包括被定位在所述至少一个室中、与所述一对立体照相机、定位传感器和非瞬时性存储器相耦合的处理器。该处理器被配置为基于图像数据、定位数据、地图数据和物体数据来确定输出数据。还描述的是一种被用户戴着并用来向用户提供环境认知、社交交互和导航指令的智能项链。该智能项链包括具有第一端、第二端和被配置为靠在用户的颈上的底面的上部。该上部限定上室并且是刚性的、在中间是大致直的并且朝着第一端和第二端而弯曲。智能项链包括刚性且大致直的第一下部。第一下部限定第一室并且具有上端和下端。智能项链还包括具有与上部的第一端相耦合的上端和与第一下部的上端相耦合的下端的第一中部。第一中部是柔性的以使得当智能项链被戴着时第一下部能够与用户的身体齐平。智能项链还包括刚性且大致直的第二下部。第二下部限定第二室并且具有上端和下端。智能项链还包括具有与上部的第二端相耦合的上端和与第二下部的上端相耦合的下端的第二中部。第二中部是柔性的以使得当智能项链被戴着时第二下部能够与用户的身体齐平。智能项链还包括被定位在第一下部的正面上并且被配置为检测包括与智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据的一对立体照相机。智能项链还包括被配置为检测与智能项链的定位相对应的定位数据的定位传感器。智能项链还包括被定位在第二下部的正面上的多个按钮。所述多个按钮包括第一按钮、第二按钮和第三按钮。智能项链还包括被定位在上室、第一室或第二室中并且被配置为存储地图数据和物体数据的非瞬时性存储器。智能项链还包括被定位在上室、第一室或第二室中的处理器。该处理器与非瞬时性存储器、所述多个按钮、所述一对立体照相机、IMU和GPS相耦合。该处理器被配置为响应于第一按钮的按下而基于地图数据和位置数据、图像数据或惯性测量数据确定导航指令。该处理器还被配置为响应于第二按钮的按下而基于物体数据和图像数据确定物体的身份。该处理器还被配置为响应于第三按钮的按下而确定麦克风所检测到的一个或多个单词与所述图像数据的关联并且将这一个或多个单词和图像数据存储在存储器中。智能项链还包括与处理器相耦合并且被配置为将输出数据输出的输出设备。还描述的是一种用于向用户提供环境认知和社交交互的智能项链。该智能项链包括具有第一端、第二端和被配置为靠在用户的颈上的底面的上部。上部限定上室并且是刚性的、在上部的中间是大致直的并且朝着第一端和第二端而弯曲。智能项链还包括刚性且大致直的按钮部。该按钮部具有上端和下端。智能项链还包括刚性且大致直的第一下部。第一下部限定第一室并且具有上端和与按钮部的上端相耦合的下端。智能项链还包括具有与上部的第一端相耦合的上端和与第一下部的上端相耦合的下端的第一中部。第一中部是柔性的以使得当智能项链被戴着时按钮部和第一下部能够与用户的身体齐平。智能项链还包括刚性且大致直的第二下部，第二下部限定第二室并且具有上端和下端。智能项链还包括具有与上部的第二端相耦合的上端和与第二下部的上端相耦合的下端的第二中部。第二中部是柔性的以使得当智能项链被戴着时第二下部能够与用户的身体齐平。智能项链还包括被定位在第一下部的正面上并且被配置为检测包括与智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据的一对立体照相机。智能项链还包括被定位在上室、第一室或第二室中的惯性测量单元(IMU)传感器。IMU传感器被配置为检测与智能项链的定位、速度或加速度相对应的惯性测量数据。智能项链还包括被定位在按钮部的正面上的多个按钮。智能项链还包括被定位在上室、第一室或第二室中并且被配置为存储地图数据和物体数据的非瞬时性存储器。智能项链还包括被定位在上室、第一室或第二室中的处理器。该处理器与非瞬时性存储器、所述多个按钮、所述一对立体照相机、IMU和GPS相耦合并且被配置为基于惯性测量数据和图像数据确定输出数据。智能项链还包括与所述处理器相耦合并且被配置为将输出数据输出的输出设备。附图说明在查阅以下附图和详细描述之后，本专利技术的其他系统、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员而言将是清楚的或者将变得清楚。旨在使所有这种另外的系统、方法、特征和优点包括在本说明书中、包括在本专利技术的范围内并且使之受所附权利要求保护。在附图中示出的组件部分不一定是成比例的，并且可被扩大以更好地例示出本专利技术的重要特征。在附图中，相似的标号标示贯穿不同视图的相似部分，其中：图1A是根据本专利技术的实施例的智能项链的框图；图1B例示出根据本专利技术的实施例的图1A中的智能项链的处理器内的模块；图2例示出根据本专利技术的实施例的如从智能项链的前面看去的智能项链的实施例；图3从智能项链的背面例示出根据本专利技术的实施例的图2的智能项链；图4例示出根据本专利技术的实施例的包括上部201的一部分、右中部和右下部的图2中的智能项链的一部分；图5例示出根据本专利技术的实施例的包括上部的一部分、左中部和左下部的图2中的智能项链的一部分；图6例示出根据本专利技术的实施例的智能项链；图7例示出根据本专利技术的实施例的从智能项链的底部的图6的智能项链的视图；图8A例示出根据本专利技术的实施例的供与智能项链一起使用的便携式充电单元；图8B例示出根据本专利技术的实施例的与智能项链相连的图8A中的便携式充电单元；图9A例示出根据本专利技术的实施例的适用于使智能项链的远端相互连接的带附件；图9B例示出根据本专利技术的实施例的与智能项链相连的图9A中的带附件；图10A例示出根据本专利技术的实施例的被配置为附接到智能项链以使智能项链的尺寸放大的第一插入物；图10B例示出根据本专利技术的实施例的被配置为附接到智能项链以使智能项链的尺寸放大的第二插入物；图10C例示出根据本专利技术的实施例的包括图10A中的第一插入物并且其中智能项链的上部与智能项链的左中部分离的智能项链；图11A例示出根据本专利技术的实施例的被配置为给智能项链充电的充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能项链，被戴在用户的颈周围并用于向用户提供导航、环境认知和社交交互，所述智能项链包括：主体，限定至少一个室，并且具有具备第一端和第二端的颈部、与第一端相耦合的第一侧部以及与第二端相耦合的第二侧部；一对立体照相机，被定位在第一侧部或第二侧部的正面上，并且被配置为检测包括与所述智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据；定位传感器，与所述智能项链相耦合，并且被配置为检测与所述智能项链的定位相对应的定位数据；非瞬时性存储器，被定位在所述至少一个室中，并且被配置为存储地图数据和物体数据；以及处理器，被定位在所述至少一个室中，与所述一对立体照相机、所述定位传感器和所述非瞬时性存储器相耦合，并且被配置为基于所述图像数据、所述定位数据、所述地图数据和所述物体数据来确定输出数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.14 US 14/154,714;2014.09.08 US 14/480,575;1.一种智能项链，被戴在用户的颈周围并用于向用户提供导航、环境认知和社交交互，所述智能项链包括：主体，限定至少一个室，并且具有具备第一端和第二端的颈部、与第一端相耦合的第一侧部以及与第二端相耦合的第二侧部；一对立体照相机，被定位在第一侧部或第二侧部的正面上，并且被配置为检测包括与所述智能项链的周围环境相对应的深度信息的图像数据；定位传感器，与所述智能项链相耦合，并且被配置为检测与所述智能项链的定位相对应的定位数据；非瞬时性存储器，被定位在所述至少一个室中，并且被配置为存储地图数据和物体数据；以及处理器，被定位在所述至少一个室中，与所述一对立体照相机、所述定位传感器和所述非瞬时性存储器相耦合，并且被配置为基于所述图像数据、所述定位数据、所述地图数据和所述物体数据来确定输出数据。2.如权利要求1所述的智能项链，其中：第一侧部包括第一下部以及第一中部，第一下部是刚性且大致直的并且具有上端和下端，第一中部具有与所述颈部的第一端相耦合的上端和与第一下部的上端相耦合的下端，第一中部是柔性的以使得当所述智能项链被戴着时第一下部能够与用户的身体齐平；并且第二侧部包括第二下部以及第二中部，第二下部是刚性且大致直的并且具有上端和下端，第二中部具有与所述颈部的第二端相耦合的上端和与第二下部的上端相耦合的下端，第二中部是柔性的以使得当所述智能项链被戴着时第二下部能够与用户的身体齐平。3.如权利要求2所述的智能项链，还包括插入物，所述插入物具有被配置为附接到上部的第一端的上端、被配置为附接到第一中部的上端的下端以及被配置为将所述上部的第一端与第一中部的上端电气耦合的电气连接。4.如权利要求2所述的智能项链，其中，第一下部的下端附近的第一下部的宽度比第一中部的宽度大，并且第二下部的下端附近的第二下部的宽度比第二中部的宽度大。5.如权利要求2所述的智能项链，还包括四个按钮以及按钮部，所述四个按钮各自对应于所述智能项链的操作的模式，所述按钮部具有凹口、顶部和底部以使得所述按钮部的顶部被连接到第一下部的下端，所述四个按钮被定位于所述按钮部的正面以使得第一按钮和第二按钮被定位在所述正面之上、第三按钮和第四按钮被定位在所述按钮部的正面之下并且所述凹口被定位在所述四个按钮之间。6.如权利要求1所述的智能项链，还包括多个按钮，所述多个按钮与所述处理器相耦合并且包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，并且其中所述处理器还被配置为：响应于第一按钮的按下而基于所述地图数据和所述定位数据和所述图像数据确定导航指令；响应于第二按钮的按下而基于所述物体数据和所述图像数据确定物体的身份；响应于第三按钮的第一次按下而基于所述图像数据、所述定位数据和所述地图数据确定所述智能项链的第一位置；响应于第三按钮的第二次按下而基于所述图像数据、所述定位数据和所述地图数据确定所述智能项链的第二位置；以及响应于第三按钮的第二次按下而基于所述图像数据、所述定位数据和所述地图数据确定从第二位置到第一位置的导航指令。7.如权利要求1所述的智能项链，还包括：定位在第一侧部上的第一扬声器和定位在第二侧部上的第二扬声器，第一扬声器和第二扬声器与所述处理器相耦合并且被配置为基于所述输出数据来输出立体音频数据；以及定位在第一侧部上的第一振动单元和定位在第二侧部上的第二振动单元，第一振动单元和第二振动单元与所述处理器相耦合并且被配置为基于所述输出数据来产生立体触感信息。8.如权利要求5所述的智能项链，其中，第一侧部限定第一输出室以使得第一扬声器和第一振动单元定位在第一输出室中，并且第二侧部限定第二输出室以使得第二扬声器和第二振动单元定位在第二输出室中。9.如权利要求1所述的智能项链，其中，所述定位传感器包括：惯性测量单元IMU传感器，与所述智能项链相耦合，并且被配置为检测与所述智能项链的定位、速度或加速度相对应的惯性测量数据；以及全球定位系统GPS单元，与所述智能项链相耦合，并且被配置为检测与所述智能项链的位置相对应的位置数据。10.如权利要求1所述的智能项链，还包括被配置为存储能量的电池以及与所述处理器相耦合的电源按钮，其中所述处理器被配置为基于所述电源按钮的第一类按下而使所述智能项链在开启位置和关闭位置之间切换，并且被配置为响应于所述电源按钮的第二类按下而确定所述电池的状态。11.如权利要求1所述的智能项链，还包括光传感器，所述光传感器与所述一对立体照相机中的至少一个立体照相机相耦合并且被配置为检测环境光，其中所述一对立体照相机中的所述至少一个立体照相机的灵敏度被配置为基于所述环境光来调节。12.如权利要求1所述的智能项链，还包括被配置为存储能量的项链电池和被配置为经由感应充电来接收电力的第一充电接触件，第一充电接触件定位在第一侧部或第二侧部的背面上并且与所述项链电池相耦合，以使得第一充电接触件所接收到的电力能够传送到所述电池。13.如权利要求12所述的智能项链，还包括便携式充电单元，所述便携式充电单元具有被配置为存储能量的充电电池、...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·戴尔，D·A·摩尔，太田康裕，J·M·A·朱加什，T·L·陈，山本贤一，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US