智能垃圾桶及其上门服务的方法技术

本发明专利技术提供了一种智能垃圾桶，其包括：箱体，箱体的顶部设置盖体；一电源模块；一中央处理模块，用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；一导航和定位模块；一网络模块，用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，使智能垃圾桶的位置产出变化；一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块；一重力感应模块。以此实现自动上门服务改变人们生活方式，另本发明专利技术还提供了一种智能垃圾桶上门服务的方法，反客为主的服务方式打破传统设计思路、思维方式，工作方式，节省了人们的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能垃圾桶及其上门服务的方法。
技术介绍
目前市场上使用的一种垃圾桶，起包括一桶体和一桶盖，桶盖上开设有开口，供垃圾投入，这种垃圾桶都是人工放置的指定的区域，用户需要倒垃圾的时候，首先要去寻找垃圾桶或者寻找这个指定的放置垃圾桶的区域，还需要将垃圾带到这个指定的区域，然后将带来的垃圾投入到垃圾桶中。这种垃圾桶完全被动式的服务，随着社会的高速发展，已经无法满足人们的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种智能垃圾桶及其上门服务的方法，其具有主动、便捷、智能化、上门服务的特性。本专利技术是这样实现的：一种智能垃圾桶，其包括：一箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合；一电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源；一中央处理模块，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划；一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行移动的命令，使智能垃圾桶的位置产出变化；一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避；一重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块。进一步地，所述智能垃圾桶还包括一反馈模块，反馈模块用以反馈客户端的订单，用户的订单的填写的垃圾的类型和实际智能垃圾桶收到的垃圾类型是否有差别，以及差别的种类。进一步地，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置。进一步地，所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿。进一步地，所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动；一语音、视频模块，设置于所述箱体，连接中央处理模块，语音、视频模块用以采集语音、视频。另本专利技术还提供了一种智能垃圾桶上门服务的方法，其包括以下步骤：S1：用户下定单，并将单据数据上传至网络中心；S2：智能垃圾桶的网络模块到网络中心搜索已经列出的订单；S3：智能垃圾桶根据自身的规格、型号对订单进行匹配，以确定是否领取订单；S4：若不匹配，则放弃订单,并返回步骤S2；若匹配，则领取订单，进入下一步S5；S5：中央处理模块通过网络模块接受订单，并分析订单的数据、地址；S6：根据订单的信息，导航和定位模块进行路径规划，并将规划好的路径传输至中央处理模块；S7：中央处理模块下达前往指令，驱动动作模块前往已经匹配成功的订单的用户所在的地址；S8：智能垃圾桶到达用户所在地址后，语音、视频模块向用户询问，并核实用户与订单上的信息，以决定是否开启智能垃圾桶的盖体，让用户倒垃圾；S9：如核实正确，则开启盖体；如核实有误，则拒绝开启盖体。进一步地，在步骤S7中，如道路堵塞，则导航和定位模块将重新进行路径规划，并将新的路径规划传输至中央处理模块，中央处理模块决定是否选择新的路径规划前往用户所在地址。进一步地，所述动作模块在平坦道路上选择使用智能轮，如果遇到楼梯或者不平坦的道路，则选择使用智能腿。进一步地，所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动，报警模块始终开启。进一步地，智能障碍分析和穿越模块中使用超声波、红外、雷达进行路障的探测。进一步地，在步骤S8中，核实的信息包括订单的用户名，订单中垃圾的数量、重量、类别。本专利技术用户的订单上传到网络中心，智能垃圾桶搜索与之匹配的订单，并前往用户所在地，同时智能垃圾桶到达用户所在地后，还需要对用户进行信息的核实，核实无误，用户才可以将垃圾倒入智能垃圾桶中，这一反客为主的服务方式打破传统的垃圾桶的设计思路，传统的设计是人去找垃圾桶，本设计中是智能垃圾桶在找人，前往用户所在地，思维方式，工作方式等大大改变了，节省了人们的时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的智能垃圾桶的模块示意图；图2为本专利技术实施例提供的智能垃圾桶的构造示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图2，本专利技术实施例提供一种智能垃圾桶及其上门服务的方法，首先介绍智能垃圾桶的构造，智能垃圾桶包括：一箱体、一电源模块、一中央处理模块、一导航和定位模块、一网络模块、一动作模块、一智能障碍分析和穿越模块、一重力感应模块、一报警模块、一语音和视频模块。一箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合，盖体开启，便于用户向箱体中倒垃圾。一电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置，太阳能电板可以在光照条件下为智能垃圾桶获取电源，智能自助式充放电装置包括智能充电装置和放电装置，当智能垃圾桶的电源较少时，智能充电装置将寻找附近的充电站，通过导航和定位模块，将智能垃圾桶带到充电站，进行自助式充电；放电装置为电源输出接口，可以为使用者提供充电的服务，例如手机充电。一中央处理模块(也称中央处理器)，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；中央处理模块内装载有数据库，可以智能存储数据，对获取的数据进行分析，对比数据库，报警行为的规则只要指一些不符合正常的行为，即不正常的行为，带有暴力的行为，例如暴力击打智能垃圾桶，偷窃智能垃圾桶、破坏智能垃圾桶等对智能垃圾桶造成损坏的行为。一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划，导航和定位模块使用坐标定位为智能垃圾桶和用户的位置进行定位，为智能垃圾桶到达预定位置提供导航，导航中使用地图软件，GPRS等。一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心(也成为云端)上的资源订单；便于客户端时刻跟踪智能垃圾桶的位置、使用状况信息，也便于网络中心时刻了解智能垃圾桶的情况，网络模块也便于导航和定位模块的更新，实时保持最新状态，也便于智能垃圾桶和外界通信。一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行位移的命令，使智能垃圾桶的位置产生移动，所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿，所述动作模块在平坦道路上选择使用智能轮，如果遇到楼梯或者不平坦的道路，则选择使用智能腿，智能腿在平坦的道路上是收起来的，例如，在马路上，使用轮子进行运动，在上楼梯的时候，智能腿从箱体上伸展开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：一箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合；一电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源；一中央处理模块，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划；一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行移动的命令，使智能垃圾桶的位置产出变化；一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避；一重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：一箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合；一电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源；一中央处理模块，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划；一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行移动的命令，使智能垃圾桶的位置产出变化；一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避；一重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块。2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括一反馈模块，反馈模块用以反馈客户端的订单的类型、种类和实际智能垃圾桶收到的垃圾类型是否有差别，以及差别的种类，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置。3.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿。4.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动；一语音、视频模块，设置于所述箱体，连接中央处理模块，语音、视频模块用以采集语音、视频。5.一种如权利要求1-4任一项所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：用户下定单，并将单据数据上传至网络中心；S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，邱军，张建芳，
申请(专利权)人：杨小东，
类型：发明
国别省市：安徽;34