自动化运输系统和测试系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化运输系统和测试系统及检测方法，采用自动上下料的方式，自动输送工件至各个测试工位从而自动完成各项测试。本发明专利技术不但简化了试验流程，减少了人员和时间消耗，降低了检验人员的劳动强度，提高了试验效率，而且避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题，加强了检测过程的客观性，有利于检测工作的公平、公正和公开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化运输及测试的
，尤其是指自动运输低压计量箱的自动化运输系统和测试系统及检测方法。
技术介绍
低压计量箱运行环境复杂，一般裸露在室外，受天气变化影响较大，影响其稳定和安全的运行。低压计量箱不同于一般的低压成套设备，它不仅是保证新一代智能电表防窃电的第一道防线，同时在发生短路故障、火焰蔓延等事故时，也是保证用户生命、财产安全的第一道防线。低压计量箱在高温环境长期工作易老化导致接触器、漏电保护器故障，若选用材料不合格也会导致计量箱生锈，而由短路故障造成的计量箱烧毁及漏电事故也经常发生，不但带来了直接或者间接的经济损失，而且还存在安全隐患。现有关于低压计量箱的测试针对机械性能、材料性能、电气性能以及电气开关等性能，测试时需要运用独立的设备，如测试机械性能时，使用低压计量箱机械静载性能检测平台，通过所述检测平台可以快速准确的对低压计量箱的机械性能进行监测；如监测电气性能时，使用另外对应的检测平台对低压计量箱的电气性能进行监测。上述虽然也能实现对低压计量箱的监测，但是每项检测需要独立完成，不但涉及的设备多，导致成本高，而且需要利用检测人员依此对计量箱进行各项检测，因此导致检测时间较长，影响工作效率。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中测试计量箱涉及的设备多，检测时间长的问题从而提供一种操作简单且快速准确的测试低压计量箱的自动化运输系统和测试系统及检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术的一种自动化运输系统，用于自动化的传输工件，包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置，其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置，所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线进行输送，通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置。在本专利技术的一个实施例中，所述积放式滚轮输送线包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档，且所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮。在本专利技术的一个实施例中，所述上下料机械装置还包括设置在所述机械手上用于吸附所述工件的吸盘。在本专利技术的一个实施例中，所述旋转升降移栽机包括支撑座、位于支撑座上方的旋转盘以及设置在所述旋转盘上方的升降板。在本专利技术的一个实施例中，所述工件固定运输装置包括设置在所述工装底板上且用于夹持所述工件的气动夹钳以及气电快插头，其中所述气电快插头通过与设置在所述积放式滚轮输送线上的气电快插连通实现控制所述气动夹钳的松开或加紧。本专利技术还提供了一种自动化测试系统，用于自动化检测工件的性能，包括上述权利要求中任意一项所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备，其中所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上。在本专利技术的一个实施例中，所述控制系统包括交互式操作界面以及与所述交互式操作界面相连的控制台。在本专利技术的一个实施例中，所述自动化试验设备包括机械静载试验工位、冲击载荷试验工位、门锁开关性能试验工位、标志或涂层附着力试验工位以及一般检查或电气性能试验工位。本专利技术还提供了一种自动化检测方法，采用上述权利要求中任意一项所述的自动化测试系统检测工件的性能，其步骤如下：步骤SA1: 将所述工件自动输送至上料工位；步骤S2：依次自动对所述工件进行各项检测试验；步骤S3：将所述检测后的各项数据上传至信息化平台，完成所述工件的测试。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S2中，每项实验完成后，分别对试验结果进行拍照，然后继续进行下一项的实验。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述自动化运输系统和测试系统及检测方法，采用积放式滚轮线带动计量箱运输，降低了检验人员的劳动强度，提高了试验效率；可以自动进行低压计量箱有关十项性能试验，大大简化了试验流程，减少了人员和时间消耗；且采用自动化检测可以避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题，加强了检测过程的客观性，有利于检测工作的公平、公正和公开。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术所述积放式滚轮输送线的示意图；图2是本专利技术所述自动化测试系统的示意图；图3是本专利技术所述工件固定运输装置的示意图。具体实施方式实施例一：请参考图1和图2所示，本实施例提供一种自动化运输系统，用于自动化的传输工件10，包括用于运输工件10的积放式滚轮输送线11、设置在积放式滚轮输送线11上方的上下料机械装置12、设置在积放式滚轮输送线11拐角处的旋转升降移栽机13、设置在积放式滚轮输送线11上的工件固定运输装置14，其中所述上下料机械装置12将自动搬运车15上的工件10通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线11的上料位置，所述工件固定运输装置14将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线11进行输送，通过所述旋转升降移栽机13完成沿所述积放式滚轮输送线11拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线11的下料位置。上述是本专利技术所述的核心技术方案，本专利技术所述自动化运输系统，用于自动化的传输工件10，包括用于运输工件的积放式滚轮输送线11、设置在积放式滚轮输送线11上方的上下料机械装置12、设置在积放式滚轮输送线11拐角处的旋转升降移栽机13、设置在积放式滚轮输送线11上的工件固定运输装置14，其中所述上下料机械装置12将自动搬运车15上的工件10通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线11的上料位置，所述工件固定运输装置14将所述工件固定在工装底板上，从而便于固定不同尺寸及规格的工件，使所述工件10沿所述积放式滚轮输送线11进行输送，从而降低了检验人员的劳动强度，提高了试验效率，通过所述旋转升降移栽机13完成沿所述积放式滚轮输送线11拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线11的下料位置，使工件10在整个输送过程中避免人为的操作，不仅降低了检验人员的劳动强度，提高了试验效率，而且简化了试验流程，减少了人员和时间消耗。所述积放式滚轮输送线11采用环形平面布局，包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档，其中所述积放式滚轮线主体用于实现工件10在线体内自动输送以及对各段不同方向的线体不同姿态的调整功能，所述气动止档用于控制所述工件10的停止位置。其中所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮，所述积放滚轮支撑所述工件10并带动所述工件10的运输，所述伞齿轮提供动力驱动所述积放滚轮转动。所述上下料机械装置12包括机械手以及设置在所述机械手上的吸盘，其中所述吸盘用于吸附所述工件10，并将工件10夹持在两个相邻的机械手之间，所述机械手用于控制所述工件10的翻转，且所述机械手为四轴机械手，即具有X方向、Y方向、Z方向、旋转等四个自由度。所述自动搬运车15将车上的工件10运输至上料位置后，通过所述吸盘的吸附及所述机械手的翻转后，可以将工件10运输至所述积放式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化运输系统，用于自动化的传输工件，其特征在于：包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置，其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置，所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线进行输送，通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化运输系统，用于自动化的传输工件，其特征在于：包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置，其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置，所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线进行输送，通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置。2.根据权利要求1所述的自动化运输系统，其特征在于：所述积放式滚轮输送线包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档，且所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮。3.根据权利要求1所述的自动化运输系统，其特征在于：所述上下料机械装置还包括设置在所述机械手上用于吸附所述工件的吸盘。4.根据权利要求1所述的自动化运输系统，其特征在于：所述旋转升降移栽机包括支撑座、位于支撑座上方的旋转盘以及设置在所述旋转盘上方的升降板。5.根据权利要求1所述的自动化运输系统，其特征在于：所述工件固定运输装置包括设置在所述工装底板上且用于夹持所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，张蓬鹤，薛阳，王姝媛，袁翔宇，郭建宁，陈思禹，贾福泉，许佳佳，曹杰明，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京;11