本发明专利技术提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。模块式处理单元包括第一处理模块和第二处理模块，该第一处理模块具有：相互对置地竖立设置的一对框架构件、第一处理槽模块、以及相对于地板面水平地设置的第一梁模块，该第二处理模块具有：第二处理槽模块、相对于地板面水平地设置的第二梁模块、以及第二夹持模块，在所述框架构件上至少组装有所述第一处理模块及第二处理模块，形成多层结构的处理单元。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及模块化的处理单元及使用该处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。
技术介绍
以往，对于进行凹版滚筒(也称为凹版制版辊)的制造的凹版制版工场而言，已知有专利文献1～3所记载的技术等。由专利文献1～3的图可知，以往通过工业机器人和堆垛起重机的组合，构成凹版制版辊的制造生产线。在使用堆垛起重机的制造生产线中，利用堆垛起重机使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边进行各种处理单元的每种处理。但是，于制造使用这样的堆垛起重机的制造生产线时，因使用卡匣式辊夹旋转搬运单元而一边夹持被制版辊一边依次向各种处理单元转移，因此存在仅该部分便花费时间的问题。另外，在使用堆垛起重机的制造生产线时，使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边依次向处理单元转移，因此必需使各种处理单元并排，存在需要较大的设置空间的问题。此外，在制造使用堆垛起重机的制造生产线时，使用卡匣式辊夹旋转搬运单元一边夹持被制版辊一边依次向各种处理单元转移，因此存在担心产生落尘的问题。于是，作为能够比以往迅速地进行凹版制版辊的制造、能够实现省空间化、另外即便在夜间也能够实现无人操作、能够灵活地使定制制造生产线、能够应对顾客的各种需求的自由度高的全自动凹版制版用处理系统，提出了专利文献4所示的全自动凹版制版用处理系统并获得了好评。在该以往的全自动凹版制版用处理系统中，作为处理单元，公开有例如下层为镀铜装置、上层为脱脂装置的两层处理结构单元。图8表示以往的全自动凹版制版用处理系统所使用的处理单元的侧视图。在图8中，作为以往的处理单元的两层结构处理单元200的下层由镀铜装置202构成、上层由脱脂装置204构成。另外，附图标记206表示用于贮存镀敷液、脱脂液或抗蚀剂剥离液等贮藏罐。另外，在下层的处理装置及上层的处理装置上分别设置有用于封闭供被处理辊进出的开口部的盖部208、210。在这样的以往的全自动凹版制版用处理系统中的两层结构处理单元中，下层及上层的各处理装置是具有分别独立的框架的装置，因此分别进行组装，通过将上层的装置搭载于下层的装置上，从而构成两层结构处理单元。但是，当下层及上层的各处理装置设为具有分别独立的框架的装置时，处理单元无法规格化，生产效率也变差。在推展更加灵活地定制全自动凹版制版用处理系统的情况下，当处理单元的尺寸多种多样时，则还存在难以进行定制的问题。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-223751号公报专利文献2：日本特开2004-225111号公报专利文献2：日本特开2004-232028号公报专利文献2：WO2012/043515号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述的以往技术的现状而完成的，其目的在于提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术所涉及的模块式处理单元的特征在于：为被使用于具备至少两台的工业机器人，在至少任一个的工业机器人的操作范围内配置多个处理单元，利用机器手臂把持被处理辊，依次移送至该处理单元而进行处理的凹版滚筒的全自动制造系统中的模块式处理单元，包括第一处理模块和第二处理模块，该第一处理模块具有：一对框架构件，其互相相向而被竖立设置；第一处理槽模块，其用于收容该被处理辊而进行制版处理；第一梁模块，其被设置成与地板面成水平；及第一夹持模块，其被安装在该第一梁模块，具有用于从两端把持该被处理辊而收容在该第一处理槽模块内的一对夹持锥，该第二处理模块具有：第二处理槽模块，其用于收容该被处理辊而进行制版处理；第二梁模块，其被设置成与地板面成水平；及第二夹持模块，其被安装在该第二梁模块，具有用于从两端把持该被处理辊而收容在该第二处理槽模块内的一对夹持锥，在上述框架构件至少安装上述第一处理模块及第二处理模块，以作为多层结构的处理单元。分别被安装于上述第一夹持模块及第二夹持模块的上述一对夹持锥中的至少一个夹持锥，被安装成可在上述第一梁模块及第二梁模块上分别滑动，且上述一对的夹持锥的间隔被设置成接近远离自如为佳。上述第一夹持模块及第二夹持模块适合被设置成支承上述一对夹持锥的框架部与上述第一梁模块及上述第二梁模块正交，并且相对于地板面成水平。需要说明的是，以上述第一夹持模块及第二夹持模块的夹持锥被设置成经主轴部而能够旋转，使通电金属构件抵接于至少上述第一夹持模块及第二夹持模块中的任一主轴部，并使电流经母线通电至上述通电金属构件为佳。本专利技术所涉及的凹版滚筒的全自动制造系统的特征在于：为使用上述模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统，至少具备两台的工业机器人，在至少任一的工业机器人的操作范围内设置多个模块式处理单元，利用机器手臂把持被处理辊，依次移送至该模块式处理单元而进行处理。本专利技术所涉及的凹版滚筒的制造方法的特征在于使用上述凹版滚筒的全自动系统而制造凹版滚筒。本专利技术所涉及的凹版滚筒的特征在于使用上述凹版滚筒的全自动系统而被制造出。专利技术效果根据本专利技术，达成可提供能够规格化且提高了生产效率、能够灵活地进行定制的模块式处理单元及使用该模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统的显著效果。另外，通过将例如镀镍和镀铜、抗蚀剂剥离和腐蚀、脱脂和镀铜等两个工程模块化成一个处理单元而形成为一体的框架结构，从而达成能够小型化和高精度化的显著效果。需要说明的是，通过规格化，还能够实现以往无法实现的框架构件或梁模块等各模块的共用化等，因此还能够实现成本的降低、生产效率的提高。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的模块式处理单元的一个实施方式的简要分解立体图。图2是表示将图2的模块式处理单元组装后的状态的简要立体图。图3是表示本专利技术所涉及的模块式处理单元的一个实施方式的侧视图。图4是表示使通电金属构件与本专利技术所涉及的模块式处理单元的主轴部抵接的状态的主要部分放大简要图。图5是图4的侧视示意图。图6是表示通过夹紧件将母线和通电金属构件连接的主要部分放大简要图。图7是表示使用本专利技术所涉及的模块式处理单元的凹版滚筒的全自动制造系统的一个实施方式的简要俯视图。图8是表示以往的处理单元的侧视图。具体实施方式以下对本专利技术的实施方式进行说明，但是上述实施方式仅进为例示，在不脱离本专利技术的技术思想的范围下当然能够进行各种变更。根据附图对本专利技术所涉及的模块式处理单元进行说明。在图1～图3中，附图标记10表示本专利技术所涉及的模块式处理单元的一个实施方式。模块式处理单元10包括第一处理模块22和第二处理模块32，该第一处理模块22具有：一对框架构件12a、12b，其相互对置地竖立设置；第一处理槽模块14，其用于收容被处理辊R并进行制版处理；第一梁模块16，其相对于地板面水平地设置；以及第一夹持模块20，其安装于该第一梁模块16，具有用于从两端把持该被处理辊而将其收容在该第一处理槽模块14内的一对夹持锥18a、18b，该第二处理模块32具有：第二处理槽模块24，其用于收容该被处理辊并进行制版处理；第二梁模块26，其相对于地板面水平地设置；以及第二夹持模块30，其安装于该第二梁模块26，具有用于从两端把持该被处理辊而将其收容在该第二处理槽内的一对夹持锥18a、18b，在所述框架构件12a、12b上至少安装有所述第一处理模块2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模块式处理单元，其用于凹版滚筒的全自动制造系统，所述凹版滚筒的全自动制造系统具备至少两台工业机器人，在各工业机器人的操作范围内设置有多个处理单元，利用机器手臂把持被处理辊并依次向所述处理单元转移而进行处理，其特征在于，所述模块式处理单元包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块具有：一对框架构件，其相互对置地竖立设置；第一处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理；第一梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及第一夹持模块，其安装于所述第一梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第一处理槽模块内的一对夹持锥，所述第二处理模块具有：第二处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理；第二梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及第二夹持模块，其安装于所述第二梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第二处理槽模块内的一对夹持锥，在所述框架构件上至少组装有所述第一处理模块及第二处理模块，形成多层结构的处理单元。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.11 JP 2014-0472401.一种模块式处理单元，其用于凹版滚筒的全自动制造系统，所述凹版滚筒的全自动制造系统具备至少两台工业机器人，在各工业机器人的操作范围内设置有多个处理单元，利用机器手臂把持被处理辊并依次向所述处理单元转移而进行处理，其特征在于，所述模块式处理单元包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块具有：一对框架构件，其相互对置地竖立设置；第一处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理；第一梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及第一夹持模块，其安装于所述第一梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第一处理槽模块内的一对夹持锥，所述第二处理模块具有：第二处理槽模块，其用于收容所述被处理辊并进行制版处理；第二梁模块，其相对于地板面水平地设置；以及第二夹持模块，其安装于所述第二梁模块，具有用于从两端把持所述被处理辊并将所述被处理辊收容于所述第二处理槽模块内的一对夹持锥，在所述框架构件上至少组装有所述第一处理模块及第二处理模块，形成多层结构的处理单元。2.根据权利要求1所述的模块式处理单元，其特征在于，分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：重田龙男，
申请(专利权)人：株式会社新克，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。