用于机动车的装配模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下，监控被布置在探测区域(150)内的操作区域(160)，从而确定用户(10)是否位于操作区域(160)内；以及c)在操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的装配模块以及用于触发信号从而执行在机动车上的动作的方法。
技术介绍
已知，在车辆中可执行环境监控，从而在车辆中实施动作。例如，在车辆中使用所谓的“无钥匙进入”和“无钥匙启动”功能。在此，例如通过无线电监控识别用户裤子口袋中相应的无线电钥匙例如处在车辆附近。然后，可作为动作而执行认证，在其中，可通过查询钥匙与车辆的一致性而确定。然后，可打开或关闭车辆。也已知例如电容式监控的其他方法。因此，例如可通过电容式的传感器确定用户用手握入门把手。这也可触发动作，例如根据用户随身携带的无线电钥匙认证用户。对于已知的解决方案缺点在于，该方案总要求主动触发或主动开始。因此，当用户实际进行车辆抓握后才例如通过电容式传感器触发认证。同样也适合于自动打开汽车后盖，当用户距车辆相应足够近且具有相应的传感器系统时才打开。此外，已知的方法不足够敏感，使得基本上存在对姿势或用户错误解释的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，至少部分地消除前述的缺点。特别地，本专利技术的目的在于，以成本有利且简单的方式减少或完全避免错误触发用于执行机动车上的动作的相应信号。上述目的通过具有权利要求1的特征的装配模块以及具有权利要求20的特征的方法实现。在从属权利要求、说明书和附图中给出本专利技术的其他特征和细节。在此，结合根据本专利技术的装配模块描述的特征和细节当然也适合于结合根据本专利技术的方法，并且反之亦然，使得在针对各个专利技术方面的公开内容方面总可相互参考。根据本专利技术的用于机动车的装配模块具有光学传感器系统，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆外的探测区域，从而确定用户在附近；b)在探测区域中识别到用户的情况下，监控被布置在探测区域内的操作区域，从而确定用户是否位于操作区域内；以及c)在操作区域中识别到用户的情况下，触发用于执行机动车上的动作的信号。现在根据本专利技术可行的是，以根据本专利技术的装配模块执行两级的方法。这导致可在光学传感器系统的控制装置的相应的单元中实施不同的功能性。对于实施第一步骤，即，基本连续地监控位于车辆外的探测区域，在此有利的是，使用例如特别小的且能量低的然而可用于持久运行的发射或监控单元。例如在此可使用简单的光控传感器，其可成本有利地、小地且首先以低的能量需求运行。仅对于在永久被监控的探测区域内识别到用户的情况，现在在用户相对于操作区域实际定位方面执行作为相应过程的第二级的分析计算。对此，在相应的控制装置中的光学传感器系统可具有第二监控单元，例如用于发出和接收激光闪光和其反射。通过根据本专利技术的装配模块被构建成针对多级性、特别针对两级性，现在可选择性地完成该第二方法步骤。换而言之，不必再永久执行该第二实施步骤，由此光学传感器系统内的相应单元也可构建成具有更高的能量需求。这基于下述事实，即，仅在下述情况下使用该高能量需求，即，当以高可能性需要该高能量需求且可导致在操作区域内识别到用户时。通过本专利技术的核心内容可执行具有根据本专利技术的装配模块的两级识别方法。这导致一方面以降低的错误可能性触发用于实施机动车上的动作的所期望的信号。然而另一方面，在下述情况下针对确定用户与操作区域关联的相对位置的必要细化程度是必要的，即，当用户位于更大的探测区域中时。特别地，在根据本专利技术的装配模块中或在相应的方法中额外执行下文中还描述的认证检查。换而言之，在执行步骤b)之前执行额外的核实步骤，来核实用于相对于操作区域确定用户的高能量消耗是否在此也实际值得。总而言之，根据本专利技术的装配模块可目标明确地提供具有各单个方法级的功能。因此针对监控探测区域，可使用简单的、成本有利的且可针对持久使用而运行的传感器模块或传感器单元。针对第二步骤，即，关联操作区域地确定用户的相对位置，相应高消耗的且首先也可以更高能量需求运行的传感器被用于光学传感器系统。根据本专利技术，装配模块可被固定在机动车上。光学传感器系统可理解成下述系统，即，其具有一个或多个传感器单元。通过传感器单元可按光学的方式实现对探测区域的监控。例如，传感器系统可具有光控传感器，其具有个单个的光敏的像素。由此可提供探测区域的图像，特别是二维图像，且基于对踏入探测区域中的用户的监控而改变各单个像素。换而言之，现在可纯光学地且首选连续地监控探测区域。在本专利技术的意义下，探测区域是车辆旁边或外面的区域，其可以高可能性推测用户所期望的下一步动作。例如，这样的探测区域可被布置在车辆之后，且可结合针对汽车后盖的动作，例如打开汽车后盖的期望。此外可行的是，车辆旁边的相应的探测区域例如被构建在驾驶员车门或后部车门的区域中，特别在滑动门的区域中。在这样的情况下，用户以高可能性踏入探测区域可推断出对相应门的操作期望。根据本专利技术，探测区域与操作区域之间可不同。在此，操作区域被布置在探测区域内，且优选地，操作区域被构建成比探测区域小、特别明显更小。由此，可源于基本上两级的识别。根据本专利技术，优选连续地且由此持续地实现对探测区域的监控。由此识别出用户踏入探测区域中。优选地，在该时间点，也在该时间点之后，才实现对探测区域内的更小的操作区域的监控。换而言之，对于探测区域，根据本专利技术的光学传感器系统处于基本的监控功能性状态。在此或取决于用户踏入探测区域，可发出激光闪光，从而允许关联预限定的操作区域。操作体积若装配模块例如位于车辆的尾部范围中，则其用作为相应的信号用于触发用于自动打开汽车后盖的打开期望。对此，以连续的方式实现对位于机动车之后的探测区域的监控。若用户现在踏入该探测区域，则这被识别到，且例如可在先地开始认证步骤。若用户由于例如在其裤子口袋中有的无线电钥匙而被确认为授权用户，则现在可主动或被动地完成对操作区域的监控。若在操作区域内确定用户或用户的身体部分，则完成触发信号，该信号用于执行机动车上的动作，即，自动打开汽车后盖。换而言之，用户首先踏入探测区域，且然后必须自身或自身的身体部分运动到操作区域中，从而在此在激光闪光的帮助下在三维信息结构方面触发用于执行机动车上的动作的所望的信号。可提出，光学传感器系统或整个装配模块被构建成，用于布置在车辆尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板条中，到标牌中，到尾灯中，到驻车红色反光镜之后，布置到保险杆上和/或在两个部件之间的间隙中。替选地或额外地，装配模块可适合于被固定在车辆侧面上，例如在B柱中。由此，可通过光学传感器系统监控不同的探测区域，在其中用户通常接近机动车。特别地，光学传感器系统或整个装配模块可被隐藏在从外部不透明的层之后，然而其对于光学传感器系统的光是透光的。因此，光学传感器系统被安装在其上的保险杆例如可被涂漆。优选地，光学传感器系统这样地被布置在机动车上，使得其很少被弄脏。例如，光学传感器系统例如可被布置在后窗玻璃之后在刮水器的擦抹区域中或被布置在把手板条上。替选地或额外地，装配模块可具有清洗喷头，可通过该清洗喷头清洁光学传感器系统。在此，当操纵前窗和/或后窗玻璃的刮水器时，清洗喷头例如总可以自动地清洁光学传感器系统。干净的光学传感器系统需要用于工作的更低的光强度，使得由此可节省能量。发射的光的强度可取决于环境光的亮度。环境光的亮度可通过亮度传感器被确定。在监控操作区域时可确定不同的用户意愿，因此不同的姿势可关联不同的用户意愿。因此例如可通过脚踏入操作区域而导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下，监控被布置在探测区域(150)内的操作区域(160)，从而确定用户(10)是否位于操作区域(160)内；以及c)在操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 DE 102014101204.61.一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下，监控被布置在探测区域(150)内的操作区域(160)，从而确定用户(10)是否位于操作区域(160)内；以及c)在操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下，触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。2.根据权利要求1所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成对于监控探测区域(150)比对于监控操作区域(160)消耗更少地能量。3.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成对于监控在探测区域(150)内的操作区域(160)而发出激光闪光(122)且识别来自用户(10)的激光闪光(122)的反射。4.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成，在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下触发用于开始I D-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号，且步骤b)至c)仅在肯定的认证结果的情况下被执行。5.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成当确定在探测区域(150)中没有用户(10)时抑制步骤b)至c)。6.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有发射单元(120)，用于发出波长在红外范围中、特别具有在905nm+-大致10nm范围中的波长的激光闪光(122)。7.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个光学滤光镜，特别是红外滤光镜，用于光学过滤被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。8.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个起偏振镜，用于偏振被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。9.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有镜组，用于扩大被发出的激光闪光(122)的强度的高斯分布，从而为探测区域(150)边缘提供足够高的强度。10.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有圆柱形的或基本圆柱形的结构。11.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成用于重合、特别完全重合探测区域(150)和/或操作区域(160)与被发出的激光闪光(122)。12.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有带有发射单元(120)的控制装置(100)，发射单元用于发出激光闪光(122)，其中，发射单元(120)具有下述定向，即，发射方向(124)与水平线(H)成锐角，特别具有大于大致30°的角度。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·辛德勒，娜丁·斯迪彻林，斯蒂芬·莫尼戈，赫尔穆特·舒马赫，亚力山大·齐格勒，艾克·林迪克，克里斯托夫·哈赫，奥利弗·米勒，诺伯特·海勒，吉恩·约姆基尔·马拉博，贝尔恩德·埃特，
申请(专利权)人：霍弗霍斯贝克及弗斯特两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE