【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绿篱修剪机械领域，尤其涉及多功能修剪机器人用360°回转装置。
技术介绍
多功能修剪机器人主要用于道路两侧的绿篱修剪，绿篱的形状各异，大小不同，传统的直接装在多功能修剪机器人修剪刀，难以满足绿篱多样化得需求，修剪出来效果不佳，难度大，耗时长，为此，我们设计了多功能修剪机器人用360°回转装置，配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪工作，效果很好。
技术实现思路
本专利技术提供多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构；所述的液压油缸顶部罩有油缸罩，油缸罩上面设有进出油口；油缸罩下面设有方管，方管内部设有油缸本体，方管内壁设有加强筋，所述方管右侧壁设有起固定作用的销子，方管右侧设有带圆形安装孔的连接架，所述连接架设有两个；方管一侧设有固定链轮壳；所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上面滑动。进一步，所述的链条为传动用滚子链。进一步，所述的固定链轮壳和方管为碳钢材质。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，可以实现360°旋转，配合多功能修剪机器人的修剪刀一起使用，方便，快捷而且绿篱的修剪效果较好。附图说...
【技术保护点】
多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4)，油缸罩(4)上面设有进出油口(11)；油缸罩(4)下面设有方管(7)，方管(7)内部设有油缸本体(14)，方管(7)内壁设有加强筋(13)，所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5)，方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6)，所述连接架(6)设有两个；方管(7)一侧设有固定链轮壳(1)；所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮，所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中，所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定，链条(15)可围绕两个链轮转动，链条(15)一侧设有连接板(16)，连接板(16)与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17)，所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12)，所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮(17)连接有输出轴(10)，所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧，所述输出轴(10)可360°旋转，所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(9)位于方管(7)的侧面...
【技术特征摘要】
1.多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4)，油缸罩(4)上面设有进出油口(11)；油缸罩(4)下面设有方管(7)，方管(7)内部设有油缸本体(14)，方管(7)内壁设有加强筋(13)，所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5)，方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6)，所述连接架(6)设有两个；方管(7)一侧设有固定链轮壳(1)；所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮，所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中，所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定，链条(15)可围绕两个链轮转动，链条(15)一侧设有连接板(16)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津迈克重工有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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