部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置和部件安装方法。部件安装装置在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在上层侧基材的上表面上的上层侧标记。部件安装装置具备：上方摄像机，其从下层侧基材的下方拍摄下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示预先设定的下层侧标记与上层侧标记的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由上方摄像机拍摄下层侧标记而得到的信息和相对位置关系数据，在基板的上层侧基材的上表面上搭载部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在基板上安装部件的部件安装装置以及部件安装方法。
技术介绍
一直以来，液晶面板基板制造用的部件安装装置具备：ACF贴合部，其向基板的端部贴合作为粘接剂的带状的ACF(Anisotropic Conductive Film；各向异性导电膜)；部件搭载部，其向基板的贴合有ACF的部分搭载具有驱动电路等膜状部分的部件；以及部件压接部，其将部件搭载部所搭载的部件压接在基板上(例如，日本特许第5017041号公报)。部件搭载部具备拍摄视野朝向上方的上方摄像机，并基于由该上方摄像机从下方拍摄到的基板侧标记的位置而向基板搭载部件。部件压接部使按压工具从搭载在基板上的部件的上方下降，从而将部件按压在基板上并进行压接。
技术实现思路
部件安装装置在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在上层侧基材的上表面上的上层侧标记。部件安装装置具备：上方摄像机，其从下层侧基材的下方拍摄下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示预先设定的下层侧标记与上层侧标记的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由上方摄像机拍摄下层侧标记而得到的信息和相对位置关系数据，在基板的上层侧基材的上表面上搭载部件。上述的部件安装装置无需另外设置用于从上方拍摄上层侧标记的相机，就能够在上层侧基材上搭载部件。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式中的部件安装装置的俯视图。图2是示出一个实施方式中的部件安装装置对基板的部件安装作业的进行过程的图。图3是一个实施方式中的部件安装装置所具备的基板移送体的立体图。图4A和图4B是与贴合台移动机构一起示出一个实施方式中的部件安装装置所具备的ACF贴合部的立体图。图5是一个实施方式中的部件安装装置所具备的ACF贴合部的局部立体图。图6A和图6B是与装配台移动机构一起示出一个实施方式中的部件安装装置所具备的部件搭载部的立体图。图7A和图7B是与装配台移动机构一起示出一个实施方式中的部件安装装置所具备的部件压接部的立体图。图8是示出一个实施方式中的部件安装装置的控制系统的框图。图9是示出一个实施方式中的部件安装装置执行的部件安装作业的流程的流程图。图10A和图10B是示出一个实施方式中的由部件安装装置所具备的ACF贴合部的下方摄像机对设在基板上的基准标记进行拍摄时的状态的俯视图。图11A至图11D是一个实施方式中的部件安装装置所具备的ACF贴合作业部的动作说明图。图12A和图12B是示出一个实施方式中的由部件安装装置所具备的ACF贴合部的下方摄像机对贴合在基板上的ACF以及设在基板上的上层侧标记进行拍摄时的状态的俯视图。图13A至图13C是一个实施方式中的部件安装装置所具备的部件装配作业部的动作说明图。图14是示出一个实施方式中的由部件安装装置所具备的部件搭载部的上方摄像机对设在基板上的下层侧标记进行拍摄时的状态的俯视图。图15A至图15C是一个实施方式中的部件安装装置所具备的部件装配作业部的动作说明图。图16A至图16C是一个实施方式中的部件安装装置所具备的部件装配作业部的动作说明图。图17是示出一个实施方式的变形例中的部件安装装置的控制系统的框图。图18是示出一个实施方式的变形例中的部件安装装置执行的部件安装作业的流程的流程图。具体实施方式在上述的现有的部件安装装置中，基板具有两片基材上下重合的两层结构，通常在下层侧的基材上搭载部件，但近年来，如on-cell型触摸面板的基板那样，不仅在基板的下层侧基材上，还在上层侧基材上搭载部件。在制造这种基板的情况下，在利用上述工序向下层侧基材安装好先安装部件(例如显示器驱动用的部件)之后，向上层侧基材安装后安装部件(例如on-cell触摸面板驱动用的部件)。在向上层侧基材搭载后安装部件时，无法利用下方摄像机对设在上层侧基材的上表面上的上层侧标记进行拍摄，因此，需要另外设置用于从上方拍摄上层侧标记的下方摄像机(拍摄视野朝向下方的相机)。然而，在部件搭载部上另外设置用于从上方对基板的上层侧标记进行拍摄的相机有可能导致部件安装装置的成本增大。以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1所示的部件安装装置1在液晶面板基板等的制造中，向已安装有膜状部件(称为先安装部件3A。图2)的基板2进一步安装另一膜状部件(称为后安装部件3B。图2)。基板2具备下层侧基材2a和设置在下层侧基材2a的上表面上的上层侧基材2b。先安装部件3A以设置在下层侧基材2a的上表面上的一对下层侧标记2m(图2)为基准而安装在下层侧基材2a上。后安装部件3B安装在设置在上层侧基材2b的上表面上的电极部2d(图2)上。在从左右夹持电极部2d的位置处设置有一对上层侧标记2M(图2)，后安装部
件3B以上述一对上层侧标记2M为基准，并将一对上层侧标记2M之间的区域作为目标而安装在上层侧基材2b的上表面上。在后安装部件3B的安装中，首先，以覆盖设置在上层侧基材2b的上表面上的电极部2d的方式贴合作为粘接剂的ACF4，向该贴合好的ACF4搭载后安装部件3B并进行压接。在本实施方式中，将膜状部件的搭载和压接统称为“部件的装配”。在图1中，部件安装装置1在基台11上具备搬入台12、基板移送部13、ACF贴合作业部14、部件装配作业部15以及搬出台16。在本实施方式中，将自作业者OP观察到的部件安装装置1的近前侧称为部件安装装置1的前方，将自作业者OP观察到的部件安装装置1的里侧称为部件安装装置1的后方。另外，将自作业者OP观察到的部件安装装置1的左方称为部件安装装置1的左方，将自作业者OP观察到的部件安装装置1的右方称为部件安装装置的右方。此外，将部件安装装置1的左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。在图1中，搬入台12设置在基台11的左端部。搬入台12在搬入台吸附口12K上吸附并保持一片或两片(这里为两片)基板2，所述基板2是由未图示的基板搬入单元从上游工序侧的其他装置搬入的，所述搬入台吸附口12K在X轴方向的两端部的上表面上开口而设置。在图1中，基板移送部13设置在基台11的最前方区域。基板移送部13具有三个基板移送体13M在沿X轴方向延伸设置的移送体移动台13T上沿X轴方向移动自如的结构。三个基板移送体13M从左方起称为左方移送体13a、中央移送体13b、右方移送体13c。各基板移送体13M具有向后方延伸的多个吸附臂21，在各吸附臂21上设置有吸附口朝向下方的多个吸附部22(图3)。各基板移送体13M由吸附部22从上方吸附(拾取)基板2，并被移送体移动台13T驱动而沿X轴方向移动，由此对基板2进行移送。在此示出各基板移送体13M同时吸附两片基板2的情况，但各基板移送体13M也能够吸附尺寸大的一片基板2。在图1中，ACF贴合作业部14设置在搬入台12的右方区域，且具备ACF贴合部31、贴合台32以及贴合台移动机构33。ACF贴合作业部14
成为向基板2贴合ACF4的ACF贴合装置。在图4A和图4B中，ACF贴合部31具有沿X轴方向并排设置的两个ACF贴合单元31U，通过各ACF贴合单元31U将ACF4贴合在各基板2的上层侧基材2b的上表面上。如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在所述下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在所述下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在所述上层侧基材的上表面上的上层侧标记，其中，所述部件安装装置具备：上方摄像机，其从所述下层侧基材的下方拍摄所述下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示所述下层侧标记与所述上层侧标记的预先设定的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由所述上方摄像机拍摄所述下层侧标记而得到的信息、和所述相对位置关系数据，在所述基板的所述上层侧基材的所述上表面上搭载所述部件。

【技术特征摘要】
2015.04.09 JP 2015-0796911.一种部件安装装置，其在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在所述下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在所述下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在所述上层侧基材的上表面上的上层侧标记，其中，所述部件安装装置具备：上方摄像机，其从所述下层侧基材的下方拍摄所述下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示所述下层侧标记与所述上层侧标记的预先设定的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由所述上方摄像机拍摄所述下层侧标记而得到的信息、和所述相对位置关系数据，在所述基板的所述上层侧基材的所述上表面上搭载所述部件。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备：下层侧标记位置检测部，其基于由所述上方摄像机从所述下层侧基材的下方拍摄所述下层侧标记而得到的所述信息，来检测所述下层侧标记的位置；和上层侧标记位置计算部，其基于检测到的所述下层侧标记的位置和存储的所述相对位置关系数据，来计算所述上层侧标记的位置，所述部件搭载单元基于计算出的所述上层侧标记的位置，在所述上层侧基材的所述上表面上搭载所述部件。3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述基板还具备设置在所述下层侧基材上的基准标记，所述部件安装装置还具备：下方摄像机；基准标记位置检测部，其基于由所述下方摄像机从上方拍摄所述基准标记而得到的信息，来检测所述基准标记的位置；上层侧标记位置检测部，其基于由所述下方摄像机从上方拍摄所述上层侧标记而得到的信息，来检测所述上层侧标记的位置；第一相对位置关系计算部，其基于检测到的所述基准标记的位置和检测到的所述上层侧标记的位置，来计算所述基准标记与所述上层侧标记的相对位置关系；以及第二相对位置关系计算部，其基于所述基准标记与所述下层侧标记的预先设定的相对位置关系、和计算出的所述基准标记与所述上层侧标记的相对位置关系，来计算所述下层侧标记与所述上层侧标记的相对位置关系，计算出的所述下层侧标记与所述上层侧标记的相对位置关系的数据被设定为所述相对位置关系数据。4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备ACF贴合部，该ACF贴合部在所述上层侧基材的所述上表面上贴合各向异性导电膜即ACF，所述下方摄像机设置在所述ACF贴合部上。5.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备：下方摄像机；下层侧标记位置检测部，其基于由所述下方摄像机从上方拍摄所述下层侧标记而得到的信息，来检测所述下层侧标记的位置；上层侧标记位置检测部，其基于由所述下方摄像机从上方拍摄所述上层侧标记而得到的信息，来检测所述上层侧标记的位置；以及相对位置关系计算部，其基于检测到的所述下层侧标记的位置和检测到的所述上层侧标记的位置，来计算所述下层侧标记与所述上层侧标记的相对位置关系，计算出的所述下层侧标记与所述上层侧标记的相对位置关系的数据被设定为所述相对位置关系数据。6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备ACF贴合部，该ACF贴合部在所述上层侧基材的所述上表面上贴合各向异性导电膜即ACF，所述下方摄像机设置在所述ACF贴合部上。7.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，在所述部件上设置有部件侧标记，所述部件安装装置还具备部件侧标记位置检测部，该部件侧标记位置检测部基于由所述上方摄像机从下方拍摄所述部件侧标记而得到的信息，来检测所述部件侧标记的位置，所述部件搭载单...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田真五，辻泽孝文，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP