一种河景三维数据生成方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种河景三维数据生成方法及设备，属于全景成像技术领域，实现了行之有效的河景三维数据生成。该河景三维数据生成方法包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全景成像
，具体而言，涉及一种河景三维数据生成方法及设备。
技术介绍
移动测绘技术是当今测绘界最为前沿的技术之一，集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数，实现了任意影像上的按需测量。目前的移动测绘系统大多是用于车载，进行城市街景的采集。具体是在机动车上装配全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)摄像机、惯性导航系统(Inertial Navigation System，简称INS)或航位推算系统等先进的传感器和设备。在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路(车道)宽、桥(隧道)高、交通标志、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，比如导航电子地图等等。河道环境大多保留着自然样貌，人为规划的程度较低，所以相比于陆地道路，河道环境在实施测绘过程中的各个方面都更为复杂，这也在很大程度上限制了移动测绘系统在河道环境中的应用。由于存在着上述的技术难点，现有技术中尚未有可行的河景三维数据采集方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种河景三维数据生成方法及设备，克服了河道环境存在的技术难点，实现了行之有效的河景三维数据生
成。第一方面，本专利技术实施例提供了一种河景三维数据生成方法，包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：将所述行驶路线周边单站的单站数据补充至所述河景三维数据中。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述单站数据为，在所述行驶路线周边陆地上的单站，利用三维激光扫描仪采集到的点云和利用全景设备采集到的全景照片。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将所述行驶路线周边单站的单站数据补充至所述河景三维数据中，具体为：利用数据同构技术，对所述单站数据的点云和全景照片进行格式转换，使其与所述河景三维数据的点云和全景照片格式相同；根据所述单站的控制点的大地坐标和所述单站的采集坐标，对所述单站数据的点云进行坐标转换，获得大地坐标下的单站点云；利用数据融合技术，将所述单站点云融合至所述河景三维数据的点云中。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述利用数据同构技术，对所述单站数据的点云进行格式转换，使其与所述河景三维数据的点云和全景照片格式相同，具体为：对所述单站数据的点云添加文件头，并重新组织数据的存储方式，使其与所述河景三维数据的点云格式相同；对所述单站数据的全景照片进行分辨率及文件结构的调整，使其与所述河景三维数据的全景照片格式相同。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方
式，其中，在将所述单站点云融合至所述河景三维数据的点云中之后，还包括：对融合至所述河景三维数据的点云中的单站点云进行照片姿态调整。第二方面，本专利技术实施例还提供一种河景三维数据生成设备，包括移动测绘系统和固定装置，所述移动测绘系统通过所述固定装置固定在船只上；所述移动测绘系统用于在船只行驶时，对河景进行测绘，生成河景三维数据。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该设备还包括升降装置，用于调节所述移动测绘系统在船只上的高度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该设备还包括数据补充系统，用于将船只的行驶路线周边单站的单站数据补充至所述河景三维数据中。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述单站数据为，在所述行驶路线周边陆地上的单站，利用三维激光扫描仪采集到的点云和利用全景设备采集到的全景照片。本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术提供的河景三维数据生成方法及设备中，船只上设置有移动测绘系统，并且在船只行驶的过程中，利用移动测绘系统对河景进行测绘，生成河景三维数据。另外，还根据河道自身的环境特点，设计合理的行驶路线，使得移动测绘系统所生成的河景三维数据达到准确、完整的要求，从而克服了河道环境复杂的技术难点，实现了河景三维数据采集。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实
施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的河景三维数据生成方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的河景三维数据生成方法中，步骤S3的具体方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的河景三维数据生成方法中，步骤S3中的信息流图；图4示出了本专利技术实施例所提供的河景三维数据生成设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前尚未有可行的河景三维数据采集方案，基于此，本专利技术实施例提供的一种河景三维数据生成方法及设备，可以实现行之有效的河景三维数据生成。实施例一：本专利技术实施例提供了一种河景三维数据生成方法，能够在河道环境中实现河景三维数据的采集与生成。如图1所示，该河景三维数据生成包括：S1：设计船只的行驶路线。行驶路线的具体设计过程，可以人为进行；也可以事先制作出路线规划系统，由计算机根据具体的河道环境进行自动设计。在行驶路线设计过程中，针对不同类型、不同走势的河道，根据船只上的移动测绘系统能覆盖的范围，合理规划好合适的行驶路线。例如，当某一河段的宽度过大，超出了移动测绘系统的有效测绘范围时，那么所设计出的行驶路线在该河段应当通过两次，切分别靠近该河段的两岸，以获得完整的河景三维数据。又如，当某一河段的走势非常曲折时，所设计出的行驶路线应当在河道中的合适位置，避免出现采集不到的死角。S2：利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。移动测绘系统通过固定装置固定在船只上，那么在船只按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河景三维数据生成方法，其特征在于，包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。

【技术特征摘要】
1.一种河景三维数据生成方法，其特征在于，包括：设计船只的行驶路线；利用设置有移动测绘系统的船只，按照所设计的行驶路线对河景进行测绘，生成河景三维数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述行驶路线周边单站的单站数据补充至所述河景三维数据中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单站数据为，在所述行驶路线周边陆地上的单站，利用三维激光扫描仪采集到的点云和利用全景设备采集到的全景照片。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述行驶路线周边单站的单站数据补充至所述河景三维数据中，具体为：利用数据同构技术，对所述单站数据的点云和全景照片进行格式转换，使其与所述河景三维数据的点云和全景照片格式相同；根据所述单站的控制点的大地坐标和所述单站的采集坐标，对所述单站数据的点云进行坐标转换，获得大地坐标下的单站点云；利用数据融合技术，将所述单站点云融合至所述河景三维数据的点云中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用数据同构技术，对所述单站数据的点云进行格式转换，使其与所述河景三维数据的点云和全...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志慧，张凯，李明巨，林秀玉，赫春晓，赵萍，张天弨，谢燕，李真，
申请(专利权)人：江苏省基础地理信息中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32