一种无人机供电方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。本发明专利技术提供的方法，当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组继续为无人机供电，提供飞行动力，从而能够持续的为无人机供电，延长了无人机的飞行时间，提升了无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机供电方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛。在电力领域中，可以应用无人机对高空线路进行检测，在预定的区域中，无人机采集高空线路的相关视频或图像，传输至后台的服务器进行分析，从而可以及时发现高空线路的应用故障，并采取相应的措施，从而保证了高空线路的运输安全。专利技术人经过研究发现，现有的无人机通过单个供电电池为无人机提供飞行动力，单个供电电池的续航电力有限，从而导致无人机的飞行时间短，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机供电方法，能够长时间为无人机提供飞行动力，提升无人机的飞行时间及工作效率。本专利技术还提供一种无人机供电系统，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人
机提供飞行动力。上述的方法，优选的，所述运行状态包括：所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。上述的方法，优选的，所述在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组包括：在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。上述的方法，优选的，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。上述的方法，优选的，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。一种无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述系统中还包括：确定单元，用于在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；监测单元，用于实时监测所述当前供电组的运行状态；切换单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供
电组为所述无人机提供飞行动力。上述的系统，优选的，所述运行状态包括：所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。上述的系统，优选的，所述确定单元包括：选择子单元，用于在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；连接子单元，用于将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。上述的系统，优选的，所述切换单元包括：确定子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；切换子单元，用于切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。上述的系统，优选的，所述切换单元包括：组成子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；控制子单元，用于控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术提供一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。本专利技术中，设置了多个为无人机供电的供电电池，在所述多个供电电池中，选取一定数量的供电电池组成当前供电组为无人机进行供电，提
供飞行动力，实时监测所述当前供电组的运行状态，当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组继续为无人机供电，提供飞行动力，从而能够持续的为无人机供电，延长了所述无人机的飞行时间，提升了所述无人机的工作效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种无人机供电方法的方法流程图；图2为本专利技术提供的一种无人机供电方法的又一方法流程图；图3为本专利技术提供的一种无人机中供电电池的设置示意图；图4为本专利技术提供的一种无人机供电系统的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种无人机供电系统的一详细结构示意图图6为本专利技术提供的一种无人机供电系统的一详细结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。参考图1，示出了本专利技术实施例提供的一种无人机供电方法的方法流
程图，本方法的执行主体可以为设置在无人机中的控制器，本专利技术提供的方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：步骤S101：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；本专利技术提供的方法中，在多个供电电池中确定所述无人家的当前供电组，应用所述当前供电组为所述无人机提供飞行动力；本专利技术提供的方法中，在多个供电电池中选择部分供电电池组成当前供电组，所述当前供电组能够为无人机提供相应的飞行动力。所述当前供电组中供电电池的数量可以为一个，也可以为多个，但其总数小于所述无人机中设置的总的供电电池的数量。步骤S102：实时监测所述当前供电组的运行状态；本专利技术中，实时监测所述当前供电组的运行状态，所述运行状态可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机供电方法，其特征在于，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

【技术特征摘要】
1.一种无人机供电方法，其特征在于，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括：所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组包括：在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘艳红，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司衢州供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33