一种上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种上下料机构，包括承送工装载具的料盘组件和能带动料盘组件运动的升降组件，料盘组件的料盘侧板的内侧壁上并排装有多组皮带随动轮装置；升降组件上装有升降侧板，升降侧板的内侧壁上装有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现下料的下层随动轮皮带装置；升降侧板的外侧壁上分别滑动装有能驱动皮带随动轮装置运动的上、下料旋转组件；升降侧板的外侧壁上装有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上、下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。本发明专利技术可实现产品同时上、下料；节省时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及上下料机构领域，更具体的说是涉及一种可实现产品同时进行上料和下料的机构。
技术介绍
：自动化生产中，产品在加工或者组装作业过程中，需要有上料机构和下料机构，实现产品的自动上料作业和作业完成后的产品下料；现有技术中的上料机构和下料机构都是单独的设备，上料机构只能实现上料，而下料机构只能实现下料，不能实现产品同时进行上料和下料，而且现有技术中上料和下料时都需要将产品从料盘中取出，这样多出了取料的工序，浪费时间，也提高了工作人员的劳动强度，降低了生产效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种上下料机构，可实现产品同时进行上料和下料；实现产品的批量上料作业和作业完成后的批量下料；无需将产品从料盘中取出，节省时间，提高生产效率。本专利技术的技术解决措施如下：一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件，所述料盘组件的料盘侧板的内
侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件和下料旋转组件；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。作为优选，所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板、与料盘底板连接板通过加强固定板固定连接的料盘底板和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板和后料盘侧板；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆固定连接；所述工装载具放置在随动轮皮带上，沿随动轮皮带传动方向移动。作为优选，所述前料盘侧板上的随动轮转轴从前料盘侧板伸出，且前料盘侧板上的随动轮转轴的前端固定连接着同步齿轮a，同步齿轮a随着前料盘侧板上的随动轮转轴一起转动。作为优选，所述升降组件包括驱动料盘底板连接板上下升降运动的升降驱动组件和保证料盘底板连接板顺利滑动的升降滑动组件，所
述升降驱动组件的丝杆支座固定板上固定装设有升降底板连接板，升降底板连接板上部装设有升降底板，升降底板上固定装设有升降侧板，升降侧板包括前升降侧板和后升降侧板，且升降底板与升降滑动组件的升降组件支撑柱固定连接。作为优选，所述升降驱动组件包括升降丝杆，所述升降丝杆的下端装设在下丝杆支座上；下丝杆支座固定在丝杆支座固定座上；丝杆支座固定座通过牙孔固定连接着料盘底板连接板；所述升降丝杆的上部通过上丝杆支座装设在丝杆支座固定板上；所述升降丝杆的顶端装设有同步轮a，并通过同步带与减速机轴端的同步轮b构成带传动；减速机连接升降电机，并由升降电机输出动力带动减速机轴运转，进而带动升降丝杆旋转，将料盘组件提升。作为优选，所述升降滑动组件包括升降组件支撑柱和固定装设在升降组件支撑柱上的线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述料盘底板连接板固定在线性滑块上并沿线性滑轨移动。作为优选，所述升降组件支撑柱上装设有用于控制升降行程的传感器，所述丝杆支座固定座上装设有与传感器配合安装的感应片。作为优选，所述上料旋转组件和下料旋转组件的结构相同，上料顶推组件和下料顶推组件的结构相同。作为优选，所述上料旋转组件包括滑动安装在前料盘侧板前方的旋转电机固定板、安装于旋转电机固定板上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部固定装设有能够与同步齿轮a相啮合的同步齿轮b。作为优选，所述上料顶推组件包括顶推气缸和装设于旋转电机固
定板上的气缸连接块，顶推气缸通过浮动接头和气缸连接块连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用齿轮对接啮合的方式，可实现产品同时进行上料和下料；实现产品的批量上料作业和作业完成后的批量下料；无需将产品从料盘中取出，节省时间，提高生产效率。附图说明：下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之二；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的左视图；图6为本专利技术的料盘组件的结构示意图；图7为图6的主视图；图8为本专利技术的升降组件和上、下层随动轮皮带装置的结构示意图之一；图9为本专利技术的升降组件和上、下层随动轮皮带装置的结构示意图之二；图10为图8的主视图。图中符号说明：Ⅰ—料盘组件；Ⅱ—升降组件；Ⅲ—皮带随动轮装置；Ⅳ—上层随动轮皮带装置；Ⅴ—下层随动轮皮带装置；Ⅵ—上料旋转组件；Ⅶ—下料旋转组件；Ⅷ—上料顶推组件；Ⅸ—下料顶推
组件；1—料盘底板连接板；2—加强固定板；3—料盘底板；4—前料盘侧板；5—后料盘侧板；6—随动轮转轴；7—随动轮；8—随动轮皮带；9—随动轮连接杆；10—工装载具；11—同步齿轮a；12—升降丝杆；13—下丝杆支座；14—丝杆支座固定座；15—上丝杆支座；16—丝杆支座固定板；17—同步轮a；18—同步带；19—减速机；20—同步轮b；21—升降电机；22—支撑柱；23—线性滑轨；24—线性滑块；25—传感器；26—感应片；27—升降底板连接板；28—升降底板；29—前升降侧板；30—后升降侧板；31—旋转电机固定板；32—旋转电机；33—同步齿轮b；34—滑轨固定板；35—平移滑轨；36—平移滑块；37—顶推气缸；38—气缸连接块；39—浮动接头。具体实施方式：见附图1～10，一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件Ⅰ和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件Ⅱ，所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置Ⅲ；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置Ⅳ和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置Ⅴ；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件Ⅵ和下料旋转组件Ⅶ；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件Ⅷ和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件Ⅸ。所述上料旋转组件能够驱动上层随动轮皮带装置Ⅳ运转，下料旋转组
件能够驱动下层随动轮皮带装置Ⅳ运转。所述上料旋转组件和下料旋转组件的结构相同，上料顶推组件和下料顶推组件的结构相同。见附图6～7，所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板1、与料盘底板连接板通过加强固定板2固定连接的料盘底板3和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板4和后料盘侧板5；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴6和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮7，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带8连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆9固定连接；所述工装载具10放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件，其特征在于：所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件和下料旋转组件；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件，其特征在于：所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件和下料旋转组件；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板、与料盘底板连接板通过加强固定板固定连接的料盘底板和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板和后料盘侧板；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆固定连接；所述工装载具放置在随动轮皮带上，沿随动轮皮带传动方向移动。3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述
\t前料盘侧板上的随动轮转轴从前料盘侧板伸出，且前料盘侧板上的随动轮转轴的前端固定连接着同步齿轮a，同步齿轮a随着前料盘侧板上的随动轮转轴一起转动。4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括驱动料盘底板连接板上下升降运动的升降驱动组件和保证料盘底板连接板顺利滑动的升降滑动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，王建福，王德志，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32