一种多功能自助还书机及还书方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能自助还书机及还书方法，还书机具有机头、传输机构、分拣机构和还书箱，分拣机构具有多个且依次设置，每个分拣机构的两侧各设有一个所述还书箱，所述传输机构设于机头和第一个分拣机构之间，最后分拣机构的尾部也设有一个还书箱，所述分拣机构包括可旋转的旋转平台、以及设于所述旋转平台上侧的分拣传送机构，所述分拣传送机构可跟随旋转平台一起转动并将书本传送至还书箱内。本发明专利技术的优点：结构简单，可将书本按照类别分拣至不同的还书箱内，可对不同尺寸的书本进行分类回收。并且分拣传输过程稳定，故障率低，准确性高，满足无人化的分拣要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自助服务装置
，具体涉及一种新型多功能自助还书机及还书方法。
技术介绍
随着科学技术的进步和社会物质文明程度的提高，人们在不断地追求生活品质的同时，也更加注重自身文化素养的提高。因此，目前各大图书馆图书的借阅量很大，由于图书的归还大多通过人工操作完成，不仅限定了读者必须在图书管理员工作时段还书，也造成了还书处经常出现排队等候的现象，浪费了读者宝贵的时间，而且图书管理员还要对归还的图书进行分类、填写还书信息，存在着劳动强度大、工作效率低等问题。而且目前国内高校和政府图书馆大多是通过条码和磁条的方式实现对书籍的管理。用条码来识别图书的相关信息，磁条来保证图书的安全。读者通常要在图书馆工作人员上班期间才能进行借阅和归还操作。在读者与工作人员的上下班时间几乎同步的情况下，读者更希望在图书馆闭馆后或无需进图书馆就能够及时将所借图书还回或将书借阅。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种新型多功能自助还书机。为了达到本专利技术的目的，技术方案如下：一种新型多功能自助还书机，其特征在于，具有机头、传输机构、分拣机构和还书箱，分拣机构具有多个且依次设置，每个分拣机构的两侧各设有一个所述还书箱，所述传输机构设于机头和第一个分拣机构之间，最后分拣机构的尾部也设有一个还书箱，所述分拣机构包括可旋转的旋转平台、以及设于所述旋转平台上侧的分拣传送机构，所述分拣传送机构可跟随旋转平台一起转动并将书本传送至还书箱内。进一步，所述传输机构上设置有分类光电开关，所述分类光电开关对书本的信息进行读取并将书本分类。进一步，每个还书箱收纳不同类别的书本，进一步，所述机头的出口处设置有传输机构感应开关，当书本传送到传送机构感应开关时，传输机构开始工作。进一步，所述旋转平台外侧四周设置有光电安装板，所述光电安装板上设置有感应旋转平台旋转位置的平台位置感应开关。进一步，所述分拣传送机构具有传送平台和平台角度调节板，在所述平台角度调节板的作用下，传送平台与水平面之间的夹角可调。进一步，所述传送平台具有从动轴、主动轴、分拣支撑架以及用于传送书本的传送皮带，所述从动轴和主动轴分别固定在所述分拣支撑架的前后两端，传送皮带套设在所述从动轴和主动轴上。进一步，所述分拣支撑架上设置有第二感应光电开关，所述第二感应光电开关感应书本进入传送皮带的位置并控制所述传送皮带的工作，所述第二感应光电开关与所述分类光电开关电连接，根据检测到书本的信号，所述分类光电开关将信号发送至不同分拣机构上的第二感应光电开关。进一步，所述分拣传送机构还包括底座和支撑杆转动支架，所述底座固定在所述旋转平台上，支撑杆转动支架的下端与所述底座连接，上端与所述分拣支撑架连接，所述底座上具有横向设置的调节板滑槽，所述平台角度调节板的下端置于所述调节板滑槽内，上端与所述分拣支撑架连接。本专利技术还公开了一种自助还书方法，包括以下步骤：(1)、对书本进行扫描，扫描成功后书籍继续往前，不成功则原路退回书籍；(2)、书本传输触发传输机构感应开关，使传输机构开始工作；(3)、书本触发分类光电开关，检测并对书本分类，预算出书本应分类至
的分拣机构和还书箱；(4)、对应的分拣机构上的第二感应光电开关感应到书本，旋转平台开始工作，将书本输送至对应的还书箱内；(5)、旋转平台往回转动，分拣机构旋转至初始位置，开始下一次还书。本专利技术的具体工作原理是：由机头入口处放书，机头皮带直行，带动书至机头扫描处，扫描成功后书籍继续往前(不成功则原路退回书籍)。机头出口处带有传输机构感应开关，传输机构感应开关作用使传输机构开始工作，紫外线消毒开启，当书籍前行至传输机构上的分类光电开关位置时，软件便可根据书籍原本的分类预算出书籍应该分拣至哪个还书箱，分拣机构开始工作。此时会有n个选择(n为大于1的整数)，如果要入分拣至第一个分拣机构左侧的还书箱，传输皮带输送书籍至第一个分拣机构的传送皮带上，到达中间第二感应光电开关位置时，传送皮带停止转动，底部的旋转平台开始工作，当分拣机构出口旋转到左侧还书箱位置时，旋转平台停止旋转，传送皮带继续开始转动，书本便可继续前进直至输送到左侧还书箱内。书籍到达指定还书箱后，传送皮带停止转动，旋转平台带动分拣传送机构旋转至初始位置，至此便是完成一次分拣。如果是分拣至其他还书箱时，例如是第二、或者第三个分拣机构两侧的还书箱，则第一个、或者第一第二个分拣机构只作为传输部分，到达指定的分拣机构位置时，分拣过程跟上述一样。由于分类光电开关与每个分拣机构上的第二感应光电开关是电连接的，因此分类光电开关对书本检测分类后，将信号发送给与书本类别对应的第二感应光电开关，则对应的分拣机构进行分拣动作。本专利技术具有的有益效果：结构简单，可将书本按照类别分拣至不同的还书箱内，可对不同尺寸的书本进行分类回收。并且分拣传输过程稳定，故障率低，准确性高，满足无人化的分拣要求。附图说明图1为本专利技术中还书机的结构示意图；图2为图1中分拣机构的结构示意图；图3为图2的内部结构示意图；图4为图3除去分拣传送机构后的结构示意图；图5为图3的局部放大图；图6为图1中传输机构的结构示意图；图7为图6的内部结构示意图；图8为图6的局部结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的保护范围不仅仅局限于实施例。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，一种新型多功能自助还书机，还书机具有机头101、分拣机构103和还书箱104，传输机构102设于机头101和分拣机构103之间，分拣机构103和还书箱104具有多个，不同的分拣机构103将书本分拣至不同的还书箱104内。分拣机构103具有多个且依次设置，分拣机构103可以是直线排列，也可以是曲线或者折线排列，根据需要进行转向，可以减少整个机构的长度。每个分拣机构103的两侧各设有一个所述还书箱104，最后一个分拣机构103的尾部也设有一个还书箱104。结合图6、图7和图8所示，传输机构102具有主动轮1、从动轮7、以及支撑主动轮1和从动轮7的传输支撑架8，主动轮1和从动轮7并行设置且套设有传输皮带9，传输支撑架8上设置有皮带张紧装置3、对射光电支架4和消毒装置安装架5。皮带张紧装置3用于调节传输皮带9的张紧度，对射光电支架4上安装有对射光电开关，用于检测书本，消毒装置安装架5安装有消毒装置，对书本进行消毒处理。对射光电支架4设于传输支撑架8的中部，皮带张紧装置3和消毒装置安装架5分别设于对射光电支架4的两侧。进一步，皮带张紧装置3设于对射光电支架4和主动轮1之间，消毒装置安装架5设于对射光电支架4和从动轮7之间。而主动轮1设于靠近分拣机构103的进口位置，从动轮7设于靠近机头
101的出口位置。传输支撑架8的顶部和侧部均设置有滑槽11，皮带张紧装置3、对射光电支架4和消毒装置安装架5均通过螺栓固定在所述滑槽11上。也正是因为如此，皮带张紧装置3、对射光电支架4和消毒装置安装架5在传输支撑架8上的位置都是可以调节的。消毒装置安装架5上安装有紫外线消毒装置。主动轮1和从动轮7分别通过主动轮固定板2和从动轮固定板6安装在传输支撑架8上，主动轮固定板2和从动轮固定板6上均设置有与传输支撑架8侧部滑槽11对应的螺栓孔10，螺栓穿孔所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多功能自助还书机，其特征在于，具有机头(101)、传输机构(102)、分拣机构(103)和还书箱(104)，分拣机构具有多个且依次设置，每个分拣机构的两侧各设有一个所述还书箱，所述传输机构设于机头和第一个分拣机构之间，最后分拣机构的尾部也设有一个还书箱，所述分拣机构包括可旋转的旋转平台(25)、以及设于所述旋转平台上侧的分拣传送机构，所述分拣传送机构可跟随旋转平台一起转动并将书本传送至还书箱内。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能自助还书机，其特征在于，具有机头(101)、传输机构(102)、分拣机构(103)和还书箱(104)，分拣机构具有多个且依次设置，每个分拣机构的两侧各设有一个所述还书箱，所述传输机构设于机头和第一个分拣机构之间，最后分拣机构的尾部也设有一个还书箱，所述分拣机构包括可旋转的旋转平台(25)、以及设于所述旋转平台上侧的分拣传送机构，所述分拣传送机构可跟随旋转平台一起转动并将书本传送至还书箱内。2.根据权利要求1所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，所述传输机构上设置有分类光电开关，所述分类光电开关对书本的信息进行读取并将书本分类。3.根据权利要求2所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，每个还书箱收纳不同类别的书本。4.根据权利要求3所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，所述机头的出口处设置有传输机构感应开关，当书本传送到传送机构感应开关时，传输机构开始工作。5.根据权利要求4所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，所述旋转平台外侧四周设置有光电安装板(24)，所述光电安装板上设置有感应旋转平台旋转位置的平台位置感应开关。6.根据权利要求5所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，所述分拣传送机构具有传送平台和平台角度调节板(21)，在所述平台角度调节板的作用下，传送平台与水平面之间的夹角可调。7.根据权利要求6所述的新型多功能自助还书机，其特征在于，所述传送平台具有从动轴(23)、主动轴(20)、分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙军，
申请(专利权)人：江苏感创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32